90-200 توننالىق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىلىرى ئۈچۈن ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتورى

90-200 توننا يۈك كۆتۈرۈشكە ماس كېلىدىغان ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتورى ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىs

دۇنياۋى ئىشلەپچىقىرىشنىڭ ئاپتوماتلاشتۇرۇش ۋە ئەقلىي ئىقتىدارغا قاراپ ئىلگىرىلىشى دولقۇنىدا، ئوكۇل قىلىپ ياساش كەسپىمۇ بۇنىڭدىن مۇستەسنا ئەمەس. ئۈنۈملۈك ۋە ئېنىق ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈسكۈنىسى بولۇش سۈپىتى بىلەن، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتورى ئاستا-ئاستا 90-200 توننىلىق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىلىرىنىڭ ئايرىلماس ھەمراھىغا ئايلىنىۋاتىدۇ.

1. ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتورلارنىڭ ئۆزگىچە ئەۋزەللىكلىرى
(I) ئۈنۈملۈك ۋە ئېنىق ئاپتوماتىك مەشغۇلات
ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتورى X، Y ۋە Z ئۈچ ئوقىنى ئېنىق كونترول قىلىش ئارقىلىق مەھسۇلاتنى تېز ۋە ئېنىق چىقىرىۋېتىش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇشقا ئېرىشەلەيدۇ. ئۇنىڭ سېرۋو ماتور قوزغىتىش سىستېمىسى ھەرىكەتنىڭ راۋانلىقىنى ۋە قايتا-قايتا ئورۇنلاشتۇرۇشنىڭ يۇقىرى ئېنىقلىقىنى كاپالەتلەندۈرىدۇ، ئادەتتە ±0.1 مىللىمېتىر ئېنىقلىق دەرىجىسىگە يېتىدۇ. بۇ يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى مەشغۇلات مەھسۇلات سۈپىتى ۋە ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى يۇقىرى كۆتۈرۈشتە، بولۇپمۇ ئېلېكترونلۇق زاپچاسلار قېپى، كىچىك ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى زاپچاسلىرى قاتارلىق يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئوكۇل قېلىپلاش مەھسۇلاتلىرىنى ئىشلەپچىقىرىشتا ئىنتايىن مۇھىم.
(II) كۆپ خىل مەھسۇلاتلارنىڭ ماسلىشىشچانلىقى
ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتور ھەر خىل مەھسۇلاتلار ۋە قېلىپلارغا ماسلىشالايدۇ. ئۇ ئاددىي ئىككى تاختايلىق قېلىپ بولسۇن ياكى مۇرەككەپ ئۈچ تاختايلىق قېلىپ بولسۇن، يېنىك كىچىك مەھسۇلات بولسۇن ياكى ئېغىر چوڭ مەھسۇلات بولسۇن، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتور پارامېتىرلار ۋە سەپلىمىلەرنى تەڭشەش ئارقىلىق ھەر خىل ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجىنى قاندۇرالايدۇ. مەسىلەن، يېنىك مەھسۇلاتلار ئۈچۈن، روبوت قۇتىسى ئىشلەپچىقىرىش دەۋرىنى قىسقارتىش ئۈچۈن يۇقىرى سۈرئەتلىك چىقىرىۋېتىش ھالىتىنى قوللىنىدۇ؛ ئېغىر مەھسۇلاتلار ئۈچۈن، يۈك سىغىمىنى ئاشۇرۇش ئارقىلىق مۇقىم ئىشلەشكە كاپالەتلىك قىلالايدۇ.
(III) ئورنىتىش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇشنىڭ ئەركىنلىكى
ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتنىڭ ئورنىتىش ئۇسۇللىرى جانلىق ۋە كۆپ خىل بولۇپ، ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىنىڭ مودېلى ۋە سېخنىڭ ئورۇنلاشتۇرۇلۇشىغا ئاساسەن تەڭشىگىلى بولىدۇ. ئورتاق ئورنىتىش ئۇسۇللىرى تۈۋرۈك ئورنىتىش ۋە كونسول ئورنىتىشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. تۈۋرۈك ئورنىتىش بوشلۇقى چەكلىك سېخلارغا ماس كېلىدۇ ھەمدە يەر بوشلۇقىنى تېجەيدۇ؛ كونسول ئورنىتىش بولسا تېخىمۇ چوڭ مەشغۇلات دائىرىسى بىلەن تەمىنلىيەلەيدۇ ۋە چوڭ ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىلىرىنى باشقۇرۇشنى ئاسانلاشتۇرالايدۇ. بۇنىڭدىن باشقا، روبوتنىڭ يۈرۈش سۈرئىتى ۋە ئېگىزلىكىنى ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىگە ئاساسەن خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ، بۇ ئۈسكۈنىلەر بىلەن مۇكەممەل ماسلىشىشنى كاپالەتلەندۈرىدۇ.
(IV) ئەمگەك چىقىمىنى ئازايتىش ۋە بىخەتەرلىكنى ياخشىلاش
ئەنئەنىۋى ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ئىشلەپچىقىرىشتا، قولدا مەھسۇلاتلارنى چىقىرىۋېتىش ئۈنۈمى تۆۋەن بولۇپلا قالماي، يەنە بەزى بىخەتەرلىك خەۋپ-خەتىرى بار. ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتنىڭ ئاپتوماتىك ئىشلىشى قول ئەمگەكنىڭ ئورنىنى تولۇق ئالالايدۇ، بۇ پەقەت ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى يۇقىرى كۆتۈرۈپلا قالماي، يەنە ئەمگەك تەننەرخىنى زور دەرىجىدە تۆۋەنلىتىدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، روبوت ئىش جەريانىدا بىخەتەرلىك قائىدىلىرىگە قاتتىق ئەمەل قىلالايدۇ، ئىنسانلارنىڭ مەشغۇلات خاتالىقىدىن كېلىپ چىققان ھادىسىلەرنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ ۋە ئىشلەپچىقىرىش مۇھىتىنىڭ بىخەتەرلىكىنى ياخشىلايدۇ.

