بەش ئوقلۇق سېرۋو روبوت سېتىۋېلىش ئۈچۈن ئومۇميۈزلۈك باھالاش ئۇسۇلى

بەش ئوقلۇق سېرۋو روبوت سېتىۋېلىش ئۈچۈن ئومۇميۈزلۈك باھالاش ئۇسۇلى

سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش يېڭىلاش دولقۇنى ئىچىدە، بەش ئوقلۇق سېرۋو روبوت ئېنىق ئىشلەپچىقىرىش، ئاپتوموبىل زاپچاسلىرى، ئېلېكترونلۇق زاپچاسلار ۋە باشقا ساھەلەردىكى يادرولۇق ئۈسكۈنىلەرگە ئايلاندى. قانداقلا بولمىسۇن، ئۇلارنىڭ تېخنىكىلىق جەھەتتىن مۇرەككەپلىكى، يۇقىرى سېتىۋېلىش تەننەرخى ۋە كۆپ خىل قوللىنىش ئەھۋاللىرى سەۋەبىدىن، ئۇلارنى كۆر-كۆرۈنمەس سېتىۋېلىش پەقەت بايلىقنى ئىسراپ قىلىپلا قالماي، يەنە ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى ۋە مەھسۇلات سۈپىتىگە تەسىر كۆرسىتىشى مۇمكىن. بۇ ماقالىدە بەش ئوقلۇق سېرۋو روبوت سېتىۋېلىشنىڭ ئىلمىي ئۇسۇلى بەش نۇقتىدىن تەھلىل قىلىنىدۇ: «تەلەپلەرنى ئېنىقلاش - پارامېتىر باھالاش - تەمىنلىگۈچىنى تەكشۈرۈش - تەننەرخ ئانالىزى - خەتەرنى تەكشۈرۈش»، بۇ شىركەتلەرنىڭ تەلەپلەرنى توغرا ماسلاشتۇرۇشى ۋە قارار چىقىرىش خەۋپ-خەتىرىنى ئازايتىشىغا ياردەم بېرىدۇ.

I. ئالدى بىلەن تەلەپلەرنى بېكىتىڭ: «ئىلتىماس» نى ئېنىقلاشتۇرۇش باھالاشنىڭ ئاساسلىق شەرتى.

سېتىۋېلىشنىڭ تۇنجى قەدىمى تېخنىكىلىق ئۆلچەملەرنى سېلىشتۇرۇش ئەمەس، بەلكى قوللىنىش ئەھۋالىنى ئېنىقلاش. بەش ئوقلۇق سېرۋو روبوتنىڭ «ئىشلەش ئىقتىدارىنىڭ ئېشىپ كېتىشى» ياكى «ئىشلەش ئىقتىدارىنىڭ تۆۋەن بولۇشى» ئۇنىڭ مەبلەغ سېلىش ئۈنۈمىگە بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىشى مۇمكىن. تەلەپلەر ئۈچ ئاساسلىق نۇقتىدىن بېكىتىلىشى كېرەك:

ئىشلەپچىقىرىش سىنارىيەسى نىشانلاش: روبوتنىڭ كونكرېت قوللىنىشچانلىقىنى ئېنىقلاڭ. ئۇ ئېنىق يىغىش، ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش، كەپشەرلەش ۋە كېسىش ئۈچۈنمۇ ياكى تەكشۈرۈش ۋە تۈرگە ئايرىش ئۈچۈنمۇ؟ ھەر خىل سىنارىيەلەر روبوتنىڭ ئېنىقلىقى، يۈك مىقدارى ۋە سۈرئەت تەلىپىدە زور دەرىجىدە پەرقلىنىدۇ. مەسىلەن، ئېلېكترون سانائىتىدىكى چىپ يىغىش ±0.005 مىللىمېتىر ئېنىقلىقنى تەلەپ قىلىدۇ، ئاپتوموبىل سانائىتىدىكى زاپچاس بىر تەرەپ قىلىش يۈك ۋە مۇقىملىقنى ئالدىنقى ئورۇنغا قويىدۇ.

