ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو كونترول قىلىنىدىغان روبوت قولنىڭ ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئىشلەتكۈچى ئارايۈزى، ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىلىرى ئۈچۈن

ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو كونترول قىلىنىدىغان روبوت قولىنىڭ ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئىشلەتكۈچى ئارايۈزى ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىs: فۇنكسىيەلىك ئانالىز ۋە ئۈنۈم ئىنقىلابى

ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش كەسپىدە، «روبوت ئورنىنى ئېلىش» بىر خىل يۈزلىنىشتىن رېئاللىققا ئايلاندى. ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ماشىنىلىرىنىڭ ئالتۇن ھەمراھى بولۇش سۈپىتى بىلەن، ئۇنىڭ ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئىشلەتكۈچى ئارايۈزى ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى، مەھسۇلاتنىڭ ئېنىقلىقى ۋە ئاسراش تەننەرخىنى بىۋاسىتە بەلگىلەيدۇ. ئەنئەنىۋى كۇنۇپكىلىق مەشغۇلات تاختىلىرىغا سېلىشتۇرغاندا، ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئىشلەتكۈچى ئارايۈزى زامانىۋى ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت قوللىرى كۆرۈنۈشلۈك، سەپلىمە ۋە ئىز قوغلىغىلى بولىدىغانلىققا ئەھمىيەت بېرىدۇ. يۇمشاق دېتال ۋە قاتتىق دېتالنىڭ بىرىكمىسى ئارقىلىق، ئۇ «پاسسىپ مەشغۇلات» تىن «ئاكتىپ كۈچلەندۈرۈش» كە ئۆزگىرىشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ. بۇ ماقالىدە، ئەقلىي ئىقتىدارنىڭ قانداق قىلىپ ئوكۇل قىلىپ ياساش ئىشلەپچىقىرىشىنىڭ مەشغۇلات مەنتىقىسىنى قايتا شەكىللەندۈرۈۋاتقانلىقىنى چۈشىنىشىڭىزگە ياردەم بېرىش ئۈچۈن، بۇ ئارايۈزنىڭ يادرولۇق فۇنكسىيەلىك مودۇللىرى چوڭقۇر تەھلىل قىلىنىدۇ.

بىرىنچى، كۆرۈنمە يۈز لايىھىسىنىڭ ئاساسلىق مەنتىقىسى: ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاشتۇرۇش ئەھۋالىغا ماسلىشىش.

ئىقتىدارلارنى تەھلىل قىلىشتىن بۇرۇن، ئالدى بىلەن بىر ئاساسنى ئايدىڭلاشتۇرۇشىمىز كېرەك: ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت قولىنىڭ ئىشلەتكۈچى ئارايۈزى ئادەتتىكى سانائەت ئارايۈزىنىڭ ئاددىي كۆچۈرۈلۈشى ئەمەس؛ بەلكى ئۇ يۇقىرى چاستوتىلىق تەكرارلاش، ئېنىقلىققا سەزگۈر مەشغۇلات ۋە كۆپ خىل ھالەت ئالماشتۇرۇش قاتارلىق ئوكۇل قىلىش قېلىپ ئىشلەپچىقىرىشنىڭ ئالاھىدىلىكلىرىگە چوڭقۇر ماسلاشتۇرۇلغان خاسلاشتۇرۇلغان لايىھە. ئۇنىڭ ئاساسلىق مەنتىقى ئۈچ جەھەتتىن ئەكس ئەتتۈرۈلگەن:

ئىنتايىن ئاددىيلاشتۇرۇلغان مەشغۇلات سەۋىيەسى: ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىلىرى مۇرەككەپ پروگرامما تۈزۈش بىلىمىسىز ئاددىي يول باشلاش ئارقىلىق يادرولۇق مەشغۇلاتلارنى تاماملىيالايدۇ؛

ئېنىق ئۇچۇر ئالدىنقى ئورۇندا تۇرىدۇ: ھەقىقىي ۋاقىتلىق بېسىم، ئورۇننىڭ توغرىلىقى ۋە مەشغۇلات سۈرئىتى قاتارلىق مۇھىم پارامېتىرلار ئۈستى تەرەپتە كۆرسىتىلىدۇ، نورمالسىز سىگنال پەيدا بولۇش باشقا ئېكرانلارغا قارىغاندا ئالدىنقى ئورۇندا تۇرىدۇ؛

كۆرۈنۈشلۈك سېرۋو ماسلاشتۇرۇش: X/Y/Z ئوقىنىڭ ھەرىكەت يولى، يۈك ھالىتى ۋە باغلىنىش مەنتىقىسىنى سېزىمچان ھالدا كۆرسىتىپ، ئوقلار ئارا ماسلاشتۇرۇش خاتالىقلىرى كەلتۈرۈپ چىقىرىدىغان ئىشلەپچىقىرىش مەغلۇبىيىتىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.

