بەش ئوقلۇق سېرۋو قوش قوللۇق بىر بۆلەكلىك روبوت

بۇ روبوتنىڭ كۆرۈنۈشى ناھايىتى ياخشى ئويلىنىپ لايىھەلەنگەن بولۇپ، ئۆلچىمى مۇقىملىق ۋە ئەڭ ياخشى خىزمەت بوشلۇقىدىن پايدىلىنىشنى كاپالەتلەندۈرىدۇ. ئۇزۇنلۇقى (A) 1450mm، كەڭلىكى (C) 730mm ۋە ئېگىزلىكى (D) 1100mm بولۇپ، كۆپىنچە ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىلىرىگە ماس كېلىدۇ. باشقا ئۆلچەملىرى، مەسىلەن E (1900mm)، G (2800mm)، H (300mm)، I (860mm)، K (260mm) ۋە M (830mm)، ئۇنىڭ پۇختا ۋە ئىخچام قۇرۇلمىسىغا تۆھپە قوشىدۇ.

روبوتنىڭ يول يۈرۈش پىلانى ئەڭ كۆپ ئىقتىدارلىق بولۇش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن. قوش قوللۇق ئاساسلىق قولنىڭ يۇقىرى-تۆۋەن ھەرىكەتلىنىش دائىرىسى 1200 مىللىمېتىر بولۇپ، ئۇنىڭ ھەر خىل ئېگىزلىكلەرگە ئاسانلا يېتىشىگە شارائىت ھازىرلايدۇ. ئالدى ۋە ئارقا ياردەمچى قوللارنىڭ يان تەرەپ ھەرىكەتلىنىش دائىرىسى 650 مىللىمېتىر، ئالدى ۋە ئارقا بىر قوللۇق ھەرىكەتلىنىش دائىرىسىمۇ 650 مىللىمېتىر. بۇ ئومۇميۈزلۈك ھەرىكەت دائىرىسى روبوتنىڭ كىچىك زاپچاسلارنى تاللاش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇشتىن تارتىپ چوڭراق ئىش پارچىلىرىنى بىر تەرەپ قىلىشقىچە بولغان ھەر خىل ۋەزىپىلەرنى بىر تەرەپ قىلىشىغا شارائىت ھازىرلايدۇ.

بۇ روبوت 300 دىن 530T گىچە بولغان (B) تونناژلىق يان تەرەپكە ئىشلىتىلىدىغان ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىلىرى بىلەن ماسلىشىدۇ. ئۇنىڭ تۇرۇش بۇلۇڭى (B) ھەر خىل خىزمەت شارائىتىغا ماس كېلىدۇ. ھەيدەش ھالىتى تولۇق - سېرۋو بولۇپ، ھەرىكەتنىڭ ئېنىق ۋە راۋانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ. خىزمەت ھاۋا بېسىمى 0.5 دىن 0.7 MPa غىچە بولۇپ، ئۇنىڭ مەشغۇلاتى ئۈچۈن زۆرۈر كۈچ بىلەن تەمىنلەيدۇ. ئەڭ تۆۋەن تاللاش ئارىلىقى 1.5 سېكۇنت، بوش تۇرۇش ۋاقتى 5 سېكۇنت (ئېرىتىشنى ئۆز ئىچىگە ئالمايدۇ) بولۇپ، ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى زور دەرىجىدە ئاشۇرىدۇ. ھاۋا سەرپىياتى 0.26 m³/min بولۇپ، ئەڭ يۇقىرى 5KG يۈكنى كۆتۈرەلەيدۇ (ئېرىتىش قوراللىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ).

تولۇق سېرۋو قوزغاتقۇچ سىستېمىسى روبوتنىڭ ھەرىكەتلىرىنىڭ ئىنتايىن توغرا بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ. بۇ ئېنىقلىق قۇيما قېلىپلاشتۇرۇش قاتارلىق قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ئىنتايىن مۇھىم بولۇپ، ھەتتا ئەڭ كىچىككىنە بۇرۇلۇشمۇ مەھسۇلاتلارنىڭ نۇقسانلىق بولۇشىغا سەۋەب بولۇشى مۇمكىن. روبوت زاپچاسلارنى تەلەپ قىلىنىدىغان ئورۇنغا مۇقىم قويۇپ، ئىسراپچىلىقنى ئازايتىپ، مەھسۇلات سۈپىتىنى ياخشىلىيالايدۇ.

بۇ روبوت تېز تاللاش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇش ئىقتىدارى بىلەن ئىشلەپچىقىرىش جەريانىڭىزنىڭ ئىشلەپچىقىرىش سۈرئىتىنى زور دەرىجىدە ئاشۇرالايدۇ. قىسقا ئەڭ تۆۋەن تاللاش ئارىلىقى ۋە بوش تۇرۇش دەۋرىيلىكى ئۇنىڭ بەلگىلىك بىر مەزگىلدە تېخىمۇ كۆپ دەۋرىيلىكنى تاماملىيالايدىغانلىقىدىن دېرەك بېرىدۇ، بۇ ئۇنىڭ ئىشلەپچىقىرىش مىقدارىنى ئاشۇرۇش ۋە بايلىقلاردىن تېخىمۇ ياخشى پايدىلىنىشقا ياردەم بېرىدۇ.