مۇھىتقا ماسلىشىش: ئىشلەپچىقىرىش مۇھىتىنىڭ ئالاھىدە تەلىپىنى ئېنىقلاڭ، بۇنىڭ ئىچىدە تېمپېراتۇرا (مەسىلەن، يۇقىرى تېمپېراتۇرىلىق سېخلار يۇقىرى تېمپېراتۇرىغا چىداملىق سېرۋو ماتورلارنى تەلەپ قىلىدۇ)، نەملىك (نەم مۇھىت IP65 ياكى ئۇنىڭدىن يۇقىرى سۇدىن مۇداپىئەلىنىش دەرىجىسىنى تەلەپ قىلىدۇ)، چاڭ-توزان (چاڭ-توزانلىق مۇھىتلار ئۈچۈن قاپلانغان لايىھەلەر تەلەپ قىلىنىدۇ) ۋە چىرىش (خىمىيىلىك مۇھىتلار ئۈچۈن چىرىشكە چىداملىق ماتېرىياللار تەلەپ قىلىنىدۇ) قاتارلىقلار بار. مۇھىتقا ماسلىشىشچانلىقىنى نەزەردىن ساقىت قىلىش روبوتنىڭ خىزمەت ئۆمرىنى زور دەرىجىدە قىسقارتىۋېتىدۇ.

ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى ۋە ماسلىشىش تەلىپى: روبوتنىڭ ھەرىكەت دەۋرىيلىكىنى ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ دەۋرىيلىك ۋاقتىغا ئاساسەن ھېسابلاڭ (مەسىلەن، مىنۇتىغا 10 قېتىم تاللاش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇش ھەرىكىتى تەلەپ قىلىنىدۇ). شۇنداقلا، روبوتنىڭ مەۋجۇت ئۈسكۈنىلەر بىلەن ماسلىشىشى كېرەكمۇ يوق دېگەننى بېكىتىڭ (مەسىلەن، CNC ماشىنىسى ماسلىشىشچانلىق مەسىلىلىرىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن قوراللار، توشۇغۇچلار ۋە MES سىستېمىلىرى).

II. يادرولۇق پارامېتىرلارنى باھالاش: تېخنىكىلىق ئۆلچەملەرگە ئاساسەن ماسلىشىشچانلىقنى بېكىتىش

بەش ئوقلۇق سېرۋو روبوتنىڭ ئىقتىدارى ئاساسلىق پارامېتىرلار بىلەن بەلگىلىنىدۇ. «ئەڭ يۇقىرى پارامېتىرلارنى» كۆز-كۆز قىلىپ قوغلىشىشنىڭ ئورنىغا، «ئېھتىياجغا كۈچلۈك مۇناسىۋەتلىك» ئۆلچەملەرگە دىققەت قىلىڭ. تۆۋەندىكى ئالتە يادرولۇق پارامېتىرنى تەكشۈرۈش تەلەپ قىلىنىدۇ:

