ئۈچ ئوقلۇق روبوتنى تېز ئورنىتىش قوللانمىسى

ئۈچ ئوقلۇق روبوتنى تېز ئورنىتىش قوللانمىسى

كىرىش سۆز: تېز ئورنىتىش ۋە ماسلىشىشنىڭ ئاساسلىق قىممىتى. ئوكۇل قىلىپ ياساش ئىشلەپچىقارغۇچىلار ئۈچۈن، ئۈنۈملۈك ئورنىتىش ئۈچ-ئوق روبوتلىرى ئاپتوماتلاشتۇرۇشنى يېڭىلاشنى يولغا قويۇشنىڭ ئۈنۈمىنى بىۋاسىتە بەلگىلەيدۇ. خەلقئارا بىخەتەرلىك ئۆلچىمى (ISO 10218-1/2) ۋە ياۋروپا ۋە ئامېرىكا سانائەت ئۆلچىمى (ANSI/RIA R15.06) غا ئەمەل قىلىش ئورنىتىش دەۋرىيلىكىنى قىسقارتىپ، توختاپ قېلىش ۋاقتىدىكى زىياننى ئازايتىپ، ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئۇزۇن مۇددەتلىك مۇقىم ئىشلىشىگە كاپالەتلىك قىلالايدۇ. بۇ ماقالە ياۋروپا ۋە ئامېرىكا ئىشلەپچىقىرىش ئەھۋاللىرىغا ماسلاشتۇرۇلغان ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلارنىڭ تېز ئورنىتىش جەريانىنى تەپسىلىي بايان قىلىپ، ئىشلىتىش ئاسانلىقى ۋە ماسلىشىشچانلىقنى تەڭشەپ، ئۈنۈملۈك ئورنىتىشنى كاپالەتلەندۈرىدۇ.

#ئۈچ ئوقلۇق روبوت، تېز ئورنىتىش قوللانمىسى #ئوكسىل قېلىپلاش ماشىنىسى ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت ئورنىتىش قەدەملىرى #ISO 10218-1 ئۈچ ئوقلۇق روبوت ئورنىتىش ئۆلچىمى #ياۋروپا ۋە ئامېرىكا ئۆلچىمىدىكى ئۈچ ئوقلۇق روبوتنى ئىشقا كىرىشتۈرۈش جەريانى #ئوكسىل قېلىپلاش ماشىنىسى سېرۋو روبوت ئېلېكترئال ئۇلىنىش تېخنىكىلىرى

I. ئورنىتىشتىن بۇرۇنقى تەييارلىق: ئۆلچەملىك تەييارلىق 30 مىنۇتتا تاماملىنىدۇ

1. ئورۇن ۋە خىزمەت ئەھۋالىنى تەكشۈرۈش
قۇيرۇق قېلىپلاش ماشىنىسىنىڭ ئەتراپىدا ≥80cm ئاسراش يولىنىڭ بارلىقىنى، ئورنىتىش رايونىنىڭ توسالغۇسىز ئىكەنلىكىنى ۋە ھەرىكەتنىڭ توسقۇنلۇققا ئۇچرىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارىغا ماس كېلىدىغانلىقىنى جەزملەشتۈرۈڭ. توك بىلەن تەمىنلەش ئۈچ باسقۇچلۇق 380V/50Hz (توك بىلەن تەمىنلەش) ۋە بىر باسقۇچلۇق 220V (كونترول توك بىلەن تەمىنلەش) بىلەن ماسلىشىشى كېرەك، ھەمدە يەر سىستېمىسى يەر بىلەن تەمىنلەش قارشىلىقى ≤4Ω تەلىپىگە ماس كېلىشى كېرەك. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، پنېۋماتىك زاپچاسلارغا توك بىلەن تەمىنلەش ئۈچۈن، 0.5-0.7MPa مۇقىم بېسىملىق قۇرۇق، مايسىز سىقىلغان ھاۋا مەنبەسىنى تەييارلاڭ.

