بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى روبوتى دېگەن نېمە؟

بەش ئوقلۇق نېمە؟ ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسى روبوت: تېخنىكىلىق يېڭىلىق يارىتىش قۇيما قېلىپلاش كەسپىنىڭ ئاپتوماتلىشىشىنى ئىلگىرى سۈرىدۇ

1. كىرىش سۆز
بۈگۈنكى كۈندە دۇنياۋى ئىشلەپچىقىرىش سانائىتىنىڭ تېز تەرەققىي قىلىشى ئاستىدا، ئوكۇل قىلىپ ياساش سانائىتى ئۇنىڭ مۇھىم بىر قىسمى سۈپىتىدە، تېخنىكىلىق يېڭىلىق يارىتىش ۋە ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى يۇقىرى كۆتۈرۈشنى ئۈزلۈكسىز ئىزدەۋاتىدۇ. ئىلغار ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈسكۈنىسى بولۇش سۈپىتى بىلەن، بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى روبوتى يۇقىرى ئۈنۈملۈك، ئېنىق ۋە كۆپ ئىقتىدارلىق خۇسۇسىيەتلىرى بىلەن ئاستا-ئاستا قۇيما قېلىپلاش سانائىتىدە كەم بولسا بولمايدىغان ئىشلەپچىقىرىش قورالىغا ئايلاندى.

2. بەش ئوقلۇق ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ماشىنىسى روبوتىنىڭ ئېنىقلىمىسى
بەش ئوقلۇق ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ماشىنىسى روبوتى ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ئىشلەپچىقىرىشنى ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈچۈن ئالاھىدە ئىشلىتىلىدىغان ئۈسكۈنە. ئۇ ئىنسان بەدىنىنىڭ ئۈستۈنكى ئەزالىرىنىڭ بەزى ئىقتىدارلىرىنى تەقلىد قىلالايدۇ، ھەمدە ئالدىن بېكىتىلگەن تەلەپلەرگە ئاساسەن مەھسۇلاتلارنى يەتكۈزەلەيدۇ ياكى ئىشلەپچىقىرىش مەشغۇلاتى ئۈچۈن قوراللارنى ئىشلىتەلەيدۇ. ئۇ تولۇق سېرۋو روبوت. بەش ئوقنىڭ ھەرىكىتى سېرۋو ماتورى تەرىپىدىن ھەرىكەتلەندۈرۈلىدۇ، سۈمۈرۈش ۋە قىسىش قاتارلىق ھەرىكەت زاپچاسلىرى پنېۋماتىك زاپچاسلار تەرىپىدىن كونترول قىلىنىدۇ. بۇ روبوتنىڭ ئاساسلىق رولى ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش مەھسۇلاتلىرىنى ئاپتوماتىك چىقىرىۋېتىش، ئورۇنلاشتۇرۇش ۋە مۇناسىۋەتلىك ياردەمچى مەشغۇلاتلارنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش، شۇ ئارقىلىق ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى يۇقىرى كۆتۈرۈش، مەھسۇلات سۈپىتىنى مۇقىملاشتۇرۇش ۋە قالدۇق نىسبىتى ۋە ئىشلەپچىقىرىش تەننەرخىنى تۆۋەنلىتىش.

3. بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى روبوتىنىڭ قۇرۇلمىسى
بەش ئوقلۇق ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ماشىنىسى روبوتى ئاساسلىقى مېخانىكىلىق قۇرۇلما قىسمى ۋە كونترول سىستېمىسىدىن تەركىب تاپقان. تۆۋەندە ئۇنىڭ ئاساسلىق زاپچاسلىرى تەپسىلىي تونۇشتۇرۇلىدۇ:
(I) مېخانىكىلىق قۇرۇلما
روبوت Base: بۇ روبوتنىڭ ئاساسى. بارلىق مېخانىزملار ئۇنى تىرەپ تۇرۇش ۋە رېمونت قىلىش ئۈچۈن ئاساسقا ئورنىتىلغان.
ھەرىكەت مېخانىزمى: روبوتنىڭ ئورنىنى يۆتكىشىگە شارائىت ھازىرلايدۇ ھەمدە مەشغۇلات ئېھتىياجىغا ئاساسەن يېتەكلەش رېلىسىدا خالىغانچە ھەرىكەت قىلالايدۇ. بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى روبوت سىستېمىسىدا، گورىزونتال ئوق يەتكۈزۈش ئۇسۇلى ئادەتتە سىنخرونلۇق رېلىس يەتكۈزۈش ئۇسۇلىدۇر.
روبوت قولى: ئۇ ئاساسلىق قول ۋە ياردەمچى قولنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. ئاساسلىق قول ۋە ياردەمچى قولنىڭ ئايرىم-ئايرىم ھالدا تارتىش ئوقى ۋە ئۈستۈنكى ۋە ئاستىنقى ئوقلىرى بار. روبوت قولى مەھسۇلاتلارنى سۈمۈرۈش، ماتېرىيال بېشىنى قىسىش، قىستۇرمىلارنى كىرگۈزۈش ۋە ئېھتىياجغا ئاساسەن ئوراپ قاچىلاش جەريانىدا بۆلەكلەرنى ئېلىش قاتارلىق ۋەزىپىلەرنى ئورۇندىيالايدۇ. مەسىلەن، بەزى مۇرەككەپ ئوكۇل قېلىپلاش مەھسۇلاتلىرىنى ئىشلەپچىقىرىشتا، روبوت قولى مەھسۇلاتنى قېلىپتىن توغرا چىقىرىپ، كېيىنكى بىر تەرەپ قىلىش ئۈچۈن بەلگىلەنگەن ئورۇنغا قويالايدۇ.
(II) كونترول سىستېمىسى
قول كونتروللىغۇچ: ئۇ مەشغۇلاتچى تەرىپىدىن روبوتنىڭ ھەرىكىتى ۋە مەشغۇلاتىنى قولدا كونترول قىلىش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ، بۇ خاتالىقنى تۈزىتىش ۋە ئالاھىدە ئەھۋاللاردا روبوتنى بىۋاسىتە كونترول قىلىشقا قولايلىق.
ئاساسلىق كونتروللىغۇچ: ئۇ پۈتۈن روبوت كونترول سىستېمىسىنىڭ يادروسى بولۇپ، ھەر بىر ئوقنىڭ ھەرىكىتى ۋە مەشغۇلاتىنى ماسلاشتۇرۇشقا مەسئۇل بولۇپ، روبوتنىڭ ئالدىن بېكىتىلگەن تەرتىپ ۋە تەلەپلەرگە ئاساسەن ئىشلىشىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ.
سېرۋو كونترول سىستېمىسى: ھەر بىر ئوققا AC سېرۋو سىستېمىسى ئورنىتىلغان بولۇپ، سېرۋو ماتورنىڭ يۆنىلىشى، سۈرئىتى ۋە ئارىلىقىنى ئېنىق كونترول قىلىش ئارقىلىق روبوتنىڭ ئېنىق ھەرىكىتىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. بۇ سېرۋو كونترول سىستېمىسى روبوتنىڭ تېخىمۇ تېز ۋە توغرا ھەرىكەتلىنىشىنى تەمىنلەيدۇ ھەمدە مۇرەككەپ ئىشلەپچىقىرىش ۋەزىپىلىرىنىڭ ئېھتىياجىنى قاندۇرالايدۇ.

4. بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى مانىپۇلياتورلىرىنىڭ ئەۋزەللىكى
ئەنئەنىۋى قولدا ئىشلەش ۋە ئادەتتىكى ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسى مانىپۇلياتورلىرى بىلەن سېلىشتۇرغاندا، بەش ئوقلۇق ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسى مانىپۇلياتورلىرىنىڭ نۇرغۇن مۇھىم ئەۋزەللىكلىرى بار، بۇ ئۇلارنى خەلقئارا بازاردا ئالقىشقا ئېرىشتۈرىدۇ.
(I) ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئۆستۈرۈش
تېز ھەرىكەت سۈرئىتى: سېرۋو ماتور قوزغاتقۇچ ئىشلىتىلگەنلىكتىن، بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى مانىپۇلياتورىنىڭ ھەرىكەت سۈرئىتى ئىنتايىن تېز. مەسىلەن، بەزى يۇقىرى ئىقتىدارلىق بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى مانىپۇلياتورىنىڭ چىقىرىۋېتىش ۋاقتى 0.48 سېكۇنتقا يېتىدۇ، تولۇق دەۋرىيلىك ۋاقىت 4.8 سېكۇنت ئىچىدە بولىدۇ. بۇ يۇقىرى سۈرئەتلىك ھەرىكەت ئىقتىدارى مانىپۇلياتورنىڭ قىسقا ۋاقىت ئىچىدە تېخىمۇ كۆپ ئىشلەپچىقىرىش ۋەزىپىلىرىنى تاماملىشىغا شارائىت يارىتىپ، ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى زور دەرىجىدە ئۆستۈرىدۇ.
ئۈزلۈكسىز ئىشلەش ئىقتىدارى: قولدا ئىشلەشكە سېلىشتۇرغاندا، مانىپۇلياتور چارچاپ كەتمەيدۇ ۋە كۈنىگە 24 سائەت ئۈزۈلمەي ئىشلىيەلەيدۇ. بولۇپمۇ كېچىلىك نۆۋەتچىلىك ئىشلەپچىقىرىشتا، مانىپۇلياتور ئۈزلۈكسىز ۋە مۇقىم ئىشلىيەلەيدۇ، ئىشلەپچىقىرىشنىڭ ئۈزلۈكسىزلىكىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ ۋە ئومۇمىي ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى تېخىمۇ ئۆستۈرىدۇ.
(II) مەھسۇلات سۈپىتىنى يۇقىرى كۆتۈرۈش
يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئورۇن بەلگىلەش: بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسىنىڭ ئورۇن بەلگىلەش ئېنىقلىقى ناھايىتى يۇقىرى بولۇپ، قايتا ئىشلەش ئىقتىدارى ±0.15mm غا يېتىدۇ. بۇ يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئورۇن بەلگىلەش ئىقتىدارى روبوتنىڭ مەھسۇلاتلارنى ئېلىپ چىققاندا ۋە قويغاندا توغرىلىقىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ، مەھسۇلاتنىڭ بۇزۇلۇشى ياكى خاتا ئىشلىتىش سەۋەبىدىن شەكىل ئۆزگىرىشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ. مەسىلەن، ئېلېكترونلۇق زاپچاسلار قاپى قاتارلىق بەزى يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئوكۇل قېلىپلاش مەھسۇلاتلىرىنى ئىشلەپچىقىرىشتا، روبوت مەھسۇلاتنى قېلىپتىن توغرا ئېلىپ، بەلگىلەنگەن ئورۇنغا قويۇپ، مەھسۇلاتنىڭ كۆرۈنۈشى ۋە ئۆلچىمىنىڭ توغرىلىقىغا كاپالەتلىك قىلالايدۇ.
مۇقىم ئىشلەپچىقىرىش جەريانى: روبوت ئىنسان ئامىلىنىڭ تەسىرىگە ئۇچرىماي، ئالدىن بېكىتىلگەن تەرتىپ ۋە پارامېتىرلارغا ئاساسەن مۇقىم ئىشلىيەلەيدۇ. بۇ مەھسۇلاتنىڭ سۈپىتىنى تېخىمۇ مۇقىملاشتۇرىدۇ ۋە مۇقىمسىز مەشغۇلاتتىن كېلىپ چىققان قالدۇق نىسبىتىنى تۆۋەنلىتىدۇ. مەسىلەن، چوڭ كۆلەملىك ئىشلەپچىقىرىشتا، روبوت ھەمىشە ئوخشاش ھەرىكەت كۈچى ۋە سۈرئىتىنى ساقلاپ، ھەر بىر مەھسۇلاتنىڭ سۈپىتىنىڭ ئۆلچەمگە يېتىشىگە كاپالەتلىك قىلالايدۇ.
(III) ئىشلەپچىقىرىش تەننەرخىنى تۆۋەنلىتىش
ئەمگەك چىقىمىنى تۆۋەنلىتىش: بۇ روبوت قول ئەمگەكلىرىنىڭ ئورنىنى ئېلىپ، تەكرارلىنىدىغان ۋە يۇقىرى كۈچلۈك ئەمگەكلەرنى ئىشلىتەلەيدۇ. خەلقئارا توپ سېتىش سېتىۋالغۇچىلىرىنىڭ نەزىرىدە، بۇ ئۇنىڭ ئەمگەك كۈچىگە تايىنىشنى ئازايتىپ، ئەمگەك چىقىمىنى تۆۋەنلىتىشىدىن دېرەك بېرىدۇ. بولۇپمۇ ئەمگەك چىقىمى يۇقىرى بولغان بەزى دۆلەت ۋە رايونلاردا، بەش ئوقلۇق ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ماشىنىسى روبوتلىرىنى ئىشلىتىش ئىشلەپچىقىرىش چىقىمىنى زور دەرىجىدە تۆۋەنلىتىدۇ.
قالدۇق نىسبىتىنى تۆۋەنلىتىش: روبوتنىڭ يۇقىرى ئېنىقلىقى ۋە مۇقىملىقى سەۋەبىدىن، مەھسۇلاتنىڭ قالدۇق نىسبىتى زور دەرىجىدە تۆۋەنلەيدۇ. بۇ پەقەت خام ماتېرىيالنىڭ ئىسراپ بولۇشىنى ئازايتىپلا قالماي، يەنە قالدۇقنى بىر تەرەپ قىلىشنىڭ قوشۇمچە چىقىملىرىنىمۇ ئازايتىدۇ. مەسىلەن، ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ئىشلەپچىقىرىشتا، قالدۇق نىسبىتىنى تۆۋەنلىتىش تېخىمۇ كۆپ مەھسۇلاتلارنىڭ لاياقەتلىك ئۆلچەملەرگە يېتىشىگە، شۇنىڭ بىلەن ئومۇمىي ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنىڭ ئېشىشىغا ياردەم بېرىدۇ.
