120T ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىئۈچ ئوقلۇق روبوتنى ئورنىتىش ۋە خاتالىقلارنى تۈزىتىش قوللانمىسى

مەزمۇنلار جەدۋىلى

1. ئورنىتىشتىن بۇرۇنقى تەييارلىق ۋە ئورۇن شارائىتى
2. ئۈچ ئوقلۇق روبوتنىڭ مېخانىكىلىق ئورنىتىلىشى
3. سىم، ھاۋا ئۆتكۈزۈشچان ئۇلىنىش ۋە بىخەتەرلىك تەكشۈرۈشلىرى
4. پارامېتىر تەڭشەش ۋە كوئوردىناتنى تەڭشەش
5. 120T ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى بىلەن بىرلىكتە خاتالىقلارنى تۈزىتىش
6. سىناق قىلىش، ئىشلەپچىقىرىشنى تەكشۈرۈش ۋە ئەلالاشتۇرۇش
7. كۈندىلىك ئاسراش ۋە كۆپ ئۇچرايدىغان خاتالىقلارنى ھەل قىلىش چارىلىرى
8. خۇلاسە

1. ئورنىتىشتىن بۇرۇنقى تەييارلىق ۋە ئورۇن شارائىتى

ئاساسىي تەلەپلەر

• ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسى120T ئۆلچەملىك گورىزونتال مودېل، نورمال قېلىپ ئېچىش/تاقاش، چىقىرىش ئىقتىدارى بار
• روبوت Mمودېلئۈچ ئوقلۇق سېرۋو يۆتكىلىش روبوت S100–160T ئوكۇل قىلىش ماشىنىلىرىغا ماس كېلىدۇ
• ئورنىتىش بوشلۇقىروبوتنىڭ ئۆتۈشىگە يېتەرلىك بوشلۇق، قېلىپ رايونىنىڭ ئۈستىدە ھېچقانداق توسالغۇ يوق
• ۋەقفمۇقىم، تۈز يەر يۈزى؛ تىترەش ≤ ئۆلچەملىك سانائەت يول قويۇلغان قىممەت
• توك بىلەن تەمىنلەش: 3PH 380V/220V (روبوت قوللانمىسىغا ئاساسەن)، مۇقىم توك بېسىمى
• ھاۋا تەمىناتىتازا، قۇرۇق سىقىلغان ھاۋا، بېسىمى 0.5–0.7 MPa

قوراللار ۋە قوشۇمچە زاپچاسلار

• رازمېرلىق ئاچقۇچلار توپلىمى، ئالتە تەرەپلىك ئاچقۇچلار، بۇراش بۇراش ئاچقۇچ
• سەۋىيە ئۆلچەش ئەسۋابى، ماركېر قەلىمى، ئۆلچەش لېنتىسى
• سىم باغلاش، ھاۋا تۇرۇبىسى، ئۇلىغۇچ، بىخەتەرلىك قوغدىغۇچلىرى
• روبوت ۋە ئوكۇل قىلىش ماشىنىسىنىڭ ئىشلىتىش قوللانمىسى

2. ئۈچ ئوقلۇق روبوتنىڭ مېخانىكىلىق ئورنىتىلىشى

2.1 رامكا ۋە ئاساس ئورنىتىش

1. ئوكۇل قىلىش ماشىنىسىنىڭ مۇقىم تاختاي ياكى ياردەمچى ئاساسىدىكى ئورنىتىش رايونىنى تازىلاڭ.
2. ئاساسلىق رامكىنى قويۇپ، تەكشىلىك ئارقىلىق توغرىسىغا توغرىلاش توغرىلىقىنى تەڭشەڭ.
3. بەلگىلەنگەن بۇراش كۈچىگە ئاساسەن بۇراش بۇراش ئاچقۇچ بىلەن مۇقىملاشتۇرغۇچ بولتلارنى قۇلۇپلاڭ.
4. مۇقىملىقنى قايتا تەكشۈرۈڭ؛ بوشىشىش ياكى ئېگىلىشكە يول قويۇلمايدۇ.

2.2 قول ۋە يول ئوقى يىغىلىشى

1. ئاساسلىق نۇرغا تىك يۆنىلىشتە بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىپ، تىك قولنى ئورنىتىڭ.
2. يول باشلاش ئۈسكۈنىسىنى ئورنىتىپ، 120T ماشىنىسىنىڭ قېلىپ كەڭلىكىگە ماس كېلىدىغان ئۈنۈملۈك ھەرىكەتنى تەڭشەڭ.
3. قول بىلىكى/ئۇچ ئۈنۈم ئاساسىنى ئورنىتىپ، توسۇلۇپ قالماستىن راۋان ھەرىكەتلىنىشنى جەزملەشتۈرۈڭ.
4. سىيرىلما قىسىملار ۋە يېتەكلىگۈچ رېلىسلارنى تەكشۈرۈڭ؛ لازىم بولسا مايلاش مايى قوشۇڭ.