2. ئۈسكۈنىلەر ۋە قوشۇمچە زاپچاسلار تىزىملىكى
ئۈچ ئوقلۇق روبوت گەۋدىسى، كونترول كابىنكىسى، ئاخىرقى ئۈنۈم (تۇتقۇچ/سۈمۈرۈش قاچىسى)، ئورنىتىش قاپقىقى، قالقانلانغان سىم ۋە باشقا يادرولۇق زاپچاسلارنى قاچىلاش تىزىملىكى بىلەن سېلىشتۇرۇپ تەكشۈرۈڭ، توشۇشتا ھېچقانداق زىيان يوقلۇقىنى ۋە سېرۋو ماتور ۋە يېتەكلەش رېلىسى قاتارلىق ئاساسلىق زاپچاسلارنىڭ پۈتۈنلۈكىنى جەزملەشتۈرۈڭ. ئورنىتىش ۋاقتىغا تەسىر كۆرسىتىدىغان ماسلىشىش مەسىلىلىرىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن، مىكرو سوپكا نۇسخىسىنىڭ ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى مودېلى بىلەن ماسلىشىشچانلىقىنى جەزملەشتۈرۈشكە ئالاھىدە دىققەت قىلىڭ.

3. تېخنىكىلىق ھەل قىلىش چارىسىنى جەزملەشتۈرۈش
ئورنىتىش ئۇسۇلىنى (يان تەرەپكە ئورنىتىلغان، ئۈستىگە ئورنىتىلغان ياكى يەرگە تىك تۇرغۇزۇلغان) بېكىتىڭ ۋە قېلىپنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى ۋە زاپچاسلارنى چىقىرىۋېتىش يولىنى ئويلىشىپ، ئۈچ ئوقلۇق (X/Y/Z) ھەرىكەت دائىرىسىدە ھېچقانداق توسالغۇ يوقلۇقىنى جەزملەشتۈرۈڭ. ئۈسكۈنە قوللانمىسىدىكى ISO 10218-1 نىڭ بىخەتەرلىك تەلىپى بىلەن ئالدىن تونۇشۇپ چىقىڭ، ھەمدە جىددىي توختىتىش كۇنۇپكىسى ۋە بىخەتەرلىك چىرىغى پەردىسىنىڭ ئورنىتىش ئورنى ۋە ئۇلىنىش مەنتىقىسىنى ئېنىقلاڭ.

II. ئاساسىي ئورنىتىش باسقۇچلىرى: 4 سائەت ئىچىدە ئۈنۈملۈك ئورۇنلاشتۇرۇش (باسقۇچلۇق مەشىق)

1. مېخانىكىلىق ئورنىتىش: توغرا ئورۇنلاشتۇرۇش ۋە تېز بېكىتىش
ئورنىتىش تىپىغا ئاساسەن ئاساسنى مۇقىملاشتۇرۇڭ: يان تەرەپكە ئورنىتىلغان ئورنىتىشلار ئۈچۈن، يۇقىرى كۈچلۈك بولتلارنى ئىشلىتىپ، تىكلىكى ≤0.5mm/m بولغان قۇيرۇق قېلىپلاش ماشىنىسى قېلىپىغا مۇقىملاشتۇرۇڭ؛ ئۈستىگە ئورنىتىلغان ئورنىتىشلار ئۈچۈن، ماشىنا گەۋدىسىنىڭ نۇرىغا ئورنىتىڭ؛ يەرگە ئورنىتىلغان ئورنىتىشلار ئۈچۈن، بىۋاسىتە يۈك كۆتۈرىدىغان يۈزىگە مۇقىملاشتۇرۇڭ، مۇقىملىق تەلىپىگە يېتىش ئۈچۈن پەقەت 4 مۇقىملاشتۇرۇش نۇقتىسىلا كېرەك.