2. تېخنىكىلىق پارامېتىرلار ۋە تاللاش نۇقتىلىرى
(I) ئاساسلىق تېخنىكىلىق پارامېتىرلار
يۈك سىغىمى: 90-200 توننا ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىلىرىغا ماس كېلىدىغان ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتورىنىڭ يۈك سىغىمى ئادەتتە 3-15 كىلوگرام بولۇپ، كۆپىنچە كىچىك ۋە ئوتتۇرا چوڭلۇقتىكى ئوكۇل قىلىپ ياساش مەھسۇلاتلىرىنىڭ چىقىرىۋېتىش تەلىپىنى قاندۇرالايدۇ.
ھەرىكەت دائىرىسى: X ئوقى (گورىزونتال) ھەرىكەت ئادەتتە 1000-2000 مىللىمېتىر، Y ئوقى (تارتىش) ھەرىكەت 600-1200 مىللىمېتىر، Z ئوقى (ئۆسۈش ۋە چۈشۈش) ھەرىكەت 1000-1500 مىللىمېتىر ئارىلىقىدا بولىدۇ. بۇ ھەرىكەت دائىرىسى مانىپۇلياتورنىڭ ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىنىڭ خىزمەت رايونىنى قاپلىشىغا ۋە مەھسۇلاتلارنى توغرا چىقىرىۋېتىش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇشقا كاپالەتلىك قىلىدۇ.
سۈرئەت ۋە تېزلىنىش: سېرۋو ماتورنىڭ يۇقىرى سۈرئەتلىك ئىنكاس قايتۇرۇش خۇسۇسىيىتى ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتورىنىڭ تېز ھەرىكەتلىنىشىگە شارائىت ھازىرلاپ بېرىدۇ، ئەڭ يۇقىرى ئىشلىتىش سۈرئىتى 1-2m/s، تېزلىنىش سۈرئىتى 1-3m/s². بۇ ئىشلەپچىقىرىش دەۋرىنى قىسقارتىش ۋە ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى يۇقىرى كۆتۈرۈشكە ياردەم بېرىدۇ.
تەكرار ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى: يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى سېرۋو كونترول سىستېمىسى ۋە سىزىقلىق سىيرىلىش رېلىسلىرى مانىپۇلياتورنىڭ ±0.1 مىللىمېتىر ياكى ئۇنىڭدىنمۇ يۇقىرى تەكرار ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقىغا ئېرىشىشىگە شارائىت ھازىرلايدۇ. بۇ، بولۇپمۇ يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئوكۇل قىلىپ ياسالغان مەھسۇلاتلارنى ئىشلەپچىقىرىشتا مۇھىم بولۇپ، ھەر بىر چىقىرىۋېتىش ۋە قويۇش جەريانىنىڭ مۇقىملىقىغا كاپالەتلىك قىلالايدۇ.
(II) تاللاش نۇقتىلىرى
ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىنىڭ مودېلى ۋە ئۆلچىمى: ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىنىڭ تونناژى، قېلىپ چوڭلۇقى، قېلىپ ئېچىش ھەرىكىتى ۋە باشقا پارامېتىرلىرىغا ئاساسەن، ماس كېلىدىغان روبوت ھەرىكىتى ۋە يۈك كۆتۈرۈش سىغىمىنى تاللاڭ. مەسىلەن، 150 توننىلىق ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسى ئۈچۈن، يۈك كۆتۈرۈش سىغىمى 5 كىلوگرام، X ئوقى ھەرىكىتى 1500 مىللىمېتىر، Y ئوقى ھەرىكىتى 800 مىللىمېتىر ۋە Z ئوقى ھەرىكىتى 1200 مىللىمېتىر بولغان ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتنى تاللاشقا توغرا كېلىشى مۇمكىن.
قېلىپ تىپى ۋە مەھسۇلات ئالاھىدىلىكلىرى: قېلىپنىڭ قۇرۇلمىسى ۋە مەھسۇلاتنىڭ شەكلى، چوڭلۇقى، ئېغىرلىقى ۋە باشقا ئامىللىرىنى ئويلىشىش كېرەك. ئەگەر ئۈچ تاختايلىق قېلىپ بولسا، قوش قوللۇق روبوت تاللاش ياكى قوشۇمچە قول قوشۇشقا توغرا كېلىشى مۇمكىن؛ ئەگەر نېپىز تاملىق مەھسۇلات بولسا، روبوتنىڭ يۇقىرى سۈرئەتلىك چىقىرىۋېتىش ئىقتىدارى ۋە مۇقىملىقىنى ئويلىشىش كېرەك.
ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى تەلىپى: ئىشلەپچىقىرىش دەۋرىيلىكى ۋە مەھسۇلات چىقىرىش تەلىپىگە ئاساسەن، ماس كېلىدىغان سۈرئەت ۋە تېزلىنىش پارامېتىرلىرىنى تاللاڭ. ئەگەر ئىشلەپچىقىرىش دەۋرىيلىكى قىسقا بولسا، مەھسۇلاتنى چىقىرىۋېتىش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇش مەشغۇلاتىنىڭ بەلگىلەنگەن ۋاقىت ئىچىدە تاماملىنىشىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن يۇقىرى سۈرئەتلىك روبوتنى تاللاش كېرەك.
بىخەتەرلىك ۋە ئىشەنچلىكلىك: روبوتنىڭ CE گۇۋاھنامىسى قاتارلىق ئالاقىدار بىخەتەرلىك ئۆلچەملىرىگە ئۇيغۇن ئىكەنلىكىگە كاپالەتلىك قىلىڭ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، مانىپۇلياتورنىڭ ئىشەنچلىكلىكىنى ئويلىشىڭىز، ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئىشلىمەسلىكى ۋە ئاسراش تەننەرخىنى تۆۋەنلىتىش ئۈچۈن ئىشەنچلىك سۈپەتلىك داڭلىق ماركىلار ۋە تەمىنلىگۈچىلەرنى تاللاڭ.