(IV) كارخانا رىقابەت كۈچىنى ئاشۇرۇش
ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى ۋە سۈپىتىنى يۇقىرى كۆتۈرۈش: بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسىنى ئىشلىتىش ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى ۋە مەھسۇلات سۈپىتىنى كۆرۈنەرلىك دەرىجىدە ياخشىلىيالايدۇ. بۇ كارخانىلارنىڭ خېرىدارلارنىڭ ئېھتىياجىغا تېخىمۇ تېز ئىنكاس قايتۇرۇشى ۋە بازار رىقابىتىدە يۇقىرى سۈپەتلىك مەھسۇلاتلار بىلەن تەمىنلىشىگە شارائىت ھازىرلايدۇ. مەسىلەن، خەلقئارالىق توپ سېتىش سېتىۋالغۇچىلىرى يۇقىرى سۈپەتلىك مەھسۇلاتلارنى تېز ئىشلەپچىقىرىپ يەتكۈزەلەيدىغان تەمىنلىگۈچىلەر بىلەن ھەمكارلىشىشقا تېخىمۇ رازى بولىدۇ.
ئاپتوماتلاشتۇرۇلغان ئىشلەپچىقىرىشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش: مانىپۇلياتورنىڭ ئاپتوماتلاشتۇرۇلغان مەشغۇلاتى قول ئەمگىكىگە تايىنىشنى ئازايتىدۇ. بۇ كارخانىلارنىڭ چوڭ كۆلەملىك ئىشلەپچىقىرىش ۋە ئۆلچەملەشكەن ئىشلەپچىقىرىشنى ئاسانلا ئەمەلگە ئاشۇرۇشىغا شارائىت ھازىرلايدۇ. خەلقئارا بازاردا، بۇ ئۆلچەملەشتۈرۈلگەن ۋە ئاپتوماتلاشتۇرۇلغان ئىشلەپچىقىرىش ئىقتىدارى كارخانىلارنىڭ رىقابەت كۈچىنى ئاشۇرالايدۇ. مەسىلەن، كارخانىلار مانىپۇلياتورلار ئارقىلىق 24 سائەت ئۈزۈلمەس ئىشلەپچىقىرىشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇپ، كۆپ مىقداردىكى زاكازلارنىڭ ئېھتىياجىنى قاندۇرالايدۇ.
(V) يۇقىرى بىخەتەرلىك ئىقتىدارى
بىخەتەرلىك قوغداش سىستېمىسى: بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسىنىڭ مانىپۇلياتورى تولۇق بىخەتەرلىك قوغداش سىستېمىسى بىلەن تەمىنلەنگەن. بۇ ئارقىلىق خىزمەتچىلەرنىڭ ئىش جەريانىدا تاسادىپىي يارىلىنىشىنىڭ ئالدىنى ئالغىلى بولىدۇ. مەسىلەن، مانىپۇلياتورنىڭ ھەرىكەت دائىرىسى ئىچىدە بىخەتەرلىك سېنزورلىرى ۋە جىددىي توختىتىش كۇنۇپكىلىرى ئورنىتىلغان. نورمالسىزلىق بايقالغاندىن كېيىن، روبوت دەرھال ئىشلىشىنى توختىتىدۇ. بىخەتەرلىك ئىقتىدارىنىڭ بۇ خىل ياخشىلىنىشى خىزمەتچىلەرنىڭ شەخسىي بىخەتەرلىكىنى قوغداپلا قالماي، يەنە بىخەتەرلىك ھادىسىلىرى كەلتۈرۈپ چىقىرىدىغان ئىشلەپچىقىرىش ئۈزۈلۈپ قېلىشلىرىنى ئازايتىدۇ.
قولدا ئارىلىشىشنى ئازايتىش: روبوت كۆپىنچە ئىشلەپچىقىرىش مەشغۇلاتلىرىنى ئاپتوماتىك تاماملىيالايدىغان بولغاچقا. بۇ خىزمەتچىلەرنىڭ خەتەرلىك ئۈسكۈنىلەر ۋە مۇھىتلار بىلەن بىۋاسىتە ئۇچرىشىشىنى ئازايتىدۇ. مەسىلەن، يۇقىرى تېمپېراتۇرا ۋە يۇقىرى بېسىملىق مۇھىتتا، ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ماشىنىسى. روبوت قولدا مەھسۇلاتنى چىقىرىۋېتىش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇش مەشغۇلاتلىرىنىڭ ئورنىنى ئالالايدۇ. بۇ ئارقىلىق خىزمەتچىلەرنىڭ بۇ خەتەرلىك مۇھىتلاردا ئىشلەش خەۋپىنى ئازايتىدۇ.
(VI) كەڭ دائىرىلىك قوللىنىش دائىرىسى
كۆپ خىل كەسىپ قوللىنىشچانلىقى: بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى روبوتلىرى كۆپ خىل كەسىپ ساھەسىدە كەڭ قوللىنىلىدۇ. مەسىلەن، ئاپتوموبىل سانائىتىدە. روبوتلار ئاپتوموبىل زاپچاسلىرىنى ئوكۇل قېلىپلاش ئىشلەپچىقىرىشتا ئىشلىتىلىدۇ. مەسىلەن، ماتور قاپقىقى، بامپېر قاتارلىقلار. ئېلېكترون سانائىتىدە. روبوتلار ئېلېكترونلۇق مەھسۇلات قېپى ۋە زاپچاسلىرىنى ئىشلەپچىقىرىشتا ئىشلىتىلىدۇ. مەسىلەن، يانفون قېپى، كومپيۇتېر كۇنۇپكا تاختىسى قاتارلىقلار. بۇنىڭدىن باشقا. ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى سانائىتىدە. روبوتلار ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى مەھسۇلاتلىرىنى ئوكۇل قېلىپلاش ئىشلەپچىقىرىشتا ئىشلىتىلىدۇ. مەسىلەن، توڭلاتقۇ ئىشىكى، كىرئالغۇ قېپى قاتارلىقلار. بۇ كەڭ دائىرىلىك قوللىنىشچانلىقى بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى روبوتلىرىنىڭ ھەر خىل كەسىپلەرنىڭ ئېھتىياجىنى قاندۇرۇشىغا شارائىت ھازىرلايدۇ.
مۇرەككەپ ئىشلەپچىقىرىش ۋەزىپىلىرىگە ماسلىشىشچانلىقى: بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى روبوتلىرى مۇرەككەپ ئىشلەپچىقىرىش ۋەزىپىلىرىگە ماسلىشالايدۇ. مەسىلەن، قىستۇرما قوشۇش ۋە قېلىپنى چىقىرىۋېتىش قاتارلىق مۇرەككەپ مەشغۇلاتلارنى تەلەپ قىلىدىغان بەزى ئىشلەپچىقىرىشلاردا، مانىپۇلياتور كۆپ ئوقلىرىنىڭ ماسلىشىشچان ھەرىكىتى ئارقىلىق بۇ ۋەزىپىلەرنى توغرا تاماملىيالايدۇ. بۇ ماسلىشىشچانلىقى كارخانىلارنىڭ مۇرەككەپ ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجىغا دۇچ كەلگەندە ئىشلەپچىقىرىش پىلانلىرىنى تېخىمۇ جانلىق تەڭشىشىگە شارائىت ھازىرلايدۇ.