ماشىنا گەۋدىسىنى يىغىش: تۈۋرۈك ۋە نۇرلارنى كۆتۈرگەندىن كېيىن، لازېر سەۋىيەسىنى ئىشلىتىپ X/Y/Z ئوقلىرىنىڭ پاراللېللىقى ۋە تىكلىكىنى تەڭشەڭ. يېتەكلىگۈچ رېلىس، يېتەكلىگۈچ ۋىنت ۋە سېرۋو ماتورلارنى ئارقا-ئارقىدىن ئورنىتىڭ، بۇ ئارقىلىق يەتكۈزۈش زاپچاسلىرىنىڭ بىردەك تور بوشلۇقىغا كاپالەتلىك قىلىڭ. ئاخىرقى ئۈنۈم بەرگۈچى فىلانس ئارقىلىق بېكىتىلىدۇ، قىسقۇچنىڭ ئېچىلىش ۋە يېپىلىش ھەرىكىتى ياكى سورۇش قاچىسىنىڭ ۋاكۇئۇم بېسىمى مەھسۇلاتنىڭ ئالاھىدىلىكىگە ئاساسەن تەڭشىلىنىدۇ.

چەكلىمە ئۈسكۈنىسىنى ئورنىتىش: مېخانىكىلىق چەكلىمە بۆلەكلىرى ۋە فوتوئېلېكتر ئالماشتۇرغۇچلار ھەرىكەتنىڭ ئەڭ ئاخىرقى نۇقتىلىرىغا ئورنىتىلغان. بىخەتەرلىك توسۇش رېشاتكىسى ۋە يورۇقلۇق رېشاتكىسى ھەرىكەت رايونىنى قاپلاپ، ياۋروپا ۋە ئامېرىكىنىڭ سانائەت بىخەتەرلىكىنى قوغداش تەلىپىگە ئۇيغۇن كېلىدۇ.

2. ئېلېكتر ۋە پنېۋماتىك ئۇلىنىش: توسالغۇلاردىن ساقلىنىش ئۈچۈن ئۆلچەملىك سىملار.

توك يولى ئۇلىنىشى: كەسپىي ئېلېكتر ئۇستىلىرى توك سىملىرىنى رەڭ ئۆلچىمى بويىچە ئۇلايدۇ. كونترول سىملىرى توك سىملىرىدىن ئايرىم سىم بىلەن ئۇلىنىشى كېرەك، ھەمدە ئېلېكترو ماگنىتلىق توسالغۇنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن قوغداش قەۋىتى بىر ئۇچىدىن يەرگە ئۇلىنىشى كېرەك. سېرۋو قوزغاتقۇچ، كودلىغۇچ، كونترول كابىنكىسى PLC ۋە سېزىمچان ئېكران ئېنىق سىم بىلەن ئۇلانغان بولۇپ، كەلگۈسىدە ئاسان ئاسراش ئۈچۈن ئېنىق بەلگە قويۇلغان.

ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسى سىگنالىنى بىرلەشتۈرۈش: «قالىپ ئېچىش → بۆلەكنى چىقىرىۋېتىش → قېلىپنى يېپىش» سىگنالىنى تۇتاشتۇرۇشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇڭ. ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىنىڭ قېلىپ ئېچىش سىگنالى روبوت قولىنىڭ بۆلەكنى چىقىرىۋېتىش ھەرىكىتىنى قوزغىتىدۇ. بۆلەكنى چىقىرىۋەتكەندىن كېيىن، كېيىنكى دەۋرىيلىكنى باشلاش ئۈچۈن ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىغا ئىنكاس سىگنالى ئەۋەتىلىدۇ، بۇ راۋان ماسلىشىشنى كاپالەتلەندۈرىدۇ.

ھاۋا ئۆتكۈزۈش ئۈسكۈنىسى ئۇلىنىشى: ھاۋا تۇرۇبىلىرى كېڭەيتىش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن. ئېلېكترونلۇق كلاپان قۇرۇلمىسىغا ئۇلانغاندىن كېيىن، بېسىم ئۆلچەش ئەسۋابى ۋە فىلىتىر ئورنىتىلىدۇ. تۇرۇبا يولىنىڭ ئېقىش-چىقىش يوقلۇقى تەكشۈرۈلىدۇ، ھەمدە ھاۋا ئۆتكۈزۈش ئۈسكۈنىسىنىڭ ئىنكاس سۈرئىتى تەڭشىلىنىدۇ.