بۇ مەنتىققا ئاساسەن، ئەقلىي ئىقتىدارلىق مەشغۇلات ئارايۈزى «يادرو كونترول + سانلىق مەلۇمات نازارەت قىلىش + ياردەمچى باشقۇرۇش» دىن ئىبارەت ئۈچ ئۆلچەملىك فۇنكسىيەلىك ئارخىتېكتۇرىنى شەكىللەندۈرىدۇ، بۇ ئىشلەپچىقىرىشنى باشلاشتىن تارتىپ ئىشلىتىش ۋە ئاسراشنى تەكشۈرۈشكىچە بولغان پۈتۈن جەرياننى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.

ئىككىنچى، يادرولۇق فۇنكسىيەلىك مودۇل ئانالىزى: «ئىشلىتىش» تىن «كۈچلەندۈرۈش» گىچە بولغان تولۇق سىنارىيەنى قاپلاش

(I) ئاساسىي كونترول مودۇلى: ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو ماتورنى دەل ھەيدەشنىڭ «ئىشلىتىش يادروسى»

ئاساسىي كونترول مودۇلى ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو ماتورنىڭ ھەرىكەت توغرىلىقى ۋە ئىنكاس سۈرئىتى بىلەن بىۋاسىتە مۇناسىۋەتلىك بولغان ئۇلىنىش ئېغىزىنىڭ «قوللىنىش مەركىزى» بولۇپ، ئۇ يەنە ئالدىنقى سەپتىكى خىزمەتچىلەر تەرىپىدىن ئەڭ كۆپ ئىشلىتىلىدىغان ئىقتىدار رايونى بولۇپ، ئاساسلىقى تۆۋەندىكى تارماق ئىقتىدارلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:

A. قولدا ۋە ئاپتوماتىك ھالەتلەر ئارىسىدا ئۈزۈلمەس ئالماشتۇرۇش

قولدا ئىشلەش ھالىتى: قېلىپ ئۆزگەرتىش ۋە ئىشقا كىرىشتۈرۈش قاتارلىق ئەھۋاللاردا، ئارايۈزدىكى «Jog» ۋە «Inch» كۇنۇپكىلىرى بىر ئوقلۇق ھەرىكەتنى (مەسىلەن، X ئوقى ئالدىغا ۋە كەينىگە، Z ئوقى ئۈستىگە ۋە ئاستىغا) ئېنىق كونترول قىلىدۇ. نۆۋەتتىكى ئوق ئورنى كوئوردىناتلىرى ھەقىقىي ۋاقىتتا كۆرسىتىلىدۇ (توغرالىقى 0.01 مىللىمېتىرغىچە)، بۇ ئۇلارنىڭ ئارىسىدىكى سوقۇلۇشنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ. روبوت قولى ۋە ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ماشىنىسى قېلىپى.

ئاپتوماتىك ھالەت: قوزغىتىلغاندىن كېيىن، روبوت قولى ئالدىن بېكىتىلگەن پروگراممىغا ئاساسەن ئىشلەيدۇ. كۆرۈنمە يۈزى «ئېلىش - قويۇش - قايتۇرۇش» جەريانىنىڭ ئىلگىرىلىشىنى ھەقىقىي ۋاقىتتا كۆرسىتىدۇ. ئۇ بىر چېكىش ئارقىلىق «توختىتىش» ۋە «جىددىي توختىتىش» فۇنكسىيەلىرىنى قوللايدۇ. جىددىي توختىتىشلار ئاپتوماتىك ھالدا نۆۋەتتىكى ئىشلەش ھالىتىنى ساقلايدۇ، قايتا قوزغىتىشتا قايتا قوزغىتىشنىڭ ھاجىتى يوق.

