ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى روبوت ئورنىتىش ۋە قوبۇل قىلىش ئۆلچىمى

ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو ئوكۇلى قېلىپلاش ماشىنىسى روبوتى ئورنىتىش ۋە قوبۇل قىلىش ئۆلچىمى

I. ئورنىتىشتىن بۇرۇنقى تەييارلىق: قوبۇل قىلىشنىڭ ئاساسى

كېيىنكى جەريانلارنىڭ راۋان بولۇشى ۋە مۇۋەپپەقىيەتلىك قوبۇل قىلىنىشىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن، ئورنىتىشتىن بۇرۇنقى تەييارلىقنى يېتەرلىك قىلىش ئىنتايىن مۇھىم. مۇھىت، قوراللار ۋە خادىملارنى قاتتىق كونترول قىلىش كېرەك.

مۇھىت تەلىپى: ئورنىتىش ئورنى تۈز ۋە قاتتىق بولۇشى، يەر يۈزىنىڭ يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارى ئۈسكۈنىنىڭ ئۆلچەملىك ئېغىرلىقىنىڭ كەم دېگەندە 1.2 ھەسسىسىگە تەڭ بولۇشى، ئىشلىتىش جەريانىدا تىترەشنىڭ ئالدىنى ئېلىشى كېرەك. يېتەرلىك ئىشلىتىش بوشلۇقى قالدۇرۇلىشى، روبوتنىڭ ھەرىكەت دائىرىسى ئەتراپىدىكى بوشلۇق توسالغۇسىز بولۇشى كېرەك. مۇھىت تېمپېراتۇرىسى 0-45 سېلسىيە گرادۇس ئارىلىقىدا، نەملىك 5-85% ئارىلىقىدا (كوندېنساتسىيەسىز) بولۇشى كېرەك. ماشىنا چاڭ-توزان ۋە چىرىشچان گاز قاتارلىق قاتتىق مۇھىتلاردىن يىراق تۇرۇشى كېرەك.

قورال ۋە قوشۇمچە زاپچاسلارنى تەكشۈرۈش: ئالدىن، روبوت Bماشىنا، سېرۋو قوزغاتقۇچ، كونتروللىغۇچ، ئۇلاش سىملىرى، مۇقىملاشتۇرغۇچ بولتلار ۋە باشقا قوشۇمچە زاپچاسلار تولۇق ۋە ئۇلارنىڭ مودېللىرى زاكازغا ماس كېلىدۇ. سەۋىيە ئۆلچەش ئەسۋابى، بۇراش بۇراش ئاچقۇچ، كۆپ ئۆلچەش ئەسۋابى ۋە ئوسسىللوسكوپ قاتارلىق كەسپىي قوراللارنى تەييارلاپ، قورالنىڭ توغرىلىقىنىڭ سىناق تەلىپىگە ماس كېلىشىگە كاپالەتلىك قىلىڭ.

خادىملارنىڭ سالاھىيىتى: ئورنىتىش خادىملىرى سانائەت روبوتى ئورنىتىش سالاھىيىتىگە ئىگە بولۇشى، ئۇنىڭ پىرىنسىپلىرىغا پىششىق بولۇشى كېرەك. ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو سىستېمىنى ئىشلىتىش، ھەمدە ئۈسكۈنە ئىشلەپچىقارغۇچىدىن كەسپىي تەربىيە ئېلىش، ئورنىتىش تەرتىپلىرى ۋە بىخەتەرلىك قائىدىلىرىنى ئېنىق چۈشىنىش.

II. ئورنىتىش جەريانىنىڭ ئۆلچىمى: خەۋپ-خەتەردىن ساقلىنىش ئۈچۈن ئۆلچەملەرگە ئەمەل قىلىڭ

ئورنىتىش جەريانى ئىشلىتىش قوللانمىسىغا قاتتىق ئەمەل قىلىشى كېرەك، ئۈچ ئاساسلىق باسقۇچقا مەركەزلىشىشى كېرەك: مېخانىكىلىق ئورنىتىش، ئېلېكتر ئۇلىنىشى ۋە سېرۋو خاتالىقىنى تۈزىتىش. ھەر بىر باسقۇچ تېخنىكىلىق ئۆلچەملەرگە ئۇيغۇن بولۇشى كېرەك.

2.1 مېخانىكىلىق ئورنىتىش ئۆلچىمى

**ئۈسكۈنىلەرنى رېمونت قىلىش:** روبوت قول ئاساسىنى كېڭەيتىش بولتلىرى ئارقىلىق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسىدىكى بەلگىلەنگەن ئورۇنغا مۇقىملاشتۇرۇڭ. ماشىنىنىڭ تۈزلىكىنى تەڭشەش ئۈچۈن سەۋىيە ئىشلىتىڭ؛ ئۇزۇنلۇق ۋە يان تەرەپتىكى توغرىسىغا خاتالىق ≤0.02mm/m بولۇشى كېرەك، بۇ مەشغۇلات جەريانىدا ئېگىلىپ كېتىش ياكى چەتنىشنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.