5. بەش ئوقلۇق ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ماشىنىسىنىڭ ئىشلىتىلىشى
بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى مانىپۇلياتورلىرى ئوكۇل قېلىپلاش كەسپىدە كەڭ قوللىنىلىدۇ، مەھسۇلاتنى چىقىرىۋېتىشتىن تارتىپ كېيىنكى پىششىقلاپ ئىشلەشكىچە بولغان كۆپ خىل ھالقىلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. تۆۋەندە ئۇنىڭ ئاساسلىق قوللىنىش ساھەلىرى تەپسىلىي تونۇشتۇرۇلىدۇ:
(I) مەھسۇلاتنى چىقىرىۋېتىش
مۇرەككەپ مەھسۇلاتلارنى چىقىرىۋېتىش: بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى مەشغۇلاتچىسى مۇرەككەپ شەكىل ۋە چوڭ چوڭلۇقتىكى مەھسۇلاتلارنى ئاسانلا چىقىرىۋېتەلەيدۇ. مەسىلەن، ئاپتوموبىل زاپچاسلىرىنى ئوكۇل قېلىپلاش ئىشلەپچىقىرىشتا، بەزى چوڭ ماشىنا بامپېرلىرى ياكى ماتور قاپقىقى ۋە باشقا مەھسۇلاتلاردا ئىشلىتىلىدۇ. مۇرەككەپ شەكىللىرى ۋە ئېغىر ئېغىرلىقى سەۋەبىدىن، قولدا چىقىرىۋېتىش مەھسۇلاتنىڭ بۇزۇلۇشى ياكى شەكلىنىڭ ئۆزگىرىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىشى مۇمكىن. بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى مەشغۇلاتچىسى كۆپ ئوقلىرىنىڭ ماسلىشىش ھەرىكىتى ئارقىلىق مەھسۇلاتنى قېلىپتىن توغرا چىقىرىۋېتەلەيدۇ ۋە بەلگىلەنگەن ئورۇنغا قويالايدۇ.
تېز چىقىرىۋېتىش: مانىپۇلياتورنىڭ تېز ھەرىكەت ئىقتىدارى مەھسۇلات چىقىرىۋېتىش جەريانىنى قىسقا ۋاقىت ئىچىدە تاماملاشقا شارائىت ھازىرلايدۇ. مەسىلەن، بەزى يۇقىرى ئۈنۈملۈك ئوكۇل قىلىپ ياساش ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىلىرىدە. روبوتنىڭ چىقىرىۋېتىش ۋاقتى 0.48 سېكۇنتقا يېتىدۇ. بۇ تېز چىقىرىۋېتىش ئىقتىدارى ئىشلەپچىقىرىش جەريانىنىڭ راۋانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىپ، مەھسۇلات چىقىرىۋېتىش ۋاقتىنىڭ ئۇزۇن بولۇشىدىن كېلىپ چىققان ئىشلەپچىقىرىشنىڭ توختاپ قېلىشىنى ئازايتىدۇ.
(II) كېيىنكى بىر تەرەپ قىلىش
مەھسۇلات ئورۇنلاشتۇرۇش: روبوت ئېلىۋېتىلگەن مەھسۇلاتنى بەلگىلەنگەن يەتكۈزۈش لېنتىسىغا ياكى ئىش ئۈستىلىگە قويالايدۇ. مەسىلەن، بەزى چوڭ تىپتىكى قۇيۇش قېلىپلاش ئىشلەپچىقىرىشىدا، روبوت مەھسۇلاتنى يەتكۈزۈش لېنتىسىغا قويالايدۇ. ئاندىن مەھسۇلات يەتكۈزۈش لېنتىسى ئارقىلىق كېيىنكى بىر تەرەپ قىلىش باسقۇچلىرىغا يەتكۈزۈلىدۇ. مەسىلەن، رەڭ بېرىش، يىغىش قاتارلىقلار. بۇ ئاپتوماتىك ئورۇنلاشتۇرۇش مەشغۇلاتى ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئۆستۈرۈپلا قالماي، يەنە قولدا مەشغۇلات قىلىش خاتالىقىنىمۇ ئازايتىدۇ.
ياردەمچى مەشغۇلات: بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى روبوتى ماتېرىيال بېشىنى ئېلىۋېتىش ۋە قىستۇرمىلارنى ئورنىتىش قاتارلىق بەزى ياردەمچى مەشغۇلاتلارنى قىلالايدۇ. مەسىلەن، بەزى ئېلېكترونلۇق مەھسۇلات قېپى ئىشلەپچىقىرىشتا، روبوت مەھسۇلات ئېلىنغاندىن كېيىن ماتېرىيال بېشىنى ئاپتوماتىك ئېلىۋېتىپ، بەلگىلەنگەن ئورۇنغا قويالايدۇ. بۇ ياردەمچى مەشغۇلات قولدا ئارىلىشىشنى ئازايتىپ، ئىشلەپچىقىرىش جەريانىنىڭ ئاپتوماتلىشىش دەرىجىسىنى يۇقىرى كۆتۈرەلەيدۇ.
(III) ئالاھىدە ئىلتىماس
قەۋەت قېلىپنى چىقىرىۋېتىش: قەۋەت قېلىپ ئىشلەپچىقىرىشتا، بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپ ماشىنىسى روبوتى مەھسۇلاتلارنى ئاپتوماتىك چىقىرىۋېتىشنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. مەسىلەن، بەزى چوڭ ئوكۇل قېلىپلىرىدا بىرلا ۋاقىتتا كۆپ قەۋەت قېلىپ ئىشلەپچىقىرىلىشى مۇمكىن. روبوت كۆپ ئوقلىرىنىڭ ماسلىشىش ھەرىكىتى ئارقىلىق قېلىپنىڭ ھەر بىر قەۋىتىدىكى مەھسۇلاتلارنى توغرا چىقىرىپ، بەلگىلەنگەن ئورۇنغا قويالايدۇ. بۇ ئالاھىدە قوللىنىش بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپ ماشىنىسى روبوتىغا مۇرەككەپ قېلىپ ئىشلەپچىقىرىشتا ئۆزگىچە ئەۋزەللىك بېرىدۇ.
قىزىق يۈگۈرۈش قېلىپىنىڭ قوللىنىلىشى: بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى روبوتى قىزىق يۈگۈرۈش قېلىپى بىلەن بىرلىكتە مەھسۇلاتلارنى ئاپتوماتىك چىقىرىۋېتىش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇشقا ئىشلىتىشكە بولىدۇ. مەسىلەن، بەزى يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئوكۇل قېلىپلاش مەھسۇلاتلىرىنى ئىشلەپچىقىرىشتا، قىزىق يۈگۈرۈش قېلىپى مەھسۇلاتنىڭ قېلىپلاش سۈپىتىگە كاپالەتلىك قىلالايدۇ، بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى روبوتى بولسا مەھسۇلاتنى ئاپتوماتىك چىقىرىۋېتىش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇشقا ئېرىشەلەيدۇ. بۇ بىرىكمە ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى ۋە مەھسۇلات سۈپىتىنى يۇقىرى كۆتۈرەلەيدۇ.

6. بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسىنىڭ مانىپۇلياتورىنى تاللاش ۋە سەپلەش
بەش ئوقلۇق ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىنى ماسلاشتۇرغۇچنى تاللاش ئوكۇل قىلىپ ياساش ئىشلەپچىقىرىشىنىڭ راۋان ئىلگىرىلىشى ئۈچۈن ئىنتايىن مۇھىم. تاللاش ۋە سەپلەشتە تۆۋەندىكى بىر قانچە مۇھىم ئامىللارنى ئويلىشىشقا بولىدۇ:
(i) ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ماشىنىلىرىنىڭ ئۆلچىمى ۋە مودېللىرى
ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىنىڭ تونناژى: ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىنىڭ تونناژى مانىپۇلياتورنىڭ يۈك سىغىمىنى بەلگىلەيدۇ. مەسىلەن، كىچىك ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسى ئۈچۈن، پەقەت يۈك سىغىمى كىچىكرەك بولغان مانىپۇلياتور تەلەپ قىلىنىشى مۇمكىن. چوڭ ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسى ئۈچۈن، يۈك سىغىمى چوڭراق بولغان مانىپۇلياتور تەلەپ قىلىنىدۇ. تاللىغاندا، ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىنىڭ تونناژىغا ئاساسەن ماس كېلىدىغان مانىپۇلياتور مودېلىنى تاللاش كېرەك.
قېلىپنىڭ چوڭلۇقى: قېلىپنىڭ چوڭلۇقىمۇ مانىپۇلياتورنى تاللاشقا تەسىر كۆرسىتىدۇ. قېلىپنىڭ چوڭلۇقى چوڭ بولسا، مانىپۇلياتورنىڭ خىزمەت دائىرىسى ۋە ھەرىكەت سىغىمى چوڭراق بولۇشى كېرەك. مەسىلەن، بەزى چوڭ ئاپتوموبىل زاپچاسلىرىنى قېلىپلاش ئىشلەپچىقىرىشتا، قېلىپنىڭ چوڭلۇقى بىر قانچە مېتىرغا يېتىشى مۇمكىن. بۇ ۋاقىتتا، خىزمەت دائىرىسى چوڭراق بولغان بەش ئوقلۇق قېلىپلاش ماشىنىسى مانىپۇلياتورىنى تاللاش كېرەك.
(ii) مەھسۇلاتنىڭ شەكلى ۋە ئېغىرلىقى
مەھسۇلات شەكلىنىڭ مۇرەككەپلىكى: مەھسۇلات شەكلى مانىپۇلياتورنىڭ تۇتۇش ئۇسۇلى ۋە ھەرىكەت يولىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ. مەسىلەن، مۇرەككەپ شەكىللىك مەھسۇلاتلار ئۈچۈن. روبوت ئالاھىدە تۇتۇش قوراللىرى ۋە ھەرىكەت ئۇسۇللىرىنى ئىشلىتىشى مۇمكىن. تاللىغاندا، مەھسۇلات شەكلىگە ئاساسەن ماس كېلىدىغان روبوت تۇتۇش قوراللىرى ۋە ھەرىكەت كونترول سىستېمىسىنى تاللاش كېرەك.
مەھسۇلات ئېغىرلىقى: مەھسۇلاتنىڭ ئېغىرلىقى روبوتنىڭ يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارىنى بەلگىلەيدۇ. ئەگەر مەھسۇلات ئېغىرلىقى چوڭ بولسا، يۈك كۆتۈرۈش سىغىمى چوڭراق بولغان روبوتنى تاللاش كېرەك. مەسىلەن، بەزى چوڭ ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرىنى ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ئىشلەپچىقىرىشتا، مەھسۇلات ئېغىرلىقى ئون نەچچە كىلوگرامغا يېتىشى مۇمكىن. بۇ ۋاقىتتا، يۈك كۆتۈرۈش سىغىمى چوڭراق بولغان بەش ئوقلۇق ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ماشىنىسى روبوتىنى تاللاش كېرەك.
(III) ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى تەلىپى
ئىشلەپچىقىرىش دەۋرىيلىكى: ئىشلەپچىقىرىش دەۋرىيلىكى ھەر بىر مەھسۇلاتنى ئىشلەپچىقىرىشقا كېتىدىغان ۋاقىتنى كۆرسىتىدۇ. ئەگەر ئىشلەپچىقىرىش دەۋرىيلىكى تەلىپى يۇقىرى بولسا، ھەرىكەت سۈرئىتى تېز بولغان روبوتنى تاللاش كېرەك. مەسىلەن، بەزى يۇقىرى ئۈنۈملۈك ئوكۇل قىلىپ ياساش ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىلىرىدە، ئىشلەپچىقىرىش دەۋرىيلىكى مەھسۇلاتنى بىر نەچچە سېكۇنت ئىچىدە ئىشلەپچىقىرىشنى تەلەپ قىلىشى مۇمكىن. بۇ ۋاقىتتا، ھەرىكەت سۈرئىتى ئىنتايىن تېز بولغان بەش ئوقلۇق ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسى روبوتىنى تاللاش كېرەك.
ئۈزلۈكسىز ئىشلەش ئىقتىدارى: ئەگەر ئىشلەپچىقىرىش ۋەزىپىسىنى ئۇزۇن مۇددەت ئۈزلۈكسىز ئىجرا قىلىشقا توغرا كەلسە، يۇقىرى ئىشەنچلىك ۋە ئۈزلۈكسىز ئىشلەش ئىقتىدارىغا ئىگە روبوت تاللاش كېرەك. مەسىلەن، كۈنىگە 24 سائەت ئىشلەپچىقىرىدىغان بەزى ئوكۇل قېلىپلاش زاۋۇتلىرىدا، ئۇزۇن مۇددەت مۇقىم ئىشلەيدىغان بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى روبوتىنى تاللاش كېرەك.
(IV) خامچوت چەكلىمىسى
ئۈسكۈنە باھاسى: بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى روبوتىنىڭ باھاسى ماركا، مودېل ۋە سەپلىمىگە ئاساسەن ئوخشىمايدۇ. تاللىغاندا، خامچوتىڭىزغا ئاساسەن توغرا ئۈسكۈنىلەرنى تاللاش كېرەك. مەسىلەن، بەزى يۇقىرى دەرىجىلىك ماركىلىق بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى روبوتلىرى قىممەترەك، ئەمما ئۇلارنىڭ ئىقتىدارى ۋە ئىشەنچلىكلىكىمۇ ياخشىراق. بەزى ئوتتۇرا ۋە تۆۋەن دەرىجىلىك ماركىلىق روبوتلار نىسبەتەن ئەرزان، ئەمما ئۇلارنىڭ ئىقتىدارى ۋە ئىشەنچلىكلىكى سەل ناچارراق بولۇشى مۇمكىن. تاللىغاندا، خامچوت ۋە ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجىنى ئومۇميۈزلۈك ئويلىشىشىڭىز كېرەك.