پارامېتىر تۈرى ئاچقۇچ كۆرسەتكۈچ باھالاش نۇقتىلىرى
ھەرىكەت ئىقتىدارى يۈك سىغىمى: بۇ «ئىشلىگۈچ بۇيۇمنىڭ ئېغىرلىقى + ئۈسكۈنە ئېغىرلىقى» نى ئۆز ئىچىگە ئېلىشى كېرەك. يۈك پەرقى %10-%20 بولۇشى تەۋسىيە قىلىنىدۇ (مەسىلەن، ئەگەر ئىشلىگۈچ بۇيۇمنىڭ ئېغىرلىقى 5 كىلوگرام بولسا، روبوت 6-7 كىلوگرام يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارىغا ئىگە).
ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى/قايتا تەكرارلىنىشچانلىقى: ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى نىشان ئورنى بىلەن ئەمەلىي ئورۇن ئوتتۇرىسىدىكى پەرقنى كۆرسىتىدۇ، تەكرارلىنىشچانلىقى بولسا كۆپ قېتىملىق ھەرىكەتتىن كېيىن ئوخشاش ئورۇنغا قايتىش ئوتتۇرىسىدىكى پەرقنى كۆرسىتىدۇ. تەكرارلىنىشچانلىقى ئېنىقلىق قوللىنىشلىرى ئۈچۈن ئالدىنقى ئورۇنغا قويۇلىدۇ (مەسىلەن، ±0.003mm ±0.005mm دىن ياخشى).
ھەرىكەت سۈرئىتى/تېزلىنىش: سۈرئەت ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسى دەۋرىگە ماس كېلىشى كېرەك، چۈنكى تېزلىنىش باشلاش-توختىتىش ئۈنۈمىگە تەسىر كۆرسىتىدۇ (يۇقىرى سۈرئەتلىك قوللىنىشچان پروگراممىلار باشلاش-توختىتىش جەريانىدا ئىش بۇيۇمىنىڭ تەۋرىنىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن يۇقىرى دىنامىكلىق سېرۋو سىستېمىسىنى تەلەپ قىلىدۇ).
سېرۋو سىستېمىسى: سېرۋو ماتور تىپى: ئۆزگىرىشچان توكلۇق مەڭگۈلۈك ماگنىتلىق سىنخرون ماتورلار ئاساسلىق ئېقىم. ماتورنىڭ قۇۋۋىتى ۋە بۇراش كۈچىنىڭ يۈككە ماس كېلىدىغانلىقىنى جەزملەشتۈرۈڭ (قۇۋۋەتنىڭ يېتەرلىك بولماسلىقى ئاسانلا ئارتۇق يۈكنىڭ توختاپ قېلىشىغا سەۋەب بولىدۇ).
ھەيدەش ئىقتىدارى: ھەيدەش ئۈسكۈنىسى يۇقىرى سۈرئەتلىك ئىمپۇلس كونترول قىلىش ياكى ئاپتوبۇس كونترول قىلىش ئىقتىدارىنى قوللىشى كېرەك (مەسىلەن، EtherCAT ئاپتوبۇسى، سانائەت 4.0 بىلەن ماس كېلىدۇ). تەلەپلەر)، شۇنداقلا ئارتۇق يۈكتىن ساقلىنىش ۋە خاتالىق دىئاگنوز قويۇش ئىقتىدارلىرىنى ئۆز ئىچىگە ئېلىشى كېرەك.
قۇرۇلمىسى ۋە ئىشەنچلىكلىكى: تۇتاشتۇرۇش سانلىرى ۋە ماتېرىيالى: بەش ئوقلۇق قۇرۇلمىلار ئۈچۈن، ھەر بىر تۇتاشتۇرۇشنىڭ يەتكۈزۈش ئۇسۇلىنى بېكىتىش كېرەك (مەسىلەن، گارمونىك تۆۋەنلىتىش ياكى RV تۆۋەنلىتىش؛ RV تۆۋەنلىتىش ئېغىر يۈك ۋە يۇقىرى قاتتىقلىققا تېخىمۇ ماس كېلىدۇ). رامكا ئۈچۈن ئاليۇمىن قېتىشمىسى ياكى يۇقىرى كۈچلۈك پولات (يېنىك ۋە دېفورماتسىيەگە چىداملىق) ئەڭ ياخشىسى.
مەغلۇبىيەتلەر ئارىسىدىكى ئوتتۇرىچە ۋاقىت (MTBF): كەسىپتىكى ئوتتۇرىچە 10،000 سائەتتىن ئاشىدۇ. MTBF قانچە ئۇزۇن بولسا، ئاسراش تەننەرخى شۇنچە تۆۋەن بولىدۇ.

III. تەمىنلىگۈچىنى تەكشۈرۈش: پەقەت مەھسۇلاتنىلا ئەمەس، بەلكى مۇلازىمەت ۋە ئىقتىدارنىمۇ ئويلىشىڭ.

بەش ئوقلۇق سېرۋو ماتور سېتىۋالغاندا روبوت قولى چەتئەللەردە، تەمىنلىگۈچىنى تاللاش كېيىنكى مەشغۇلات ئۈنۈمى ۋە خەۋپ-خەتەرنى باشقۇرۇشقا بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ. تەمىنلىگۈچىنىڭ ئىقتىدارىنى ئومۇميۈزلۈك باھالاش تۆۋەندىكى تۆت نۇقتىدىن ئېلىپ بېرىلىشى كېرەك:

سالاھىيەت ۋە تېخنىكىلىق توپلاش: خەلقئارالىق گۇۋاھنامىگە ئىگە تەمىنلىگۈچىلەرگە ئالدىنقى ئورۇندا تۇرۇڭ (مەسىلەن، نىشانلىق بازار بىخەتەرلىك ئۆلچىمىگە ماسلىشىش ئۈچۈن ISO 9001 سۈپەت باشقۇرۇش سىستېمىسى، CE گۇۋاھنامىسى ۋە UL گۇۋاھنامىسى). شۇنداقلا، ئۈچىنچى تەرەپ زاپچاسلىرىغا تايىنىش سەۋەبىدىن كېلىپ چىقىدىغان سېتىشتىن كېيىنكى كېچىكىشلەرنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن، تەمىنلىگۈچىنىڭ تېخنىكىلىق ماھارىتىنى، مەسىلەن، ئۇلارنىڭ يادرولۇق زاپچاسلار (مەسىلەن، سېرۋو سىستېمىسى ۋە رېدۇكتورلار) ئۈچۈن مۇستەقىل تەتقىقات ۋە تەرەققىيات ئىقتىدارىنى ئويلىشىڭ.

چېگرا ھالقىغان مۇلازىمەت ئىقتىدارى: چەتئەلدىن مال سېتىۋېلىشنىڭ ئاساسلىق قىيىنچىلىقى سېتىشتىن كېيىنكى ئىنكاسنىڭ ئاستا بولۇشىدۇر. تەمىنلىگۈچىنىڭ تۆۋەندىكىلەرنى تەمىنلەيدىغان-تەمىنلىمەيدىغانلىقىنى جەزملەشتۈرۈش مۇھىم:
يەرلىك مۇلازىمەت: مەسىلەن، ئۇلارنىڭ نىشانلىق بازاردا سېتىشتىن كېيىنكى مۇلازىمەت نۇقتىلىرى ياكى ھەمكارلىق مۇلازىمەت تەمىنلىگۈچىلىرى بارمۇ-يوق، ھەمدە ئۇلار 48 سائەت ئىچىدە نەق مەيداندا رېمونت قىلالايدۇمۇ-يوق؛
يىراقتىن قوللاش: ئۇلار توردا خاتالىق دىئاگنوز قويۇش ۋە يىراقتىن خاتالىق تۈزىتىش مۇلازىمىتى بىلەن تەمىنلەپ، ئورۇندىكى ئاسراش چىقىمىنى تۆۋەنلىتىدۇ؛
زاپاس زاپچاسلارنىڭ بار-يوقلۇقى: يەرلىك زاپاس زاپچاس ئامبىرى بارمۇ-يوق، مۇھىم زاپاس زاپچاسلارنىڭ (مەسىلەن، سېرۋو ماتور ۋە رېدۇكتورلار) 7 كۈن ئىچىدە يېتىش ۋاقتى بارمۇ-يوق.

پايدىلىنىش ماتېرىياللىرى ۋە ئابرويى: تەمىنلىگۈچىلەر ئوخشاش كەسىپتىكى مىساللارنى تەمىنلىشى كېرەك (مەسىلەن، ئاپتوموبىل زاپچاسلىرى ئىشلەپچىقارغۇچىغا 50 دىن ئارتۇق روبوت تۇتقۇچ بىلەن تەمىنلەش). مىساللارنى تەتقىق قىلمىغان ياكى ئابرويى بولمىغان كىچىك ساتقۇچىلارنى تاللىماسلىق ئۈچۈن، كەسىپ مۇنبىرى ۋە خېرىدارلارنىڭ باھالىشى (مەسىلەن، Google باھالىرى ۋە LinkedIn پىكىرلىرى) ئارقىلىق ئۇلارنىڭ مەھسۇلاتىنىڭ مۇقىملىقى ۋە مۇلازىمەت سۈپىتىنى جەزملەشتۈرۈڭ.