**مېخانىكىلىق ئۇلىنىش:** روبوت قولىنى ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ماشىنىسىنىڭ ئورنىتىش يۈزى بىلەن توغرا ماسلاشتۇرۇڭ، بۇ ئارقىلىق قاتتىق فىلانس ئۇلىنىشىغا كاپالەتلىك قىلىڭ. بولتلارنى بەلگىلەنگەن بۇراش كۈچىگە (ئادەتتە 25-35 N·m) چىڭىتىڭ، تەپسىلاتلار ئۈچۈن ئۈسكۈنە قوللانمىسىغا قاراڭ، بوشاشماسلىق ياكى بوشلۇقلارنىڭ بولماسلىقىغا كاپالەتلىك قىلىڭ.

**ھەرىكەتلىنىدىغان زاپچاسلارنى تەكشۈرۈش:** قول، تۇتقۇچ ۋە باشقا زاپچاسلارنىڭ توسۇلۇپ قالمايدىغان ياكى نورمالسىز شاۋقۇنسىز ئەركىن ھەرىكەتلىنىدىغانلىقىنى جەزملەشتۈرۈش ئۈچۈن ھەر بىر ئوقنى قولدا ھەرىكەتلەندۈرۈڭ. چەكلىمە ئۈسكۈنىلىرىنىڭ توغرا ئورنىتىلغانلىقىغا، ھېچقانداق ئۆزگىرىش ياكى بۇزۇلۇش بولمىغانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىڭ.

2.2 ئېلېكتر ئۇلىنىشى ئۆلچىمى

**سىم ئورۇنلاشتۇرۇشى:** ئېلېكترو ماگنىتلىق توسالغۇلاردىن ساقلىنىش ئۈچۈن، توك سىملىرى ۋە سىگنال سىملىرى ئايرىم-ئايرىم قويۇلۇشى كېرەك، ئارىلىقى ≥30cm بولۇشى كېرەك. سىملار پۇختا مۇقىملاشتۇرۇلغان، ئېگىلىش رادىئۇسى تەلەپكە ئۇيغۇن (سىم دىئامېتىرىنىڭ ≥10 ھەسسىسى)، ھەمدە تارتىش ياكى سىقىش يوق.

سىم ئورنىتىش ئۆلچىمى: سىم ئورنىتىشتا ئېلېكتر سىخېمىسىغا قاتتىق ئەمەل قىلىش كېرەك. تېرمىناللار پۇختا قىسىلغان، ئېنىق نومۇرلانغان ۋە يەرگە ئۇلىنىش قارشىلىقى ≤4Ω بولۇشى كېرەك. سېرۋو ماتور، قوزغاتقۇچ ۋە كونتروللىغۇچ توك مەنبەسىنىڭ مۇسبەت ۋە مەنپىي تېرمىناللىرى تەتۈر يۆنىلىشتە بولماسلىقى، ئالاقە لىنىيىسى توغرا ئۇلىنىشى كېرەك.

بىخەتەرلىك توك يولىنى تەكشۈرۈش: جىددىي توختىتىش كۇنۇپكىسى، بىخەتەرلىك ئىشىكىنىڭ قۇلۇپلىنىشى، ئارتۇق يۈكتىن ساقلىنىش ۋە باشقا بىخەتەرلىك ئۈسكۈنىلىرىنىڭ توغرا سىملانغانلىقىنى، توك يولىنىڭ ئۆتكۈزگۈچلۈك ئىكەنلىكىنى ۋە قىسقا تۇتىشىش ياكى ئۈزۈلۈپ قېلىش يوقلۇقىنى جەزملەشتۈرۈڭ.

2.3 سېرۋو سىستېمىسىنىڭ خاتالىقىنى تۈزىتىشنىڭ مۇھىم نۇقتىلىرى

پارامېتىر سەپلىمىسى: ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئالدىن بېكىتىلگەن پارامېتىرلىرىنى، جۈملىدىن ھەر بىر ئوقنىڭ يۈرۈش، سۈرئەت چەكلىمىسى، تېزلىنىش ۋە ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقىنى كونتروللىغۇچ ئارقىلىق ئىمپورت قىلىڭ، پارامېتىرلارنىڭ ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسىنىڭ ئىشلەپچىقىرىش تەلىپىگە ماس كېلىشىگە كاپالەتلىك قىلىڭ.