B. پروگرامما تەھرىرلەش ۋە چاقىرىش: پروگرامما تۈزۈش ماھارىتى تەلەپ قىلىنمايدۇ

ئەنئەنىۋى روبوت قوللىرى كودنى پروگراممىلاشنى تەلەپ قىلىدۇ، ئەمما ئەقلىي ئىقتىدارلىق كۆرۈنمە يۈزى «گرافىك پروگرامما تۈزۈش» بىلەن تەمىنلەيدۇ: ئىشچىلار بىر قۇر كود كىرگۈزمەيلا، كۆرۈنمە يۈزىدىكى «ئېلىش نۇقتىسى»، «ئورۇنلاشتۇرۇش نۇقتىسى» ۋە «كۈتۈش ۋاقتى» قاتارلىق بەلگىلەرنى سۆرەپ قويۇش ئارقىلىق بىۋاسىتە ئۈچ ئوقلۇق ھەرىكەت يۆنىلىشىنى ھاسىل قىلالايدۇ. يەنە قوللايدۇ:

پروگرامما ساقلاش ۋە چاقىرىش: ھەر خىل ئوكۇل قىلىپ ياساش مەھسۇلاتلىرى (مەسىلەن، تېلېفون قاپى ۋە ئاپتوموبىل زاپچاسلىرى) ئۈچۈن كۆپ خىل پروگرامما قېلىپلىرىنى ساقلىغىلى بولىدۇ. بۇ قېلىپلارنى مەھسۇلاتلار ئارىسىدا ئالماشتۇرغاندا بىر چېكىش ئارقىلىق قايتۇرۇۋالغىلى بولىدۇ، بۇ قايتا-قايتا خاتالىقنى تۈزىتىشنىڭ ھاجىتىنى يوقىتىدۇ ۋە ئالماشتۇرۇش ۋاقتىنى ئەنئەنىۋى 30 مىنۇتتىن 5 مىنۇتتىن تۆۋەنگە قىسقارتىدۇ.

پروگرامما سىمۇلياتسىيەسىنى ئالدىن كۆرۈش: يېڭى پروگراممىنى تەھرىرلىگەندىن كېيىن، كۆرۈنمە يۈزىدىكى «سىمۇلياتسىيە» فۇنكسىيەسى ئۈچ ئوقلۇق ھەرىكەت يولىنى ئالدىن كۆرۈشكە ئىشلىتىلىدۇ، بۇ يول توقۇنۇشلىرىنى ئالدىن ھەل قىلىشقا ياردەم بېرىدۇ.

C. ھەقىقىي ۋاقىتلىق سېرۋو پارامېتىرىنى تەڭشەش: ھەر خىل يۈك تەلىپىگە ماسلىشىش

ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو ماتورنىڭ ئىقتىدارى قوبۇل قىلىش جەريانىنىڭ مۇقىملىقىغا بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ. بۇ كۆرۈنمە يۈز ئاساسلىق پارامېتىرلارنى كۆرۈنۈشلۈك تەڭشەشنى قوللايدۇ:

سۈرئەت پارامېتىرلىرى: «ئېلىش - يۆتكەش - ئورۇنلاشتۇرۇش» باسقۇچىغا ئاساسەن ماتور سۈرئىتىنى باسقۇچلار بويىچە تەڭشەڭ (مەسىلەن، مەھسۇلاتنىڭ بۇزۇلۇشىدىن ساقلىنىش ئۈچۈن ئېلىش جەريانىدا تۆۋەن سۈرئەت، ئۈنۈمنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن يۆتكەش جەريانىدا يۇقىرى سۈرئەت).

بۇراش مومېنتى پارامېتىرلىرى: مەھسۇلاتنىڭ ئېغىرلىقىغا ئاساسەن (مەسىلەن، 0.5kg/1kg) سېرۋو ماتورنىڭ چىقىرىش بۇراش مومېنتىنى تەڭشەڭ، بۇنىڭ بىلەن مەھسۇلاتنىڭ مومېنتى ئېشىپ كېتىش ياكى بۇراش مومېنتى يېتەرلىك بولماسلىق سەۋەبىدىن چۈشۈپ كېتىشنىڭ ئالدىنى ئالغىلى بولىدۇ.

(II) سانلىق مەلۇمات كۆزىتىش مودۇلى: ھەقىقىي ۋاقىتلىق ئىشلەپچىقىرىش ھالىتىنى كۆزىتىش ئۈچۈن «رەقەملىك كۆز»

ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ئىشلەپچىقىرىشنىڭ ئاساسلىق تەلىپى «مۇقىم تۈركۈملەپ ئىشلەپچىقىرىش». سانلىق مەلۇمات نازارەت قىلىش مودۇلى ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو سىستېمىسى ۋە ئىشلەپچىقىرىش جەريانىدىن ھەقىقىي ۋاقىتلىق سانلىق مەلۇماتلارنى توپلاش ئارقىلىق يوشۇرۇن مەسىلىلەرنى كۆرۈنىدىغان قىلىدۇ. ئۇ ئاساسلىقى تۆۋەندىكى ئىقتىدارلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:

E. ئۈچ ئوقلۇق مەشغۇلات ھالىتىنىڭ تولۇق ئۆلچەملىك كۆرۈنۈشى

بۇ كۆرۈنمە يۈز «دىنامىك 3D مودېل» ئارقىلىق روبوت قولىنىڭ ھەقىقىي ۋاقىتلىق ھەرىكەت ھالىتىنى سېزىمچان ھالدا كۆرسىتىدۇ، شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ئاساسلىق سانلىق مەلۇماتلارنى باشقۇرۇش تاختىسى ۋە گىرافىكلار ئارقىلىق كۆرسىتىدۇ:

ئورۇن توغرىلىقىنى كۆزىتىش: «ئالدىن بېكىتىلگەن ئورۇن» بىلەن «ھەقىقىي ئورۇن» ئوتتۇرىسىدىكى پەرقنى ھەقىقىي ۋاقىتتا سېلىشتۇرىدۇ. ئەگەر پەرق بەلگىلىك چەكتىن ئېشىپ كەتسە (مەسىلەن، ±0.02mm)، سېرۋو سىستېمىسىنىڭ قېرىشى سەۋەبىدىن ئېنىقلىقنىڭ تۆۋەنلىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن، ئىنتېرفېيس ئاپتوماتىك ھالدا قىزىل ئاگاھلاندۇرۇش كۆرسىتىدۇ.

يۈك ۋە ئېنېرگىيە سەرپىياتىنى كۆزىتىش: ھەر بىر ئوقنىڭ سېرۋو ماتورىنىڭ يۈك سۈرئىتىنى (مەسىلەن، X ئوقىدىكى يۈكنىڭ %60، Z ئوقىدىكى يۈكنىڭ %40) ۋە ھەقىقىي ۋاقىتلىق ئېنېرگىيە سەرپىياتىنى ھەقىقىي ۋاقىتتا كۆرسىتىدۇ. ئەگەر ھەر قانداق ئوقتىكى يۈك ئۇزۇن ۋاقىت %80 تىن ئېشىپ كەتسە، «موتورنىڭ يۈكى ئېشىپ كەتكەن بولۇشى مۇمكىن، توسالغۇ بار-يوقلۇقىنى تەكشۈرۈڭ» دېگەن ئۇچۇر كۆرسىتىلىدۇ.

تېمپېراتۇرا كۆزىتىش: سېرۋو قوزغاتقۇچ ۋە ماتوردىن ھەقىقىي ۋاقىتلىق تېمپېراتۇرا سانلىق مەلۇماتلىرىنى توپلايدۇ. ئەگەر تېمپېراتۇرا 60 سېلسىيە گرادۇستىن ئېشىپ كەتسە (بوسقا قىممەت مودېلغا قاراپ ئوخشىمايدۇ)، ئىنتېرفېيس ماتورنىڭ قىزىپ كېتىشى سەۋەبىدىن كۆيۈپ كېتىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن ئاپتوماتىك ھالدا «يۇقىرى تېمپېراتۇرا ئاگاھلاندۇرۇشى» نى كۆرسىتىدۇ.

D. ئىشلەپچىقىرىش سانلىق مەلۇماتلىرى ستاتىستىكىسى ۋە تەھلىلى

بۇ ئىنتېرفېيس سائەتلىك ۋە كۈندىلىك ئىشلەپچىقىرىش سانلىق مەلۇماتلىرىنى ئاپتوماتىك توپلايدۇ ۋە كۆرۈنۈشلۈك دوكلاتلارنى ھاسىل قىلىدۇ:

ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى: يىغىش دەۋرىيلىكى ۋاقتى (مەسىلەن، ۋاقىتقا 3 سېكۇنت)، ئۈنۈملۈك ئىشلەپچىقىرىش ۋاقتى ۋە ئۈسكۈنىلەرنى ئىشلىتىش نىسبىتى (روبوت قولىنىڭ بوش تۇرۇشىنىڭ ئىسراپ بولۇشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن).

مەھسۇلات سۈپىتى: نۇقسانلىق مەھسۇلاتلارنىڭ سانى ۋە ئۇلارنىڭ سەۋەب تۈرگە ئايرىلىشى (مەسىلەن، «ئالماشتۇرۇش ئورنىنىڭ يۆتكىلىشى» ياكى «مەھسۇلاتنىڭ چىزىلىشى») كۆرسىتىلىدۇ، ئۈچ ئوقلۇق پارامېتىرلار مۇناسىۋەتلىك بولىدۇ (مەسىلەن، ئەگەر نۇقسان نىسبىتى مەلۇم بىر مەزگىلدە ئېشىپ كەتسە، Z ئوقلۇق سۈرئەت پارامېتىرىنىڭ خاتا تەڭشەلگەن-تەڭشەلمىگەنلىكىنى ئاپتوماتىك ھالدا ئىز قوغلىغىلى بولىدۇ).

ئۈسكۈنە ئەھۋالى: ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو سىستېمىسىنىڭ ئىشلەش ۋاقتى ۋە خاتالىق سانى كېيىنكى ئاسراش ئۈچۈن سانلىق مەلۇمات قوللىشى بىلەن تەمىنلەيدۇ.

F. نورمالسىز سىگنال ۋە ئەقلىي دىئاگنوز قويۇش
سىستېما خاتالىقى يۈز بەرگەندە (مەسىلەن، سېرۋو ماتورنىڭ ئارتۇق يۈكلىنىشى، ئورۇننىڭ ھەددىدىن زىيادە ئېغىشىشى ياكى سېنزورنىڭ مەغلۇب بولۇشى)، ئىنتېرفېيس دەرھال ئاۋازلىق ۋە كۆرۈنۈشلۈك سىگنالنى قوزغىتىدۇ. بىرلا ۋاقىتتا:

ئېنىق سىگنال ئورنى: خاتالىق تىپى (مەسىلەن، «Y ئوقلۇق سېرۋو قوزغاتقۇچ خاتالىقى»)، خاتالىق ئورنى ۋە مۇمكىن بولغان سەۋەبلەر (مەسىلەن، «سىمنىڭ ناچار ئۇلىنىشى/ قوزغاتقۇچنىڭ كونا بولۇشى») ئېنىق كۆرسىتىلدى.

ئەقلىي ھەل قىلىش چارىسى: بۇ كۆرۈنمە يۈز ئاپتوماتىك ھالدا «خاتالىق بىلىم بازىسى» غا ئۇلىنىدۇ ۋە تەپسىلىي مەسىلىنى ھەل قىلىش قەدەملىرىنى ئىلگىرى سۈرىدۇ (مەسىلەن، «1-قەدەم: Y ئوقلۇق قوزغاتقۇچ توك مەنبەسىنى تەكشۈرۈڭ؛ 2-قەدەم: زاپاس قوزغاتقۇچنى ئالماشتۇرۇپ سىناق قىلىڭ»). بۇ ئالدىنقى سەپ خىزمەتچىلىرىنىڭ تېخنىكىلىق مۇتەخەسسىسلەرگە تايانماي تۇرۇپ مەسىلىلەرنى تېز ھەل قىلىشىغا يول قويۇپ، ئىشتىن توختاپ قېلىش ۋاقتىنى ئەنئەنىۋى ئىككى سائەتتىن 30 مىنۇتتىن تۆۋەنگە چۈشۈرىدۇ. (III) ياردەمچى باشقۇرۇش مودۇلى: ئىشلەپچىقىرىش ھەمكارلىقىنىڭ ئۈنۈمىنى يۇقىرى كۆتۈرۈش ئۈچۈن «باشقۇرۇش ياردەمچىسى»

ئەقلىي ئىقتىدارلىق مەشغۇلات ئىنتېرفېيسى پەقەت ئالدىنقى سەپتىكى مەشغۇلاتلارغا مۇلازىمەت قىلىپلا قالماي، يەنە «ئىشلىتىش، باشقۇرۇش ۋە ئاسراش» ئوتتۇرىسىدىكى ئۇچۇر توسالغۇلىرىنى بۇزۇپ تاشلاپ، سېخ باشقۇرۇشىغا ياردەم بېرىدۇ.