2.3 بىخەتەرلىك چەكلىمىسى ۋە قوغدىغۇچ ئورنىتىش

1. ھەر بىر ئوق ئۈچۈن قاتتىق چەكلىمە ئالماشتۇرغۇچلىرىنى ئورنىتىڭ.
2. بىخەتەرلىك توسقۇچلىرى ۋە سوقۇلۇشنىڭ ئالدىنى ئېلىش زاپچاسلىرىنى ئورنىتىڭ.
3. قوغدىغۇچىلارنىڭ نورمال ئىشلەش ياكى ئاسراش يولىنى توسۇۋالماسلىقىغا كاپالەتلىك قىلىڭ.

3. سىملار، ھاۋا ئۆتكۈزۈشچان ئۇلىنىش ۋە بىخەتەرلىك تەكشۈرۈشلىرى

3.1 ئېلېكتر سىملىرى

1. ئاساسلىق توك سىمىنى روبوت كونترول قىلىش ئىشكاپىغا ئۇلاڭ.
2. روبوت بىلەن ئوكۇل قىلىش ماشىنىسىنىڭ كىرگۈزۈش-چىقىرىش تېرمىنالى ئارىسىدا سىگنال سىملىرىنى ئۆتكۈزۈڭ.
3. سېرۋو ماتور، كودلىغۇچ ۋە سېنزورلارنى توغرا ئۇلاڭ.
4. ئېلېكترو ماگنىتلىق توسالغۇنى ئازايتىش ئۈچۈن يەر بىلەن تۇتاشتۇرۇش ئىشەنچلىك بولۇشى كېرەك.

3.2 ھاۋا ئۆتكۈزۈش سىستېمىسى

1. ئاساسلىق ھاۋا يولىنى روبوتنىڭ ھاۋا ئالماشتۇرۇش ئۈسكۈنىسىگە ئۇلاڭ.
2. ھاۋا سۈزگۈچ تەڭشىگۈچنى ئورنىتىڭ ۋە بېسىمنى 0.5–0.6 MPa غا تەڭشەڭ.
3. سىلىندىرلار، ئېلېكترونلۇق كلاپانلار ۋە ئۇلىغۇچلارنىڭ ئېقىش-چىقىش يوقلۇقىنى تەكشۈرۈڭ.
4. راۋان ھەرىكەت قىلىش ئۈچۈن تۇتقۇچنىڭ ئېچىلىش/يېپىلىشىنى سىناپ بېقىڭ.

3.3 باشلاشتىن بۇرۇنقى بىخەتەرلىك تەكشۈرۈشى

• بارلىق جىددىي توختىتىش كۇنۇپكىلىرى نورمال ئىشلەيدۇ.
• بىخەتەرلىك ئىشىكلىرى ۋە قوغدىغۇچلار ئورنىتىلغان.
• بوش سىملار ياكى ئوچۇق تېرمىناللار يوق.
• ھاۋا بېسىمى ۋە توك بېسىمى بەلگىلەنگەن دائىرىدە.

4. پارامېتىر تەڭشەش ۋە كوئوردىناتنى تەڭشەش

4.1 ئاساسىي سىستېما پارامېتىرلىرى

• X/Y/Z ئوقلىرىنىڭ باشلىنىش تەڭشىكى
• سوقۇلۇش چېكى، يۇمشاق چېكى
• سېرۋو كۈچىيىش، سۈرئەت، تېزلىنىش
• تۇتقۇچنى قىسىش/ئېلىپ قويۇش كېچىكىشى

4.2 كوئوردىناتنى تەڭشەش

1. بارلىق ئوقلارنى مېخانىكىلىق مەنبەگە قايتۇرۇڭ.
2. قېلىپنىڭ مەركىزى ۋە بىخەتەر ئورنىنى تەڭشەڭ.
3. ئېلىش ئورنى ۋە قويۇش ئورنىنى تەڭشەڭ.
4. قايتا ئورۇنلاشتۇرۇش توغرىلىقىنى تەكشۈرۈڭ؛ ئەگەر چەتنىش يول قويۇلغان دائىرىدىن ئېشىپ كەتسە تەڭشەڭ.