ئوق ھەرىكىتىنى تۈزىتىش: ھەر بىر ئوق سېرۋو ماتورىنى ئايرىم-ئايرىم قوزغىتىپ، ئالدىغا ۋە ئارقىغا ھەرىكەت قىلىشنىڭ راۋانلىقىنى سىناڭ، تەۋرىنىش ياكى نورمالسىز شاۋقۇننىڭ يوقلۇقىغا ۋە تېز ئورۇن بەلگىلەش ئىنكاسىغا كاپالەتلىك قىلىڭ. ئۇلىنىش سىنىقى جەريانىدا، ھەر بىر ئوقنىڭ ھەرىكىتى توسالغۇسىز ماسلىشىدۇ.

يۈك سىنىقى: ئەمەلىي ئىشلەپچىقىرىش شارائىتىنى تەقلىد قىلىپ، بېكىتىلگەن يۈكنى ئىشلەتكەندىن كېيىن، روبوت قولىنىڭ مۇقىملىقى سىناق قىلىنىدۇ. سېرۋو سىستېمىسىدا ئارتۇق يۈك ئاگاھلاندۇرۇش سىگنالى بولماسلىقى، توك تەۋرىنىشى يول قويۇلغان دائىرىدە بولۇشى كېرەك (نورمال توكنىڭ ≤10%).

III. ئاساسلىق قوبۇل قىلىش ئۆلچىمى: مىقدار كۆرسەتكۈچلىرى + ئەمەلىي سىناق

ئورنىتىلغاندىن كېيىن، ئۈسكۈنىلەرنىڭ زاۋۇت ئۆلچىمى ۋە ئىشلىتىش تەلىپىگە ماس كېلىشىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن مىقدار سىنىقى ۋە ئەمەلىي سىناق ئارقىلىق قوش تەكشۈرۈشتىن ئۆتۈشى كېرەك. پەقەت مۇۋەپپەقىيەتلىك قوبۇل قىلىنغاندىن كېيىنلا يەتكۈزۈشكە رۇخسەت قىلىنىدۇ.

3.1 ئاساسلىق مىقدار كۆرسەتكۈچلىرىنى قوبۇل قىلىش

ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى: ھەر بىر ئوقنىڭ تەكرارلىنىشچانلىقى ≤±0.02mm، يەككە ئورۇن بەلگىلەش خاتالىقى ≤±0.03mm، لازېرلىق ئارىلىق ئۆلچەش ئەسۋابى ياكى سىفىر كۆرسەتكۈچ ئارقىلىق پۈتۈن ھەرىكەت دائىرىسىدىكى كۆپ نۇقتىلاردا ئۆلچەنگەن.

ئىشلىتىش سۈرئىتى: يۈكسىز شارائىتتا، ھەر بىرىنىڭ ئەڭ يۇقىرى سۈرئىتى ئوق ئۈسكۈنە پارامېتىرلىرىغا ماس كېلىشى كېرەك (ئادەتتە 500-800mm/s)، تېزلىنىش ۋاقتى ≤0.3s بولۇشى كېرەك، سۈرئەت تۆۋەنلىشى ياكى تۇيۇقسىز ئۆزگىرىش بولماسلىقى كېرەك.

يۈك سىغىمى: بەلگىلەنگەن يۈك ئاستىدا (ئادەتتە ئۈسكۈنە مودېلىغا ئاساسەن 5-20 كىلوگرام)، 1 سائەت ئۈزلۈكسىز ئىشلىسە، روبوت قولىدىن شەكىل ئۆزگىرىشى ياكى نورمالسىز شاۋقۇن چىقمايدۇ، ھەمدە سېرۋو قوزغاتقۇچتىن قىزىپ كېتىش سىگنالى چىقمايدۇ.

بىخەتەرلىك ئىقتىدارى: جىددىي توختىتىش ۋاقتى ≤0.1s؛ ئۈسكۈنىلەر پەقەت بىخەتەرلىك ئىشىكى تاقالغاندىن كېيىنلا قوزغىلىدۇ؛ ئارتۇق يۈكلىنىش، ئارتۇق توك ۋە قىسقا تۇتىشىشتىن ساقلىنىش فۇنكسىيەلىرى نورمال قوزغىلىدۇ، بىخەتەرلىك خەۋپى يوق.

3.2 ئەمەلىي سىناق ۋە قوبۇل قىلىش جەريانى

يۈكسىز دەۋرىيلىك سىنىقى: 200 قېتىم ئارقا-ئارقىدىن يۈكسىز دەۋرىيلىك؛ بارلىق ئوقلار ماسلىشىپ ھەرىكەت قىلىدۇ، توسالغۇ ياكى خاتالىق بولمايدۇ؛ ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى مۇقىم تۇرىدۇ.