G. ئىجازەت باشقۇرۇش: مەشغۇلات بىخەتەرلىكىنى كاپالەتلەندۈرۈش

ئوخشىمىغان روللار (مەسىلەن، مەشغۇلاتچى، تېخنىك ۋە باشقۇرغۇچى) ئۈچۈن ئوخشىمىغان مەشغۇلات ئىجازەتلىرى تەڭشەلدى:

مەشغۇلاتچىلار «قولدا/ئاپتوماتىك ئالماشتۇرۇش» ۋە «پروگرامما چاقىرىش» قاتارلىق ئاساسىي ئىقتىدارلار بىلەنلا چەكلىنىدۇ؛

تېخنىكلار پروگراممىلارنى تەھرىرلىيەلەيدۇ ۋە سېرۋو پارامېتىرلىرىنى تەڭشىيەلەيدۇ؛

باشقۇرغۇچىلار تولۇق ھوقۇققا ئىگە بولۇپ، بارلىق ئۈسكۈنىلەرنىڭ مەشغۇلات سانلىق مەلۇماتلىرىنى كۆرەلەيدۇ، بۇ ئارقىلىق پارامېتىرلارنىڭ خاتا تەڭشىلىنىشى ياكى توقۇنۇشۇپ قالغان مەشغۇلات ھوقۇقلىرى سەۋەبىدىن كېلىپ چىققان پروگرامما يوقىلىپ كېتىشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.

H. يىراقتىن كونترول قىلىش ۋە ھەمكارلىق: بوشلۇق چەكلىمىسىنى بۇزۇش

يىراقتىن باشقۇرۇش LAN ياكى بۇلۇت ئارقىلىق قوللايدۇ:

تېخنىكلار كومپيۇتېر ياكى يانفون ئارقىلىق يىراقتىن ئۇلىنىشقا كىرىپ، مەسىلىلەرنى ھەل قىلىش ۋە پروگراممىلارنى تەھرىرلەشكە ياردەم بېرەلەيدۇ، بۇنىڭ بىلەن نەق مەيداندا زىيارەت قىلىشنىڭ ھاجىتى يوق.

باشقۇرغۇچىلار يىراقتىن مەشغۇلات سانلىق مەلۇماتلىرىنى كۆرەلەيدۇ كۆپ خىل روبوت قوللار، كۆپ ماشىنىلارنى بىرلىكتە باشقۇرۇشنى ئىشقا ئاشۇرۇش (مەسىلەن، بىر ماشىنا ئىشلىمەي قالغاندا، باشقا ماشىنىلارنى ئىشلەپچىقىرىش ۋەزىپىلىرىنى ئورتاقلىشىش ئۈچۈن يىراقتىن ئەۋەتىش).

I. سانلىق مەلۇمات ئېكسپورت قىلىش ۋە ئىز قوغلاش: قائىدىلەرگە رىئايە قىلىش ئېھتىياجىنى قاندۇرۇش

ئاپتوموبىل ۋە داۋالاش قاتارلىق قاتتىق ئىشلەپچىقىرىش ئىز قوغلاش تەلىپى بار كەسىپلەر ئۈچۈن، بۇ كۆرۈنمە يۈز ئىشلەپچىقىرىش سانلىق مەلۇماتلىرىنى (مەسىلەن، ھەر بىر تۈركۈم مەھسۇلاتنىڭ ئېلىش ۋاقتى، سېرۋو پارامېتىرلىرى ۋە مەشغۇلاتچى ئۇچۇرى قاتارلىق) Excel/PDF فورماتىغا ئېكسپورت قىلىشنى ياكى ئۇنى كارخانا MES سىستېمىسى بىلەن ماسلاشتۇرۇشنى قوللايدۇ. بۇ مەھسۇلاتتىن ئۈسكۈنىلەرگىچە، خادىملارغىچە تولۇق ئىز قوغلاشنى ئىشقا ئاشۇرىدۇ، خېرىدارلارنىڭ تەكشۈرۈشى ۋە كەسىپ ماسلىشىش تەكشۈرۈشلىرىنى ئاسانلاشتۇرىدۇ.