خاسلاشتۇرۇش ئىقتىدارى: ئالاھىدە ئىشلەپچىقىرىش ئەھۋاللىرى (مەسىلەن، ئۆلچەملىك بولمىغان ئىش بۇيۇمىنى بىر تەرەپ قىلىش ياكى ئالاھىدە مۇھىت قوللىنىشلىرى) ئۈچۈن، تەمىنلىگۈچىنىڭ خاسلاشتۇرۇلغان تەرەققىياتنى قوللايدىغان-قوللىمايدىغانلىقىنى جەزملەشتۈرۈش، بۇنىڭ ئىچىدە ئۈسكۈنە لايىھەسى، ھەرىكەت پروگراممىسىنى ئەلالاشتۇرۇش ۋە سىستېما بىرلەشتۈرۈش قاتارلىقلار بار، بۇنىڭ بىلەن ئۆلچەملەشكەن مەھسۇلاتلارنىڭ شەخسىي ئېھتىياجنى قاندۇرالماسلىق مەسىلىسىدىن ساقلىنىش كېرەك.

IV. چىقىمنى ھېسابلاش: «سېتىۋېلىش باھاسى» دىن ھالقىپ، «ئۆمر دەۋرىيلىكى چىقىمى» نى ھېسابلاڭ

سېتىۋېلىش تەننەرخى بەش ئوقلۇق سېرۋو روبوت ئومۇمىي ئۆمرىنىڭ پەقەت %30-%50 نى ئىگىلەيدۇ. داۋاملىق ئاسراش، ئېنېرگىيە سەرپىياتى ۋە توختاپ قېلىش ۋاقتىدىكى زىيانلارنى نەزەردىن ساقىت قىلىش ئومۇمىي چىقىمنى زور دەرىجىدە ئاشۇرۇۋېتىشى مۇمكىن. چىقىملارنى ئۈچ جەھەتتىن ھېسابلاش كېرەك:

ئېنىق چىقىملار: بۇلارغا ئۈسكۈنىلەرنى سېتىۋېلىش باھاسى، تاموژنا بېجى، توشۇش چىقىمى ۋە ئورنىتىش ۋە ئىشقا كىرىشتۈرۈش ھەققى كىرىدۇ (چەتئەلدە ئورنىتىش ۋە ئىشقا كىرىشتۈرۈش ھەققى ئادەتتە سېتىۋېلىش باھاسىنىڭ %5-%10 نى ئىگىلەيدۇ؛ بۇلارنىڭ باھادا كۆرسىتىلگەن-كۆرسىتىلمىگەنلىكىنى ئالدىن تەمىنلىگۈچى بىلەن جەزملەشتۈرۈڭ).

يوشۇرۇن چىقىملار:
ئاسراش چىقىمى: بۇنىڭ ئىچىگە زاپاس زاپچاسلارنى ئالماشتۇرۇش (مەسىلەن، رېدۇكتورنى ھەر 20،000 سائەتتە ئالماشتۇرۇش كېرەك، بىرلىك باھاسى بىر قانچە مىڭ يۈەنگە يېتىشى مۇمكىن) ۋە دائىملىق ئاسراش (يىللىق ئاسراش چىقىمى سېتىۋېلىش باھاسىنىڭ تەخمىنەن %2-%3 نى ئىگىلەيدۇ) كىرىدۇ.
ئېنېرگىيە تەننەرخى: سېرۋو ماتورنىڭ قۇۋۋىتىگە ئاساسەن ھېسابلىنىدۇ. مەسىلەن، كۈنىگە 8 سائەت ئىشلەيدىغان 1.5 كىلوۋاتلىق ماتورنىڭ باھاسى تەخمىنەن 10-15 يۈەن (سانائەت ئېلېكتر ئېنېرگىيەسى باھاسىغا ئاساسەن) بولۇپ، يىللىق ئېنېرگىيە تەننەرخى تەخمىنەن 3600-5400 يۈەن بولىدۇ.
ئىشتىن توختاپ قېلىش ۋاقتىدىكى زىيان: ئەگەر روبوت قولىنىڭ ئىشلىمەسلىكى ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ توختاپ قېلىشىغا سەۋەب بولسا، سائەتلىك زىيان ئون مىڭ يۈەنگە يېتىشى مۇمكىن (بۇ ھېسابلاشنى ئۆزىڭىزنىڭ ئىشلەپچىقىرىش ئىقتىدارى ۋە مەھسۇلات پايدا نىسبىتىگە ئاساسەن ئويلىشىشىڭىز كېرەك).
تەننەرخ سېلىشتۇرۇش كۆرسەتمىلىرى: ھەر خىل تەمىنلىگۈچىلەرنىڭ باھالىرىنى سېلىشتۇرغاندا، پەقەت سېتىۋېلىش باھاسىنى ئەمەس، بەلكى «پۈتۈن ئۆمۈرلۈك تەننەرخ تىزىملىكى» نى تەلەپ قىلىڭ. مەسىلەن، ئەگەر A تەمىنلىگۈچىنىڭ سېتىۋېلىش باھاسى %10 تۆۋەن بولسا، ئەمما ئۇنىڭ زاپاس زاپچاسلىرىنىڭ باھاسى %20 يۇقىرى، ئىشلەپچىقىرىش نىسبىتى %30 تۆۋەن بولسا، ئۇ ئۇزۇن مۇددەتتە B تەمىنلىگۈچىگە قارىغاندا تەننەرخ جەھەتتىن تۆۋەن بولۇشى مۇمكىن.