4.3 كىرگۈزۈش-چىقىرىش سىگنالىنى ماسلاشتۇرۇش

• ئوكۇل قىلىش ماشىنىسىنىڭ قېلىپىنى ئېچىش سىگنالى
• چىقىرىش تاماملىنىش سىگنالى
• روبوتنىڭ سىرتقا چىقىپ كېتىشكە رۇخسەت بېرىش سىگنالى
• سىگنالنىڭ قۇلۇپلىنىش سىگناللىرى

5. 120T ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى بىلەن بىرلىكتە خاتالىقنى تۈزىتىش

5.1 سىگنالنى تۇتاشتۇرۇش خاتالىقىنى تۈزىتىش

1. روبوتنىڭ پەقەت قېلىپنىڭ ئېچىلىشى جەزملەشتۈرۈلگەندىن كېيىنلا قېلىپ رايونىغا كىرىدىغانلىقىنى جەزملەشتۈرۈڭ.
2. روبوت قېلىپ ئىچىدە تۇرغاندا، ئوكۇل ماشىنىسىنىڭ قېلىپنى تاقىيالمايدىغانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىڭ.
3. جىددىي توختىتىشنى سىناق قىلىڭ: ھەر قانداق ئېلېكترونلۇق توختىتىش روبوت ۋە ماشىنىنىڭ دەرھال توختاپ قېلىشىنى قوزغىتىدۇ.

5.2 ھەرىكەت ئېقىمىنى تۈزىتىش

1. قېلىپ تولۇق ئېچىلدى → روبوت قېلىپقا كىردى
2. تۇتقۇچ قىسقۇچ مەھسۇلات → بىخەتەر ئورۇنغا تارتىلىدۇ
3. روبوت قېلىپ رايونىدىن چىقىدۇ → ئوكۇل قىلىش ماشىنىسى قېلىپنى تاقىدى
4. روبوت مەھسۇلاتنى ئورۇنلاشتۇرىدۇ → ساقلاش ئورنىغا قايتىدۇ

5.3 سۈرئەت ۋە ۋاقىتنى ئەلالاشتۇرۇش

• سوقۇلۇشتىن ساقلىنىش ئۈچۈن كىرىش/چىقىش سۈرئىتىنى تەڭشەڭ.
• تۇتقۇچنىڭ ھەرىكىتى ئۈچۈن مۇۋاپىق كېچىكتۈرۈشنى بەلگىلەڭ.
• مەھسۇلاتنىڭ چۈشۈپ كېتىشى ياكى شەكلىنىڭ ئۆزگىرىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن سۈرئەت ۋە مۇقىملىقنى تەڭشەڭ.

6. سىناق قىلىش، ئىشلەپچىقىرىشنى تەكشۈرۈش ۋە ئەلالاشتۇرۇش

6.1 قولدا سىناق قىلىش

• سىلىقلىقىنى تەكشۈرۈش ئۈچۈن ھەر بىر ئوقنى ئايرىم-ئايرىم ئىشلىتىڭ.
• تۇتقۇچ، سىلىندىر ۋە بىخەتەرلىك فۇنكسىيەلىرىنى سىناق قىلىڭ.

6.2 يېرىم ئاپتوماتىك سىناق قىلىش

• تولۇق جەرياننىڭ تاماملىنىشىنى جەزملەشتۈرۈش ئۈچۈن بىر دەۋرىيلىكنى قولدا قوزغىتىڭ.
• مەھسۇلاتنىڭ سۈپىتىنى تەكشۈرۈڭ، چىزىق، شەكىل ئۆزگىرىش ياكى قالدۇق يوق.

6.3 ئاپتوماتىك ئۈزلۈكسىز ئىشلەش

• مۇقىملىقنى نازارەت قىلىش ئۈچۈن ئارقا-ئارقىدىن 30-60 قېتىم ئىجرا قىلىڭ.
• نورمالسىز شاۋقۇن، تىترەش ياكى قىزىپ كېتىش ئەھۋالىنى تەكشۈرۈڭ.
• سۈپەتكە تەسىر كۆرسەتمەي تۇرۇپ ئۈنۈمنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن ئايلىنىش ۋاقتىنى ئەلالاشتۇرۇڭ.

7. كۈندىلىك ئاسراش ۋە كۆپ ئۇچرايدىغان خاتالىقلارنى ھەل قىلىش چارىلىرى

كۈندىلىك ئاسراش بۇيۇملىرى

• يېتەكلىگۈچ رېلىس، سېنزور ۋە تۇتقۇچلارنى تازىلاڭ.
• ھاۋا بېسىمى ۋە مايلاش سىستېمىسىنى تەكشۈرۈڭ.
• بولتلارنى چىڭىتىڭ ۋە سىملارنى تەكشۈرۈڭ.

ئورتاق خاتالىقلار ۋە ھەل قىلىش چارىلىرى

8. خۇلاسە