ئۈچىنچىدىن، ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئىنتېرفېيسلارنىڭ ئەمەلىي قىممىتى: «تەننەرخنى تۆۋەنلىتىش»تىن «سۈپەتنى ياخشىلاش»قا ئومۇميۈزلۈك يېڭىلاش.

ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش شىركەتلىرى ئۈچۈن، ئەقلىي ئىقتىدارلىق مەشغۇلات ئىنتېرفېيسلىرىنىڭ قىممىتى «قولاي مەشغۇلات»تىن ھالقىپ كېتىدۇ؛ ئۇلار يەنە بىۋاسىتە ئىقتىسادىي پايدىلارغا ئايلىنىدۇ:

ئۈنۈمنى ئاشۇرۇش: مەھسۇلاتنىڭ ئالماشتۇرۇش ۋاقتى %70 تىن ئارتۇق قىسقارتىلىدۇ، ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئىشلىتىش نىسبىتى ئەنئەنىۋى %70 تىن %90 تىن ئارتۇققا ئۆسىدۇ، بىر روبوت قولنىڭ ئوتتۇرىچە كۈندىلىك ئىشلەپچىقىرىش مىقدارى %20-30 ئاشىدۇ؛

چىقىمنى تۆۋەنلىتىش: ئىشتىن توختاپ قېلىش ۋاقتى %60 ئازىيىپ، مەغلۇبىيەتتىن كېلىپ چىققان ئىشلەپچىقىرىش زىيىنىنى ئازايتىدۇ. كەسپىي پروگراممىچىلارغا تايىنىشمۇ ئازىيىپ، ئەمگەك چىقىمى %15-20 ئازىيىدۇ؛

سۈپەت مۇقىملىقى: ھەقىقىي ۋاقىتلىق ئېنىقلىق كۆزىتىش ۋە پارامېتىر تەڭشەش ئارقىلىق، مەھسۇلات نۇقسان نىسبىتى ئوتتۇرا ھېساب بىلەن %30-%50 تۆۋەنلەيدۇ، بۇ ئۇنى يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئوكۇل قىلىپ قېلىپلانغان مەھسۇلاتلارنى ئىشلەپچىقىرىشقا ئالاھىدە ماس كېلىدۇ.

بىر ئاپتوموبىل زاپچاسلىرىنى ئوكۇل قىلىپ ياساش شىركىتىدە ئېلىپ بېرىلغان بىر تەتقىقات نەتىجىسىدە، ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئۇلىنىش ئېغىزى بار ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت قولى تونۇشتۇرۇلغاندىن كېيىن، ئۇنىڭ ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ «ئۆزگەرتىش ئۈنۈمى» ھەر بىر دەۋرىيلىكتە 40 مىنۇتتىن ھەر بىر دەۋرىيلىكتە 5 مىنۇتقىچە قىسقارتىلىپ، ئوتتۇرىچە ئايلىق نۇقسانلىق مەھسۇلات زىيىنى 80 مىڭ يۈەن ئازايتىلىپ، ئالتە ئايدىنمۇ ئاز ۋاقىت ئىچىدە قايتۇرۇشقا ئېرىشكەنلىكى كۆرسىتىلدى.

تۆتىنچى، كەلگۈسىدىكى يۈزلىنىشلەر: «ئەقىللىق» تىن «ئەقىللىق» گىچە

سانائەت ئىنتېرنېتى ۋە سۈنئىي ئەقىل تېخنىكىسىنىڭ سىڭىپ كىرىشىگە ئەگىشىپ، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت قوللىرىنىڭ ئىشلەتكۈچى ئارايۈزى تېخىمۇ ئىلغار «ئەقلىي» يۆنىلىشكە قاراپ تەرەققىي قىلىشنى داۋاملاشتۇرىدۇ:

سۈنئىي ئەقىل ماسلىشىشچان تەڭشەش: بۇ ئىنتېرفېيس تارىخىي ئىشلەپچىقىرىش سانلىق مەلۇماتلىرىدىن ئۆگىنىش (مەسىلەن، مۇھىت تېمپېراتۇرىسى ئۆزگىرىشىگە ئاساسەن ماتور بۇراش مومېنتىنى ئاپتوماتىك تەڭشەش) ئارقىلىق ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو پارامېتىرلىرىنى ئاپتوماتىك ئەلالاشتۇرىدۇ، «ئادەمسىز خاتالىقنى تۈزىتىش» ئىقتىدارىنى قوزغىتىدۇ؛

كۆپ ماشىنا ھەمكارلىق پىلانلاش: كۆپ خىل روبوت قول ۋە ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىلىرىنىڭ ئارايۈزى سانلىق مەلۇمات ئالماشتۇرۇشنى ئىشقا ئاشۇرىدۇ، ئىشلەپچىقىرىش بۇيرۇقىغا ئاساسەن ۋەزىپىلەرنى ئاپتوماتىك تەقسىملەيدۇ، ھەمدە بەزى ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئارتۇق يۈكلىنىشى ۋە يەنە بەزىلىرىنىڭ بوش تۇرۇشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ؛

ئالدىن پەرەز قىلىش ئاسراش: سۈنئىي ئەقىل ئالگورىزىملىرى ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو ماتورنىڭ تىترەش، تېمپېراتۇرا ۋە باشقا سانلىق مەلۇماتلىرىنى تەھلىل قىلىپ، مۇمكىن بولغان مەغلۇبىيەتلەرنى ئالدىن پەرەز قىلىدۇ (مەسىلەن، «10 كۈندىن كېيىن Z ئوقلۇق ماتورنىڭ ياستۇقىنىڭ ئۇپرايدىغانلىقى مۆلچەرلىنىدۇ») ۋە ئاسراش ئەسكەرتىشلىرىنى ئارايغا يوللاپ، «ئەمەلىيەتتىن كېيىنكى رېمونت» تىن «ئالدىن ئالدىنى ئېلىش» غا ئۆزگەرتىدۇ.

خۇلاسە: ئىنتېرفېيسنى يېڭىلاش ئوكۇل قىلىپ ياساش مودېلىنى يېڭىلاشتۇر

ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو كونترول قىلىنىدىغان روبوت قولىنىڭ ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئىشلەتكۈچى ئارايۈزى «ئىشلىتىش ئۇسۇلىدىكى ئۆزگىرىش» نى ئىپادىلەيدىغاندەك كۆرۈنسىمۇ، ئەمەلىيەتتە ئۇ ئوكۇل قىلىش قېلىپ ئىشلەپچىقىرىشنى «تەجرىبە ئاساسلىق» تىن «سانلىق مەلۇمات ئاساسلىق» غا ئۆزگەرتىشنىڭ ۋاسىتىسىنى ئىپادىلەيدۇ. ئۇ پەقەت مەشغۇلات توسالغۇسىنى تۆۋەنلىتىپلا قالماي، ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى يۇقىرى كۆتۈرۈپلا قالماي، يەنە ئوكۇل قىلىش قېلىپ شىركەتلىرىگە كۆپ خىل، كىچىك تۈركۈمدىكى ئىشلەپچىقىرىشقا ماسلىشىش ئىمكانىيىتى بىلەن تەمىنلەيدۇ - بۇ ھازىرقى ئىشلەپچىقىرىش ئۆزگىرىشى ۋە يېڭىلىنىشىنىڭ ئاساسلىق تەلىپى.

ئوكۇل قىلىپ ياساش شىركەتلىرى ئۈچۈن، يېڭىلاش ياكى يېڭىلاش ئۈچۈن ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت قوللىرى، بىر ئارايۈز تاللىغاندا، ئۇلار پەقەت ئۇنىڭ ئومۇميۈزلۈك ئىقتىدارىنىلا ئەمەس، بەلكى ئۆزلىرىنىڭ ئىشلەپچىقىرىش ئەھۋاللىرىغا ماس كېلىشىنىمۇ (مەسىلەن، مەھسۇلات تۈرلىرى، ئىشچىلارنىڭ ماھارەت سەۋىيەسى ۋە باشقۇرۇش تەلىپى) ئويلىشىشى كېرەك. پەقەت ئارايۈزنىڭ ھەقىقىي «ئىشچى ياردەمچىسى ۋە باشقۇرۇش قورالى» سۈپىتىدە خىزمەت قىلىشىغا كاپالەتلىك قىلىش ئارقىلىقلا ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو سىستېمىسىنىڭ ئىقتىدار ئەۋزەللىكىدىن تولۇق پايدىلىنىپ، ئوكۇل قىلىپ قېلىپ ئىشلەپچىقىرىشتا ئۈنۈم ۋە سۈپەت جەھەتتە ياخشىلىنىشقا ئېرىشكىلى بولىدۇ.