V. خەتەرنى تەكشۈرۈش: سېتىۋېلىشتىن بۇرۇنقى «ئەڭ ئاخىرقى مۇداپىئە لىنىيىسى».

توختام ئىمزالاشتىن بۇرۇن، «زاۋۇتقا بېرىپ كۆرۈش + ئەۋرىشكە سىنىقى» ئارقىلىق روبوت قولىنىڭ ئەمەلىي ئىقتىدارىنى تەكشۈرۈپ، خاتالىقلاردىن ساقلىنىشىڭىز كېرەك:

زاۋۇتقا زىيارەت (توردا/تور سىرتىدا): ئەگەر شارائىت يار بەرسە، تەمىنلىگۈچىنىڭ ئىشلەپچىقىرىش سېخىغا بىۋاسىتە بېرىپ، تۆۋەندىكىلەرگە دىققەت قىلىش تەۋسىيە قىلىنىدۇ:

ئىشلەپچىقىرىش جەريانى: ئۆلچەملەشكەن يىغىش لىنىيىسى ۋە سۈپەت تەكشۈرۈش جەريانى بارمۇ-يوق (مەسىلەن، ھەر بىر روبوت قولى زاۋۇتتىن چىقىشتىن بۇرۇن 72 سائەت ئۈزلۈكسىز ئىشلەش سىنىقىدىن ئۆتەمدۇ-ئۆتمەيدۇ؟)

تەتقىقات ۋە تەرەققىيات ئىقتىدارى: مۇستەقىل تەتقىقات ۋە تەرەققىيات گۇرۇپپىسى بارمۇ يوق ۋە يادرولۇق تېخنىكىلارنى كۆرسىتەلەمسىز (مەسىلەن، سېرۋو سىستېمىلىرىنىڭ دىنامىك جاۋاب سىنىقى).

ئەگەر يۈز تۇرانە زىيارەت قىلىش مۇمكىن بولمىسا، تەمىنلىگۈچىدىن «زاۋۇت نەق مەيدان تارقىتىشى» ياكى «قاپ شىركەت» بولۇش خەۋپىدىن ساقلىنىش ئۈچۈن تەپسىلىي ئىشلەپچىقىرىش جەريانى فىلىمى بىلەن تەمىنلەشنى تەلەپ قىلىڭ.