3. بازار ئىستىقبالى ۋە تەرەققىيات يۈزلىنىشى
(I) بازار ئېھتىياجىنىڭ ئېشىشى
دۇنياۋى ئىشلەپچىقىرىش سانائىتىنىڭ ئەسلىگە كېلىشى ۋە ئوكۇل قىلىپ ياساش كەسپىنىڭ ئۈزلۈكسىز تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتورلارغا بولغان ئېھتىياج مۇقىم ئېشىش يۈزلىنىشىنى كۆرسەتتى. بولۇپمۇ ئاپتوموبىل، ئېلېكترونلۇق ئۈسكۈنىلەر ۋە ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى قاتارلىق ئوكۇل قىلىپ ياساش مەھسۇلاتلىرىغا بولغان ئېھتىياج كۈچلۈك بولغان رايونلاردا، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتورلارنىڭ قوللىنىلىشى بارغانسېرى كېڭىيىۋاتىدۇ. كېيىنكى بىر قانچە يىلدا، دۇنياۋى ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتور بازىرىنىڭ يىللىق ئېشىش سۈرئىتىنىڭ %10 تىن يۇقىرى بولىدىغانلىقى مۆلچەرلەنمەكتە.
(II) تېخنىكا يېڭىلىق يارىتىشقا تۈرتكە بولىدۇ
كەلگۈسىدە، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتورلار ئەقىللىقلىق، بىر گەۋدىلىشىش ۋە ئەۋرىشىملىك ​​يۆنىلىشىدە تەرەققىي قىلىدۇ. ئەقىللىقلىق جەھەتتە، مانىپۇلياتور ئىلغار سېنزور ۋە كونترول سىستېمىسى بىلەن تەمىنلىنىدۇ، بۇ سىستېمىلار ئۆزلۈكىدىن ئۆگىنىش، ئۆزلۈكىدىن دىئاگنوز قويۇش ۋە يىراقتىن نازارەت قىلىش قاتارلىق ئىقتىدارلارنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ ھەمدە ئىشلەپچىقىرىش جەريانىنىڭ ئەقىللىقلىق سەۋىيەسىنى ئۆستۈرەلەيدۇ. بىر گەۋدىلىشىش جەھەتتە، مانىپۇلياتور تولۇق ئاپتوماتلاشتۇرۇلغان ئىشلەپچىقىرىشنى شەكىللەندۈرۈش ئۈچۈن، ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسى، قېلىپ، قوشۇمچە ئۈسكۈنىلەر قاتارلىقلار بىلەن تېخىمۇ زىچ بىرلەشتۈرۈلىدۇ.