III. خاتالىقنى تۈزىتىش ۋە تەكشۈرۈش: ئۆلچەملىك تەڭشەش 30 مىنۇتتا تاماملاندى

1. پارامېتىرنى باشلاش ۋە يەككە ئوقلۇق خاتالىقلارنى تۈزىتىش
توكنى ئاچقاندىن كېيىن، سېزىمچان ئېكراندا پارامېتىرنى باشلاشنى تاماملاڭ، ئوق تىپى، يۈرۈش دائىرىسى ۋە سېرۋو ماتور پارامېتىرلىرىنى تەڭشەڭ. X/Y/Z ئوقلىرىنى مۇستەقىل ھالدا ئايلاندۇرۇڭ، توسۇلۇش ياكى نورمالسىز شاۋقۇن بار-يوقلۇقىنى تەكشۈرۈڭ. نۆل نۇقتا ئورنىنى تەڭشەڭ، تەكرارلىنىش توغرىلىقى ≤ ± 0.1 مىللىمېتىرغا كاپالەتلىك قىلىڭ، ئوكۇل قىلىپ قېلىپ ئىشلەپچىقىرىش توغرىلىق تەلىپىگە ئۇيغۇن بولسۇن.

2. ئاخىرلاشتۇرغۇچ ۋە يول خاتالىقىنى تۈزىتىش
قىسقۇچنىڭ ئېچىلىش ۋە يېپىلىش كۈچى ۋە سۈمۈرۈش قاچىسىنىڭ ئادسوربسىيە كۈچىنى سىناق قىلىڭ. بۇزۇلۇشنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى مەھسۇلاتلارنىڭ بېسىمىنى تەڭشەڭ. دەسلەپتە بەلگىلەنگەن سۈرئەتنىڭ %50 ى بىلەن ئىشلەيدىغان زاپچاسلارنى يىغىش ۋە قويۇش ئۈچۈن سىزىقلىق يول پروگراممىسى يېزىڭ. بوش يۈرۈشنى ئازايتىش ۋە ئىشلەپچىقىرىش دەۋرىيلىكى ۋاقتىنى ياخشىلاش ئۈچۈن يولنى ئەلالاشتۇرۇڭ.

3. بىخەتەرلىك فۇنكسىيەسىنى تەكشۈرۈش
جىددىي توختىتىش كۇنۇپكىسى، بىخەتەرلىك ئىشىكىنىڭ قۇلۇپلىنىشى ۋە خاتالىق سىگنالى ئىقتىدارىنى سىناق قىلىڭ. بىخەتەرلىك سىستېمىسىنىڭ دەرھال ئىنكاس قايتۇرۇش ئىقتىدارىنى جەزملەشتۈرۈش ئۈچۈن، خادىملارنىڭ خەتەرلىك رايونغا تاسادىپىي كىرگەنلىكىنى تەقلىد قىلىڭ. OSHA سانائەت بىخەتەرلىك ئۆلچىمىگە ئۇيغۇن كېلىدىغانلىقىنى ۋە قالدۇق بىخەتەرلىك خەۋپلىرىنىڭ يوقلۇقىنى جەزملەشتۈرگەندىن كېيىن، سىناق مەشغۇلات باسقۇچىغا ئۆتۈڭ.

IV. سىناق قىلىپ ئىشلىتىش ۋە قوبۇل قىلىش: ئىشلەپچىقىرىشقا تەييارلىق قىلىش 2 سائەت ئىچىدە تاماملاندى

1. يۈكسىز ۋە يۈكسىز سىناق قىلىش
بىرىنچىدىن، يۈكسىز باغلىنىشنى ئېلىپ بېرىڭ ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ماشىنىسى ۋە روبوت قولى ئارقىلىق قېلىپنى ئېچىش، زاپچاسلارنى تاللاش ۋە قېلىپنى يېپىش ۋاقتىنىڭ ماس كېلىشىنى جەزملەشتۈرۈڭ. ھېچقانداق توسالغۇ يوقلۇقى جەزملەشتۈرۈلگەندىن كېيىن، قېلىپنى قاچىلاش ئارقىلىق يۈك سىنىقى ئېلىپ بېرىلىدۇ. مەھسۇلاتنىڭ تۇتۇش مۇقىملىقى ۋە ئورۇنلاشتۇرۇش توغرىلىقىنى كۆزىتىپ، مەشغۇلات پارامېتىرلىرىنى خاتىرىلەپ، 2 سائەت ئۈزلۈكسىز ئىجرا قىلىڭ.