ئاسراش تەننەرخى: ئۈسكۈنە تەننەرخىدىن باشقا، روبوتنىڭ ئاسراش تەننەرخىنىمۇ ئويلىشىشىڭىز كېرەك. مەسىلەن، بەزى يۇقىرى ئىقتىدارلىق روبوتلار دائىم ئاسراش ۋە ئاسراشنى تەلەپ قىلىدۇ. ئاسراش تەننەرخى يۇقىرى، بەزى ئوتتۇرا ۋە تۆۋەن دەرىجىلىك روبوتلارنىڭ ئاسراش تەننەرخى نىسبەتەن تۆۋەن. تاللىغاندا، ئۈسكۈنە تەننەرخى ۋە ئاسراش تەننەرخىنى ئومۇميۈزلۈك ئويلىشىشىڭىز كېرەك.

7. بەش ئوقلۇق قۇيۇش قېلىپلاش ماشىنىسى روبوتلىرىنى ئورنىتىش ۋە ئىشقا كىرىشتۈرۈش
بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى روبوتى ئىشلىتىشكە كىرىشتۈرۈلگەندىن بۇرۇنقى مۇھىم ھالقىلار ئورنىتىش ۋە ئىشقا كىرىشتۈرۈش. توغرا ئورنىتىش ۋە ئىشقا كىرىشتۈرۈش روبوتنىڭ نورمال ئىشلىشى ۋە ئىقتىدارىنى كاپالەتلەندۈرەلەيدۇ. ئورنىتىش ۋە خاتالىقنى تۈزىتىشنىڭ تەپسىلىي قەدەملىرى تۆۋەندىكىچە:
(I) ئورنىتىش
ئاساسىي ئورنىتىش: بىرىنچى، ئاساسىي ئورنىتىش روبوتنىڭ ئۆلچىمى ۋە تەلىپىگە ئاساسەن ئېلىپ بېرىلىشى كېرەك. ئاساسىي ئورنىتىش روبوتنىڭ مۇقىملىقىغا كاپالەتلىك قىلىشى كېرەك. مەسىلەن، چوڭ بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى روبوتى ئۈچۈن، يەرگە بېتون ئاساس قۇيۇش ۋە لەڭگەر بولتلىرىنى ئورنىتىش كېرەك. روبوتنىڭ ئىشلەۋاتقاندا تەۋرىنىپ كەتمەسلىكىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن.
مېخانىكىلىق ئۇلىنىش: روبوتنىڭ ھەر خىل زاپچاسلىرىنى تۇتاشتۇرۇش. روبوت قولى، مېڭىش مېخانىزمى قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. ئۇلاش جەريانىدا، ھەر بىر زاپچاسنىڭ ئۇلىنىشىنىڭ پۇختا ئىكەنلىكىگە كاپالەتلىك قىلىش كېرەك. ھەرىكەتلىنىدىغان زاپچاسلارنىڭ دائىرىسى ۋە توغرىلىقى تەلەپكە ئۇيغۇن كېلىدۇ. مەسىلەن، روبوت قولىنى ئورناتقاندا، ئۇنىڭ دائىرىسى ۋە توغرىلىقىنى تەڭشەش كېرەك. مەھسۇلاتنى چىقىرىۋېتىش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇش مەشغۇلاتىنى توغرا تاماملىيالايدىغانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن.
ئېلېكتر ئۇلىنىشى: روبوتنىڭ ئېلېكتر سىستېمىسىنى ئۇلاڭ. بۇنىڭ ئىچىدە سېرۋو ماتور، كونتروللىغۇچ، سېنزور قاتارلىقلار بار. ئۇلاش جەريانىدا، ئېلېكتر توك يولىنىڭ توغرا ئۇلانغانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىش كېرەك. ھەمدە ھەر بىر ئېلېكتر زاپچاسلىرىنىڭ پارامېتىرلىرى توغرا تەڭشەلگەن. مەسىلەن، سېرۋو ماتورنى ئۇلىغاندا، ئۇنىڭ ھەرىكەت پارامېتىرلىرىنى تەڭشەش كېرەك. ئۇنىڭ بەلگىلەنگەن سۈرئەت ۋە ئارىلىقتا ھەرىكەت قىلالايدىغانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن.
(II) خاتالىقلارنى تۈزىتىش
مېخانىكىلىق خاتالىقنى تۈزىتىش: مېخانىكىلىق خاتالىقنى تۈزىتىش باسقۇچىدا. روبوتنىڭ ھەرىكەت دائىرىسى، توغرىلىقى ۋە سۈرئىتىنى خاتالىقنى تۈزىتىش كېرەك. مەسىلەن، قول كونتروللىغۇچنى قولدا ئىشلىتىش ئارقىلىق، روبوتنىڭ ھەر بىر ئوقىنىڭ ھەرىكەت دائىرىسى تەلەپكە ماس كېلىدىغان-كەلمەيدىغانلىقىنى تەكشۈرۈڭ. ھەرىكەت توغرىلىقىنىڭ كۈتۈلگەن-كەلمەيدىغانلىقىنى تەكشۈرۈڭ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، روبوتنىڭ ھەرىكەت سۈرئىتىنىمۇ تەڭشەش ئارقىلىق ئىشلەپچىقىرىش دەۋرىيلىكى تەلىپىگە ماس كېلىدىغانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىش كېرەك.
ئېلېكترلىك خاتالىقلارنى تۈزىتىش: ئېلېكترلىك خاتالىقلارنى تۈزىتىش باسقۇچىدا، روبوتنىڭ ئېلېكتر سىستېمىسىدا خاتالىقلارنى تۈزىتىش كېرەك، بۇنىڭ ئىچىدە سېرۋو ماتورنىڭ پارامېتىرلىرىنى تەڭشەش، سېنزورنى تەڭشەش قاتارلىقلار بار. مەسىلەن، سېرۋو ماتورنىڭ پارامېتىرلىرىنى تۈزىتىش ئارقىلىق، ئۇنىڭ بەلگىلەنگەن سۈرئەت ۋە ئارىلىقتا ھەرىكەت قىلالايدىغانلىقىغا، ھەرىكەت جەريانىدىكى تېزلىنىش ۋە ئاستىلاشنىڭ تەلەپكە ئۇيغۇن ئىكەنلىكىگە كاپالەتلىك قىلىڭ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، سېنزور سىگنالىنىڭ روبوتنىڭ ھەرىكەت ھالىتىنى توغرا بايقىيالايدىغانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن تەڭشەش كېرەك.
باغلىنىش خاتالىقىنى تۈزىتىش: باغلىنىش خاتالىقىنى تۈزىتىش باسقۇچىدا، روبوتنىڭ ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسىنىڭ ئىشلەپچىقىرىش دەۋرىيلىكىگە ماس كېلىشىگە ۋە مەھسۇلاتنى چىقىرىۋېتىش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇشنى توغرا تاماملىشىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن، روبوتنىڭ ھەرىكەت ۋاقتىنى تەڭشەش كېرەك، بۇ ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسىنى ئېچىش ۋە يېپىش ئارىلىقىدا مەھسۇلاتنى چىقىرىۋېتىش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇشنى تاماملىيالايدۇ.

8. بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسىنىڭ مانىپۇلياتورىنى ئاسراش ۋە ئاسراش
بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسىنىڭ مانىپۇلياتورىنىڭ ئۇزۇن مۇددەتلىك مۇقىم ئىشلىشى ۋە ئىقتىدارىنى كاپالەتلەندۈرۈش ئۈچۈن، دائىملىق ئاسراش ۋە پەرۋىش قىلىش ئىنتايىن مۇھىم. ئاسراش ۋە پەرۋىش قىلىش تەپسىلاتلىرى تۆۋەندىكىچە:
(I) كۈندىلىك ئاسراش
تازىلاش خىزمىتى: مانىپۇلياتورنى ھەر كۈنى تازىلاش كېرەك. بۇنىڭ ئىچىدە مانىپۇلياتور قولى ۋە ماڭىش مېخانىزمى قاتارلىق قىسىملار بار. تازىلاش خىزمىتى مانىپۇلياتورنىڭ يۈزىدىكى چاڭ-توزان ۋە ماينى چىقىرىۋېتەلەيدۇ. چاڭ-توزان ۋە ماينىڭ مانىپۇلياتورنىڭ ھەرىكەتلىنىدىغان قىسىملىرىغا ئۇپراش پەيدا قىلىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىڭ. مەسىلەن، مانىپۇلياتورنىڭ يۈزىنى پاكىز لاتا بىلەن سۈرتۈڭ. سىقىلغان ھاۋا ئىشلىتىپ مانىپۇلياتورنىڭ ھەرىكەتلىنىدىغان قىسىملىرىنى پۈۋلەڭ.
مېخانىكىلىق زاپچاسلارنى تەكشۈرۈش: مانىپۇلياتورنىڭ مېخانىكىلىق زاپچاسلىرىنىڭ بوش، ئۇپرالغان-ئۇپرالمىغانلىقىنى تەكشۈرۈڭ. مەسىلەن، مانىپۇلياتور قولىنىڭ ئۇلىنىشى بوش ياكى بوش ئەمەسلىكىنى تەكشۈرۈڭ. ئەگەر بوش بولسا. ۋاقتىدا چىڭىتىش كېرەك. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا. مانىپۇلياتورنىڭ ھەرىكەتلىنىدىغان قىسىملىرىنىڭ ئۇپرالغان-ئۇپرالمىغانلىقىنى تەكشۈرۈڭ. ئەگەر ئۇپرالغان بولسا. ئۇپرالغان قىسىملارنى ۋاقتىدا ئالماشتۇرۇش كېرەك.
ئېلېكتر سىستېمىسىنى تەكشۈرۈڭ: مانىپۇلياتورنىڭ ئېلېكتر سىستېمىسى نورمالسىز ياكى ئەمەسلىكىنى تەكشۈرۈڭ. مەسىلەن، ئېلېكتر توك يولىنىڭ بوش، قىسقا توك يولى قاتارلىق نورمالسىزلىقىنى تەكشۈرۈڭ. ئەگەر نورمالسىزلىق بولسا، ۋاقتىدا رېمونت قىلىش كېرەك. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، ئېلېكتر زاپچاسلىرىنىڭ ئىش ھالىتىنى تەكشۈرۈڭ. مەسىلەن، سېرۋو ماتور، سېنزور قاتارلىقلار. ئەگەر نورمالسىزلىق بولسا، ئۇلارنى ۋاقتىدا ئالماشتۇرۇش كېرەك.
(ii) دائىملىق ئاسراش
مايلاش ئاسراش: مانىپۇلياتورنىڭ ھەرىكەتلىنىدىغان قىسىملىرىنى دائىم مايلاپ تۇرۇڭ. مەسىلەن، مانىپۇلياتور قولىنىڭ ئۇلىنىشى، ماڭىش مېخانىزمىنىڭ يېتەكلەش رېلىسى ۋە باشقا زاپچاسلارنى مايلاپ تۇرۇڭ. مايلاش ھەرىكەتلىنىدىغان قىسىملار ئوتتۇرىسىدىكى سۈركىلىش كۈچىنى ئازايتىپ، مانىپۇلياتورنىڭ ئىشلىتىش ئۆمرىنى ئۇزارتالايدۇ. مايلىغاندا، مۇۋاپىق مايلاش مېيى ئىشلىتىش ۋە بەلگىلەنگەن مايلاش دەۋرىيلىكىگە ئاساسەن مايلاش كېرەك.
ھەرىكەت توغرىلىقىنى تەكشۈرۈش: مانىپۇلياتورنىڭ ھەرىكەت توغرىلىقىنى دائىم تەكشۈرۈپ تۇرۇڭ. مەسىلەن، لازېر ئۆلچەش ئەسۋابلىرى قاتارلىق قوراللارنى ئىشلىتىپ، مانىپۇلياتورنىڭ ھەرىكەت توغرىلىقىنى تەكشۈرۈڭ. ئەگەر ھەرىكەت توغرىلىقى تەلەپكە ماس كەلمىسە، ئۇنى ۋاقتىدا تەڭشەش كېرەك. تەڭشەشنى مانىپۇلياتورنىڭ ھەرىكەت پارامېتىرلىرىنى تەڭشەش ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشۇرغىلى بولىدۇ.
كونترول سىستېمىسىنى تەكشۈرۈڭ: مانىپۇلياتورنىڭ كونترول سىستېمىسىنى دائىم تەكشۈرۈپ تۇرۇڭ. كونتروللىغۇچلار، سېرۋو ماتورلار ۋە باشقا زاپچاسلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. كونترول سىستېمىسىنىڭ خىزمەت ھالىتىنىڭ نورمال ياكى ئەمەسلىكىنى تەكشۈرۈڭ. ئەگەر بىرەر نورمالسىزلىق بولسا، ۋاقتىدا رېمونت قىلىش ياكى ئالماشتۇرۇش كېرەك.
(iii) مەسىلىنى ھەل قىلىش
كۆپ ئۇچرايدىغان خاتالىقلار ۋە ھەل قىلىش چارىلىرى: ئىشلىتىش جەريانىدا، مانىپۇلياتوردا بەزى كۆپ ئۇچرايدىغان خاتالىقلار بولۇشى مۇمكىن. مەسىلەن، مانىپۇلياتورنىڭ ھەرىكەت سۈرئىتى ئاستىلايدۇ، ھەرىكەت توغرىلىقى تۆۋەنلەيدۇ قاتارلىقلار. بۇ خاتالىقلارنى ۋاقتىدا تەكشۈرۈپ ھەل قىلىش كېرەك. مەسىلەن، روبوتنىڭ ھەرىكەت سۈرئىتى ئاستىلىسا، بۇ سېرۋو ماتورنىڭ پارامېتىرلىرىنىڭ خاتا تەڭشىلىنىشىدىن بولۇشى مۇمكىن. سېرۋو ماتورنىڭ پارامېتىرلىرىنى قايتا تەڭشەش كېرەك. ئەگەر ھەرىكەت توغرىلىقى تۆۋەنلىسە، بۇ مېخانىكىلىق زاپچاسلارنىڭ ئۇپرىشىدىن بولۇشى مۇمكىن. ئۇپرالغان زاپچاسلارنى ۋاقتىدا ئالماشتۇرۇش كېرەك.