ئۈلگە سىنىقى: ئىلتىماس قىلىش ئەھۋالىڭىزنى نىشانلاڭ ۋە تەمىنلىگۈچىدىن سىناق قىلىش ئۈچۈن ئۈلگە بىلەن تەمىنلىشىنى تەلەپ قىلىڭ. سىناق تۆۋەندىكىلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:
ئىقتىدارنى تەكشۈرۈش: سىمۇلياتسىيەلىك خىزمەت شارائىتىدا يۈك، توغرىلىق ۋە سۈرئەتنى سىناق قىلىپ، ئۇلارنىڭ ئۆلچەمگە ئۇيغۇن ئىكەنلىكىگە كاپالەتلىك قىلىڭ (مەسىلەن، نىشانلىق ئىشلەنگەن بۇيۇمنى تۇتقاندىن كېيىن، ئورۇننىڭ ئۆزگىرىشىنى بايقاش ئۈچۈن لازېرلىق ئۆلچەش ئەسۋابىنى ئىشلىتىڭ).
ماسلىشىشچانلىق سىنىقى: مۇقىم سىگنال يەتكۈزۈش ۋە راۋان ماسلىشىشچان ھەرىكەتنى سىناق قىلىش ئۈچۈن مەۋجۇت ئۈسكۈنىلەرگە (مەسىلەن، CNC ماشىنا ئۈسكۈنىلىرى) ئۇلاڭ؛
خاتالىق سىمۇلياتسىيەسى: روبوتنىڭ قوغداش فۇنكسىيەسى ۋە ۋاقتىدا خاتالىق سىگنالىنى سىناش ئۈچۈن، ئارتۇق يۈك ۋە توك ئۈزۈلۈپ قېلىش قاتارلىق ئەھۋاللارنى سىمۇلياتسىيە قىلىڭ.

توختام ماددىسىنىڭ خەۋپ-خەتىرىنى كونترول قىلىش: كەلگۈسىدىكى تالاش-تارتىشلارنى ئازايتىش ئۈچۈن توختامدا تۆۋەندىكى ماددىلارنى ئېنىق كۆرسىتىڭ:
كاپالەت مۇددىتى: كەسىپتىكى ئاساسلىق كاپالەت مۇددىتى 1-2 يىل بولسىمۇ، ئاساسلىق زاپچاسلارنى (سېرۋو سىستېمىسى، رېدۇكتور) 3 يىلغىچە ئۇزارتىش تەۋسىيە قىلىنىدۇ؛
قوبۇل قىلىش ئۆلچىمى: ئىقتىدارنى قوبۇل قىلىش ئۇسۇلىنى بەلگىلەڭ (مەسىلەن، ئۈچىنچى تەرەپ سىناق ئورگانلىرىنىڭ سىناق دوكلاتلىرى)؛
توختامنىڭ بۇزۇلۇشى: ئەگەر روبوت ئۆلچەمگە يەتمىگەن بولسا، تەمىنلىگۈچىنىڭ تۆلەم مەسئۇلىيىتى (مەسىلەن، قايتۇرۇش، ئالماشتۇرۇش ۋە توختاپ قالغان ۋاقىت ئۈچۈن تۆلەم).

خۇلاسە: ئومۇميۈزلۈك باھالاشنىڭ يادروسى «ئەڭ ياخشى» ئەمەس، بەلكى «ماس كېلىش»تۇر.

بەش ئوقلۇق سېرۋو روبوت سېتىۋالغاندا، مەقسەت «ئەڭ يۇقىرى ئۆلچەم ۋە ئەڭ تۆۋەن باھا» غا ئىگە مەھسۇلاتنى تاللاش ئەمەس، بەلكى ئېھتىياجىڭىزغا ئەڭ ماس كېلىدىغان ھەل قىلىش چارىسىنى تېپىشتۇر. تەلەپلەرنى ئېنىقلاشتىن تارتىپ خەتەرنى باھالاشقىچە، باھالاشنىڭ ھەر بىر باسقۇچى «سىنارىيەنىڭ ماس كېلىشى، تەننەرخنى كونترول قىلىش ۋە خەتەرنى ئازايتىش» غا مەركەزلىشىشى كېرەك. پەقەت تېخنىكىلىق ئۆلچەملەر، تەمىنلىگۈچىنىڭ ئىقتىدارى ۋە تولۇق ھاياتلىق دەۋرىيلىكى تەننەرخىنى بىرلەشتۈرۈش ئارقىلىقلا «بىر قېتىم سېتىۋالسىڭىز، ئۇزۇن مۇددەتلىك پايدىدىن بەھرىمەن بولالايسىز» دېگەن مەقسەتكە يەتكىلى بولىدۇ.