2. ئىقتىدار ۋە قائىدىلەرگە رىئايە قىلىشنى قوبۇل قىلىش
تېخنىكىلىق كېلىشىمگە ئاساسەن يادرولۇق كۆرسەتكۈچلەرنى سىناق قىلىڭ: يۈك سىغىمى، ئىشلىتىش دەۋرىيلىكى ۋاقتى ۋە تەكرارلىنىش توغرىلىقى ئۆلچەمگە يېتىشى كېرەك. ISO 10218-2 سىستېما بىرلەشتۈرۈش ئۆلچىمىگە ماس كېلىشىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن ئورنىتىش ۋە ئىشقا كىرىشتۈرۈش خاتىرىلىرى، ئېلېكتر سىزمىلىرى ۋە باشقا ھۆججەتلەرنى تەشكىللەپ، كەلگۈسىدىكى ئاسراش ۋە ماسلىشىش تەكشۈرۈشلىرى ئۈچۈن ئاساس يارىتىڭ.

3. ھەرىكەت مەشىقىنىڭ مۇھىم نۇقتىلىرى
بىخەتەرلىك قائىدىلىرى ۋە كۈندىلىك تەكشۈرۈش ئۇسۇللىرىغا دىققەت قىلىپ، خىزمەتچىلەرنىڭ ئۆلچەملەشكەن مەشغۇلات ماھارىتىنى ئىگىلىشىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن، ئىشلەتكۈچىلەرگە ئاساسىي ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئىشلىتىلىشى، پارامېتىرلارنى تەڭشەش ۋە جىددىي بىر تەرەپ قىلىش تەرتىپلىرىنى چۈشەندۈرۈڭ.

خۇلاسە: تېز ئورنىتىشنىڭ ئاساسلىق ئەۋزەللىكلىرى ۋە ئېھتىياتچانلىق تەدبىرلىرى

بۇ قوللانمىغا ئەمەل قىلىش ئۈچ ئوقلۇق روبوتنى «4 سائەت ئورنىتىش + 30 مىنۇت خاتالىقنى تۈزىتىش + 2 سائەت سىناق قىلىش» ئۇسۇلىدا ئۈنۈملۈك ئىجرا قىلىشقا شارائىت ھازىرلاپ، ئەنئەنىۋى جەريانلارغا سېلىشتۇرغاندا ۋاقىتنى %50 قىسقارتىدۇ. مۇھىم نۇقتا خەلقئارا بىخەتەرلىك ئۆلچىمى، ئۆلچەملەشكەن مەشغۇلات تەرتىپلىرى ۋە توغرا تەڭشەشكە ئەمەل قىلىش بولۇپ، ئورنىتىش سۈرئىتى ۋە ئۇزۇن مۇددەتلىك مەشغۇلات مۇقىملىقى ۋە ماسلىشىشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.

تۈركۈملەپ ئورنىتىش ياكى مۇرەككەپ خىزمەت شارائىتى ئۈچۈن، كەسپىي تېخنىكلارنىڭ ھەر بىر قەدەمنىڭ ياۋروپا ۋە ئامېرىكا سانائەت ئۆلچىمى ۋە ئۈسكۈنە تېخنىكىلىق تەلىپىگە ماس كېلىشىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتنىڭ ئاپتوماتلاشتۇرۇش قىممىتىنى ئەڭ چوڭ چەككە يەتكۈزۈش ئۈچۈن نەق مەيداندا يېتەكچىلىك قىلىشى تەۋسىيە قىلىنىدۇ.