خاتالىقنى خاتىرىلەش ۋە تەھلىل قىلىش: مەسىلىنى ھەل قىلغاندىن كېيىن، خاتالىقنى خاتىرىلەش ۋە تەھلىل قىلىش كېرەك. خاتالىقنىڭ ۋاقتى، ھادىسىسى ۋە ھەل قىلىش چارىسىنى خاتىرىلەش ئارقىلىق، ئوخشاش خاتالىقلارنىڭ قايتا يۈز بېرىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن ساۋاقلارنى خۇلاسىلىغىلى بولىدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، خاتالىقنى تەھلىل قىلىش ئارقىلىق، روبوتنىڭ ئاسراش پىلانىنى ئەلالاشتۇرۇپ، روبوتنىڭ ئىشلىتىش ئىشەنچلىكلىكىنى ئاشۇرغىلى بولىدۇ.

9. بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى مانىپۇلياتورلىرىنىڭ كەلگۈسىدىكى تەرەققىيات يۈزلىنىشى
پەن-تېخنىكىنىڭ ئۈزلۈكسىز تەرەققىي قىلىشى ۋە ئوكۇل قىلىپ ياساش كەسپىنىڭ ئۈزلۈكسىز تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ، بەش ئوقلۇق ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىنىڭ مەشغۇلاتچىلىرىمۇ تەرەققىي قىلماقتا. ئۇنىڭ كەلگۈسىدىكى تەرەققىيات يۈزلىنىشى تۆۋەندىكىچە:
(I) ئەقىل
سۈنئىي ئەقىل تېخنىكىسىنىڭ قوللىنىلىشى: كەلگۈسىدە، بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى مانىپۇلياتورلىرى سۈنئىي ئەقىل تېخنىكىسى بىلەن تېخىمۇ كۆپ بىرلەشتۈرۈلىدۇ. مەسىلەن، ماشىنا ئۆگىنىش ئالگورىزىملىرى ئارقىلىق. مانىپۇلياتور ئۆزىنىڭ ھەرىكەت يولى ۋە مەشغۇلات ھالىتىنى ئاپتوماتىك ئۆگىنىپ ۋە ئەلالاشتۇرالايدۇ. ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى ۋە مەھسۇلات سۈپىتىنى يۇقىرى كۆتۈرەلەيدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا. سۈنئىي ئەقىل تېخنىكىسى يەنە مانىپۇلياتورنىڭ خاتالىقىنى مۆلچەرلەش ۋە دىئاگنوز قويۇشنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. يوشۇرۇن خاتالىقلارنى ئالدىن بايقاپ، ئۇلارنى رېمونت قىلالايدۇ.
ئەقلىي سېنزورلارنىڭ قوللىنىلىشى: ئەقلىي سېنزورلار بەش ئوقلۇق ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىنىڭ مەشغۇلاتچىلىرىدا كەڭ قوللىنىلىدۇ. مەسىلەن، مەشغۇلاتچىغا ئورنىتىلغان كۆرۈش سېنزورى ئارقىلىق مەھسۇلاتنىڭ شەكلى ۋە ئورنىنى ھەقىقىي ۋاقىتتا بايقىغىلى بولىدۇ. مەشغۇلاتچىنىڭ تۇتۇش ئۇسۇلى ۋە ھەرىكەت يولىنى ئاپتوماتىك تەڭشىگىلى بولىدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، ئەقلىي سېنزورلار مەشغۇلاتچى بىلەن ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسى ئوتتۇرىسىدىكى ئەقلىي باغلىنىشنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. ئىشلەپچىقىرىشنىڭ ئاپتوماتلىشىش دەرىجىسىنى ئۆستۈرىدۇ.
(II) يۇقىرى ئېنىقلىق
يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ھەرىكەت كونترول قىلىش: كەلگۈسىدە، بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسىنىڭ ھەرىكەت كونترول قىلىش توغرىلىقى داۋاملىق ياخشىلىنىدۇ. مەسىلەن، يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى سېرۋو ماتور ۋە كونترول سىستېمىسىنى قوللىنىش ئارقىلىق. روبوتنىڭ ھەرىكەت توغرىلىقى مىكرون سەۋىيەسىگە يېتەلەيدۇ. بۇ يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئوكۇل قېلىپلاش مەھسۇلاتلىرىنى ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجىنى قاندۇرىدۇ. مەسىلەن، بەزى يۇقىرى دەرىجىلىك ئېلېكترونلۇق مەھسۇلاتلارنى ئوكۇل قېلىپلاش ئىشلەپچىقىرىشتا، روبوتنىڭ مەھسۇلاتلارنى چىقىرىۋېتىش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇشنى ئىنتايىن يۇقىرى ئېنىقلىق بىلەن تاماملىيالايدىغان بولۇشى تەلەپ قىلىنىدۇ.
يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى تۇتۇش قوراللىرى: يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى تۇتۇش قوراللىرى كەلگۈسىدىكى بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى روبوتىنىڭ مۇھىم بىر قىسمىغا ئايلىنىدۇ. مەسىلەن، يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ۋاكۇئۇم سۈمۈرۈش ئىستاكانلىرى ياكى تۇتۇش قوراللىرىنى ئىشلىتىش ئارقىلىق. روبوت مەھسۇلاتنى تېخىمۇ توغرا تۇتالايدۇ. شۇنداقلا ئۇ مەھسۇلاتنىڭ شەكلى ۋە چوڭ-كىچىكلىكىگە ئاساسەن تۇتۇش كۈچىنى ئاپتوماتىك تەڭشىيەلەيدۇ. بۇ مەھسۇلاتنىڭ تۇتۇش مۇۋەپپەقىيەت نىسبىتى ۋە مەھسۇلات سۈپىتىنى يۇقىرى كۆتۈرىدۇ.
(III) كۆپ ئىقتىدارلىق
كۆپ ئىقتىدارلىق ئىشلىتىش ئىقتىدارى: كەلگۈسىدىكى بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى روبوتى تېخىمۇ كۈچلۈك كۆپ ئىقتىدارلىق ئىشلىتىش ئىقتىدارىغا ئىگە بولىدۇ. مەسىلەن، مەھسۇلاتلارنى چىقىرىۋېتىش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇشنى تاماملىيالايدىغاندىن باشقا، ئۇ يەنە مەھسۇلاتنى تەكشۈرۈش ۋە يىغىش قاتارلىق مۇرەككەپ مەشغۇلاتلارنى قىلالايدۇ. بۇ روبوتنىڭ ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى ۋە قوللىنىش دائىرىسىنى زور دەرىجىدە ياخشىلايدۇ. مەسىلەن، بەزى كىچىك ئېلېكترونلۇق مەھسۇلاتلاردا