سىمۇلياتسىيەلىك ئىشلەپچىقىرىش سىنىقى: ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ماشىنىسى ئارقىلىق زاپچاس تاللاش، ئورۇنلاشتۇرۇش ۋە يۆتكەش قاتارلىق جەريانلارنى سىمۇلياتسىيە قىلىش؛ ھەرىكەتلەرنىڭ ئۈزلۈكسىزلىكى ۋە توغرىلىقىنى سىناش؛ زاپچاس تاللاشنىڭ تەكرارلىنىش خاتالىقى ≤±0.05mm؛ زاپچاس چۈشۈپ كېتىش ياكى قېلىپ سوقۇلۇش ئەھۋالى كۆرۈلمەيدۇ.

چىدامچانلىق سىنىقى: 8 سائەت ئۈزلۈكسىز ئىشلەيدۇ؛ ئۈسكۈنىلەر راۋان ئىشلەيدۇ؛ ماي تېمپېراتۇرىسى ۋە ماتور تېمپېراتۇرىسى ≤60℃؛ كونتروللىغۇچتا ھېچقانداق خاتالىق سىگنالى يوق؛ بارلىق ئىقتىدار كۆرسەتكۈچلىرىدە كۆرۈنەرلىك تۆۋەنلەش كۆرۈلمەيدۇ.

ھۆججەتنى قوبۇل قىلىش: ئۈسكۈنىنىڭ ماسلىشىش گۇۋاھنامىسى، ئورنىتىش قوللانمىسى، ئېلېكتر سىخېمىسى، پارامېتىر سەپلىمىسى جەدۋىلى، زاپچاسلار تىزىملىكى ۋە باشقا ھۆججەتلەرنىڭ تولۇق ۋە ئەمەلىي ئۈسكۈنىنىڭ ئۇچۇرلىرىغا ماس كېلىدىغانلىقىنى جەزملەشتۈرۈڭ.

IV. قوبۇل قىلىنغاندىن كېيىنكى ئېھتىياتچانلىق تەدبىرلىرى: مۇقىم ئىشلەشنى كاپالەتلەندۈرۈش

مۇۋەپپەقىيەتلىك قوبۇل قىلىنغاندىن كېيىن، ساتقۇچىنىڭ كېيىنكى خېرىدارلارغا يەتكۈزۈشىنى قوللاش ۋە ئىشلىتىش خەۋپ-خەتىرىنى ئازايتىش ئۈچۈن ئاخىرقى قەدەملەرنى تاماملاڭ.

ئۈسكۈنىلەرنى تازىلاش: ئورنىتىش جەريانىدا پەيدا بولغان چاڭ-توزان ۋە ئەخلەتلەرنى تازىلاڭ، ئۈسكۈنە يۈزىنى سۈرتۈڭ ۋە بارلىق مايلاش نۇقتىلىرىنىڭ راۋان ئىشلىشىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن يېتەرلىك مايلاش مېيى بارلىقىنى تەكشۈرۈڭ.

تەربىيەلەش ۋە قىسقىچە چۈشەندۈرۈش: ساتقۇچىلار ياكى ئاخىرقى خېرىدارلارغا ئۈسكۈنىلەرنىڭ مەشغۇلات تەرتىپى، پارامېتىر تەڭشەش ئۇسۇللىرى، كۈندىلىك ئاسراش نۇقتىلىرى ۋە بىخەتەرلىك تەدبىرلىرى قاتارلىق جەھەتلەردە مەشغۇلات تەلىمى بېرىڭ. تەربىيەلەش خاتىرىلىرىنى ساقلاڭ.

كاپالەت ۋە سېتىشتىن كېيىنكى ماسلاشتۇرۇش: ئۈسكۈنىلەرنىڭ كاپالەت مۇددىتىنى ئېنىقلاڭ (ئادەتتە 12-24 ئاي)، سېتىشتىن كېيىنكى ئالاقە ئۇچۇرى ۋە رېمونت قىلىش تەرتىپلىرىنى تەمىنلەڭ، ھەمدە ئاسان ئاسراش ۋە ئالماشتۇرۇش ئۈچۈن ئاجىز زاپچاسلارنىڭ تىزىملىكىنى تەمىنلەڭ.

تور بېكەت:https://www.zhiyirobotics.com/

#قالىپلاش ماشىنىسى روبوتى #كۆپ ئوقلۇق روبوت قولى #ئوكسىل قېلىپلاش ماشىنىسى ئۈچۈن روبوت قولى #3 ئوقلۇق #3 ئوقلۇق بوغۇملۇق روبوت