قوش قوللۇق لايىھە روبوتنىڭ بىرلا ۋاقىتتا كۆپ خىل ۋەزىپىلەرنى ئورۇنداش ياكى ھەر خىل مەشغۇلاتلار ئارىسىدا تېز ئالماشتۇرۇش ئىمكانىيىتىگە ئىگە. ئۇ كىچىك ئېنىقلىقتىكى زاپچاسلاردىن تارتىپ چوڭ زاپچاسلارغىچە بولغان ھەر خىل ئىش پارچىلىرىنى بىر تەرەپ قىلالايدۇ، بۇ ئۇنى ھەر قانداق ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىگە كۆپ ئىقتىدارلىق قوشۇمچە قىلىدۇ.

روبوتنىڭ پۇختا قۇرۇلمىسى ۋە يۇقىرى سۈپەتلىك زاپچاسلىرى ئۇنىڭ ئۇزۇن مۇددەتلىك ئىشەنچلىكلىكىنى كاپالەتلەندۈرىدۇ. ئۇ دائىم ئاسراشقا ئېھتىياجلىق بولماي، ئۇزۇن مۇددەت ئۈزلۈكسىز ئىشلىيەلەيدۇ، توختاپ قېلىش ۋاقتىنى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرىدۇ ۋە ئىشلەپچىقىرىش جەريانىنىڭ مۇقىملىقىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.

سېرۋو سىستېمىسى ۋە ئەلالاشتۇرۇلغان ھاۋا سەرپىياتى روبوتنىڭ ئېنېرگىيە تېجەيدىغانلىقىنى ئاشۇرىدۇ. بۇ پەقەت ئىشلىتىش چىقىمىڭىزنى تۆۋەنلىتىپلا قالماي، يەنە ئىشلەپچىقىرىش جەريانىنىڭ تېخىمۇ ئىمكانقەدەر مۇقىم بولۇشىغا تۆھپە قوشىدۇ.

بۇ روبوت قۇيما قېلىپلاش ئىشلىرىغا ئەڭ ماس كېلىدۇ. ئۇ قېلىپلارنى توغرا ئورۇنلاشتۇرالايدۇ، تەييار مەھسۇلاتلارنى چىقىرالايدۇ، ھەمدە كېسىش ۋە تەكشۈرۈش قاتارلىق ئىككىنچى دەرىجىلىك مەشغۇلاتلارنى قىلالايدۇ. ئۇنىڭ كەڭ دائىرىلىك قۇيما قېلىپلاش ماشىنىلىرى بىلەن ماسلىشىشى ئۇنى پلاستىك سانائىتىدە قىممەتلىك بايلىققا ئايلاندۇرىدۇ.

يىغىش لىنىيىسىدە، روبوتنىڭ قوش قوللۇق قۇرۇلمىسى ئۇنىڭغا بىرلا ۋاقىتتا كۆپ خىل زاپچاسلارنى بىر تەرەپ قىلىشقا يول قويىدۇ. ئۇ مۇرەككەپ مەھسۇلاتلارنى ئېنىقلىق ۋە تېزلىكتە يىغالايدۇ، بۇ يىغىش جەريانىنىڭ ئومۇمىي ئۈنۈمىنى يۇقىرى كۆتۈرىدۇ.

بۇ روبوت ماتېرىياللارنى بىر تەرەپ قىلىش ۋەزىپىلىرىدە، مەسىلەن، ئىش ماتېرىياللىرىنى ھەر خىل خىزمەت ئورۇنلىرى ئارىسىدا توشۇشتا ئىشلىتىلىدۇ. ئۇنىڭ يۇقىرى يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارى ۋە جانلىق ھەرىكىتى ئۇنى ئىشلەپچىقىرىش مۇھىتىدا ماتېرىياللارنى يۆتكەشنىڭ ئۈنۈملۈك چارىسىگە ئايلاندۇرىدۇ.

بۇ روبوت سۈپەت كونترول ۋەزىپىلىرىنى ئورۇنداش ئۈچۈن تەكشۈرۈش ۋە سىناق ئۈسكۈنىلىرى بىلەن تەمىنلىنىشى مۇمكىن. ئۇ تەكشۈرۈش ئۈچۈن مەھسۇلاتلارنى توغرا ئورۇنلاشتۇرالايدۇ، پەقەت يۇقىرى سۈپەتلىك مەھسۇلاتلارنىڭلا كېيىنكى ئىشلەپچىقىرىش باسقۇچىغا ئۆتۈشىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ.