ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتور بىلەن بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتورنىڭ پەرقى

ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتور بىلەن بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتورنىڭ پەرقى: ئومۇميۈزلۈك تەھلىل ۋە قوللىنىش قوللانمىسى

بۈگۈنكى كۈندە تېز سۈرئەتتە تەرەققىي قىلىۋاتقان سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش ساھەسىدە، قول ئەمگىكىنىڭ ئورنىنى ئالىدىغان مۇھىم ئۈسكۈنە سۈپىتىدە، مانىپۇلياتورلار ھەر خىل ئىشلەپچىقىرىش ئەھۋاللىرىدا كەڭ قوللىنىلىۋاتىدۇ. ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتورلار بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتورلار ئىككى خىل ئورتاق تىپ بولۇپ، ھەر بىرىنىڭ ئۆزىگە خاس ئالاھىدىلىكلىرى ۋە قوللىنىش ئەھۋاللىرى بار. بۇ ماقالىدە ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتورلار بىلەن بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتورلارنىڭ پەرقى چوڭقۇر تەتقىق قىلىنىپ، خەلقئارالىق توپ سېتىش سېتىۋالغۇچىلىرىنىڭ بۇ ئىككى مانىپۇلياتورنىڭ ئالاھىدىلىكلىرى، ئەۋزەللىكلىرى ۋە قوللىنىشقا بولىدىغان ئەھۋاللىرىنى تېخىمۇ ياخشى چۈشىنىشىگە ياردەم بېرىلىدۇ، شۇ ئارقىلىق ئۇلارنىڭ سېتىۋېلىش قارارلىرىغا كۈچلۈك قوللاش بىلەن تەمىنلەيدۇ.

1. ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتور ۋە بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتورنىڭ ئاساسىي چۈشەنچىلىرى
(I) ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتورلار
ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتور ئۈچ ئەركىنلىك دەرىجىسىگە ئىگە ئاپتوماتىك ئۈسكۈنە بولۇپ، ئۇنىڭ ھەرىكەت يۆنىلىشى ئادەتتە ئۈچ ئۆز-ئارا تىك ئوق (X، Y ۋە Z ئوقلىرى) بويىچە سىزىقلىق ھەرىكەت بولىدۇ. بۇ مانىپۇلياتورنىڭ قۇرۇلمىسى نىسبەتەن ئاددىي بولۇپ، ئاساسلىقى ھەرىكەتلەندۈرگۈچ، ھەرىكەتلەندۈرگۈچ مېخانىزم ۋە كونترول سىستېمىسىدىن تەركىب تاپقان. ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتورنىڭ دەسلەپكى لايىھىسىنىڭ مەقسىتى بىر قىسىم نىسبەتەن ئاددىي ۋەزىپىلەرنى تاماملاش ئىدى، مەسىلەن... ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسى يىغىش، مۆھۈر بېسىش ماتېرىياللىرىنى يىغىش، ئەينەك بىر تەرەپ قىلىش ۋە مەھسۇلاتلارنى ئۈستى-ئۈستىگە قويۇش.
(II) بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتور
بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتور ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتور ئاساسىدا ئىككى ئەركىنلىك دەرىجىسىنى قوشىدۇ، ئادەتتە ئاساسلىق قولنى تارتىش ئوقى، ئاساسلىق قولنى يۇقىرىغا چۈشۈرۈش ئوقى، ياردەمچى قولنى تارتىش ئوقى، ياردەمچى قولنى يۇقىرىغا چۈشۈرۈش ئوقى ۋە گورىزونتال ئوقنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. بۇ مانىپۇلياتورنىڭ قۇرۇلمىسى تېخىمۇ مۇرەككەپ بولۇپ، تېخىمۇ مۇرەككەپ ھەرىكەت ۋە مەشغۇلاتلارنى تاماملىيالايدۇ. بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتور پەقەت ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتورنىڭ بارلىق ۋەزىپىلىرىنى تاماملاپلا قالماي، يەنە قېلىپ ئىچىگە قىستۇرۇش، قېلىپ ئىچىگە بەلگە قويۇش، قېلىپ يىغىش، شەكىللەندۈرۈش قاتارلىق تېخىمۇ مۇرەككەپ مەشغۇلاتلارنىمۇ ئورۇندىيالايدۇ.

2. ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتور ۋە بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتورنىڭ قۇرۇلما خۇسۇسىيىتى
(I) ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتور
قۇرۇلما تەركىبى
ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتورلارنىڭ ئادەتتە پەقەت بىرلا ئاساسلىق قولى بولىدۇ، بەزى مودېللاردا ياردەمچى قوللار بولۇشى مۇمكىن، ئەمما ئۇلار نىسبەتەن ئاز ئۇچرايدۇ. ئۇنىڭ ھەرىكىتى ئاساسلىقى سىلىندىر ياكى سېرۋو ماتورلار تەرىپىدىن قوزغىتىلىدۇ.
ئاساسلىق قولنىڭ يۇقىرى-تۆۋەن ھەرىكىتى، توغرىسىغا ھەرىكەتلىنىشى ۋە تارتىلىش ھەرىكىتى ھەر خىل ھەرىكەتلەندۈرۈش مېخانىزمى تەرىپىدىن كونترول قىلىنىدۇ.
ئەۋزەللىكلىرى
ئاددىي قۇرۇلما: پەقەت ئۈچ دەرىجىلىك ئەركىنلىك بولغاچقا، ئۇنىڭ قۇرۇلمىسى نىسبەتەن ئاددىي، ئاسراش ۋە ئىشلىتىش ئاسان.
تۆۋەن باھا: بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتورلار بىلەن سېلىشتۇرغاندا، ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتورلارنىڭ باھاسى تېخىمۇ ئەرزان.
تېز يۈگۈرۈش سۈرئىتى: ئاددىي سىزىقلىق ياكى ئايلانما ھەرىكەت ۋەزىپىلىرىدە، ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتور تېخىمۇ تېز ئىجرا بولىدۇ.
كەمچىلىكلىرى
چەكلىك ئەۋرىشىمچانلىق: ئەركىنلىك دەرىجىسىنىڭ ئازلىقى سەۋەبىدىن، ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتور مۇرەككەپ مەشغۇلاتلاردا ئەۋرىشىمچانلىققا ئىگە ئەمەس.
يەككە فۇنكسىيە: ئۇ ئاساسلىقى ئاددىي تاللاش ۋە بىر تەرەپ قىلىش ۋەزىپىلىرىگە ماس كېلىدۇ، مۇرەككەپ بىر تەرەپ قىلىش ياكى يىغىشنى تاماملاش تەس.
(II) بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتور
قۇرۇلما تەركىبى
بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتورلار ئادەتتە ئاساسلىق قول ۋە قوشۇمچە قول بىلەن تەمىنلىنىدۇ، ھەر بىر قولنىڭ مۇستەقىل كۆتۈرۈش ۋە يېتەكلەش ئىقتىدارى بار. ئۇنىڭ ھەرىكىتى پۈتۈنلەي سېرۋو ماتور تەرىپىدىن ھەرىكەتلەندۈرۈلىدۇ.
بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتورنىڭ كونترول سىستېمىسى تېخىمۇ مۇرەككەپ بولۇپ، تېخىمۇ ئېنىق ھەرىكەت كونترول قىلىش ئىقتىدارىغا ئىگە.
ئەۋزەللىكلىرى
يۇقىرى ئەۋرىشىمچانلىق: بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتورنىڭ ئىككى قوشۇمچە ئەركىنلىك دەرىجىسى ئۇنىڭ تېخىمۇ مۇرەككەپ مەشغۇلاتلارنى تاماملىشىغا شارائىت ھازىرلايدۇ.
كۈچلۈك ئىقتىدارلار: ئۇ ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتورنىڭ بارلىق ۋەزىپىلىرىنى تاماملاپلا قالماي، يەنە قېلىپ ئىچىگە قىستۇرۇش، قېلىپ ئىچىگە بەلگە قويۇش ۋە قېلىپتىن چىقىرىۋېتىش قاتارلىق مۇرەككەپ مەشغۇلاتلارنىمۇ قىلالايدۇ.
يۇقىرى ئېنىقلىق: تولۇق سېرۋو قوزغاتقۇچ سەۋەبىدىن، بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتورنىڭ ھەرىكەت ئېنىقلىقى يۇقىرى.
كەمچىلىكلىرى
مۇرەككەپ قۇرۇلما: بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتورنىڭ قۇرۇلمىسى مۇرەككەپ بولۇپ، ئاسراش تەننەرخى يۇقىرى.
قىممەت: ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتورلارغا سېلىشتۇرغاندا، بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتورلار قىممەترەك.
مەشغۇلاتچىلارغا قويۇلغان يۇقىرى تەلەپلەر: بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتورلارنىڭ مۇرەككەپلىكى سەۋەبىدىن، ئۇلارنىڭ ئىشلىتىلىشى ۋە ئاسرىلىشى كەسپىي تېخنىكلارنى تەلەپ قىلىدۇ.

3. ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتور ۋە بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتورنىڭ قوللىنىلىش سىنارىيەلىرى
(I) ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتورلار
ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاشتۇرۇش سانائىتى
ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتورلار پۈركۈش قېلىپلاش ماشىنىلىرىنىڭ تەييار مەھسۇلاتلىرى ۋە ئېغىزلىرىنى چىقىرىۋېتىشتە كەڭ قوللىنىلىدۇ. ئۇنىڭ ئاددىي لايىھىسى پۈركۈش قېلىپلانغان زاپچاسلارنى تېز سۈرئەتتە چىقىرىۋېتىش ۋە ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى يۇقىرى كۆتۈرۈشكە شارائىت ھازىرلايدۇ.
مۆھۈر بېسىش سانائىتى
مۆھۈرلەش ئىشلەپچىقىرىشتا، ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتورلار مۆھۈرلەش زاپچاسلىرىنىڭ ماتېرىيال توپلاش ۋە توشۇش خىزمىتىنى تاماملىيالايدۇ. ئۇنىڭ يۇقىرى سۈرئەتلىك مەشغۇلات خۇسۇسىيىتى مۆھۈرلەش ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ ئۈنۈمىنى ئۈنۈملۈك ئۆستۈرەلەيدۇ.
بىر تەرەپ قىلىش ۋە ئۈستى-ئۈستىگە قويۇش
ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتورلار مەھسۇلاتنى بىر تەرەپ قىلىش ۋە قاتلاش ۋەزىپىلىرىگە ئىشلىتىلىدۇ. ئۇنىڭ ئاددىي ھەرىكەت ھالىتى بۇ ۋەزىپىلەرنى ياخشى ئورۇنداشقا شارائىت ھازىرلايدۇ.
(II) بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتورلار
ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاشتۇرۇش سانائىتى
بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتورلار پەقەت قۇيۇپ قېلىپلانغان زاپچاسلارنى چىقىرىۋېتىشنى تاماملاپلا قالماي، يەنە قېلىپ ئىچىگە قىستۇرۇش ۋە قېلىپ ئىچىگە بەلگە قويۇش قاتارلىق مۇرەككەپ مەشغۇلاتلارنىمۇ قىلالايدۇ. ئۇنىڭ ئەۋرىشىمچانلىقى ئۇنىڭ ھەر خىل مۇرەككەپ قۇيۇپ قېلىپلاش جەريانلىرىغا ماسلىشىشىغا شارائىت ھازىرلايدۇ.
ماشىنا ئىشلەش
بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتورلار ماشىنىسازلىق ساھەسىدىمۇ كەڭ قوللىنىلىدۇ. ئۇ فېرمېرلاش، بۇرغىلاش قاتارلىق مۇرەككەپ ماشىنىسازلىق ۋەزىپىلىرىنى تاماملىيالايدۇ.
ئېلېكترونلۇق يىغىش
ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرى ئىشلەپچىقىرىش سانائىتىدە، بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتورلار ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرىنى يىغىش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ. ئۇنىڭ يۇقىرى ئېنىقلىقى ۋە كۆپ ئىقتىدارلىقلىقى مۇرەككەپ ئېلېكترون يىغىش ۋەزىپىلىرىنى تاماملاش ئىمكانىيىتىگە ئىگە.
يېمەكلىك پىششىقلاپ ئىشلەش
بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتورلار يېمەكلىك پىششىقلاپ ئىشلەش ۋە ئورالما ساھەسىدىمۇ ئىشلىتىلىدۇ. ئۇلارنى يېمەكلىكلەرنى بىر تەرەپ قىلىش، تۈرگە ئايرىش ۋە ئورالما قىلىش ئۈچۈن ئىشلىتىشكە بولىدۇ.

4. ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتورلار بىلەن بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتورلارنىڭ ئىقتىدار سېلىشتۇرمىسى
(I) ھەرىكەت ئەۋرىشىمچانلىقى
ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتورلار: ھەرىكەتنىڭ ئەۋرىشىمچانلىقى تۆۋەن، ئاساسلىقى ئاددىي سىزىقلىق ياكى ئايلانما ھەرىكەتكە ماس كېلىدۇ.
بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتورلار: يۇقىرى ھەرىكەتچانلىق، مۇرەككەپ ئۈچ ئۆلچەملىك ھەرىكەتنى تاماملىيالايدۇ.
(II) ھەرىكەتنىڭ توغرىلىقى
ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتورلار: ھەرىكەت ئېنىقلىقى نىسبەتەن تۆۋەن، ئاددىي ۋەزىپىلەرگە ماس كېلىدۇ.
بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتورلار: ھەرىكەت ئېنىقلىقى يۇقىرى، مۇرەككەپ پىششىقلاپ ئىشلەش ۋە يىغىش ۋەزىپىلىرىگە ماس كېلىدۇ.
(III) يۈك سىغىمى
ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتورلار: يۈك سىغىمى مودېلغا ئاساسەن ئوخشىمايدۇ، ئەمما ئادەتتە يېنىك ياكى ئوتتۇراھال يۈكلەرگە ماس كېلىدۇ.
بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتور: كۈچلۈك يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارىغا ئىگە، ئېغىر ياكى مۇرەككەپ يۈكلەرگە ماس كېلىدۇ.
(IV) مەشغۇلات سۈرئىتى
ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتور: ئاددىي ۋەزىپىلەردە تېخىمۇ تېز مەشغۇلات سۈرئىتى.
بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتور: مۇرەككەپ ۋەزىپىلەردە ئىشلىتىش سۈرئىتى نىسبەتەن ئاستا، ئەمما تېخىمۇ مۇرەككەپ مەشغۇلاتلارنى تاماملىيالايدۇ.
(V) چىقىم
ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتور: باھاسى نىسبەتەن تۆۋەن ۋە ئاسراش تەننەرخى تۆۋەن.
بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتور: باھاسى قىممەت، ئاسراش تەننەرخى يۇقىرى.

5. ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتورنى تاللاڭ ياكى بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتورنى تاللاڭ؟
ئۈچ ئوقلۇق ياكى بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتورنى تاللاش كونكرېت قوللىنىش تەلىپى ۋە خامچوتقا باغلىق. ئەگەر ۋەزىپە نىسبەتەن ئاددىي بولسا، مەسىلەن، ئوكۇل قىلىپ قېلىپلانغان زاپچاسلارنى چىقىرىۋېتىش ياكى ئاددىي بىر تەرەپ قىلىش ۋەزىپىلىرى بولسا، ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتور ئەرزان باھالىق تاللاش. ئۇ ۋەزىپىنى تېز تاماملىيالايدۇ ھەمدە ئاسراش تەننەرخى تۆۋەن.
ئەمما، ئەگەر ۋەزىپە مۇرەككەپرەك بولسا، مەسىلەن، قېلىپ ئىچىگە قىستۇرۇش، قېلىپ ئىچىگە بەلگە قويۇش ياكى مۇرەككەپ پىششىقلاپ ئىشلەش قاتارلىقلار بولسا، بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتور تېخىمۇ ياخشى تاللاش. ئۇنىڭ باھاسى ۋە ئاسراش تەننەرخى يۇقىرى بولسىمۇ، ئۇنىڭ ئەۋرىشىمچانلىقى ۋە كۆپ ئىقتىدارلىقلىقى مۇرەككەپ ۋەزىپىلەرنىڭ ئېھتىياجىنى قاندۇرالايدۇ.

6. ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتورنىڭ كەلگۈسىدىكى تەرەققىيات يۈزلىنىشى ۋە بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتور
سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش تېخنىكىسىنىڭ ئۈزلۈكسىز تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ، ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتور ۋە بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتورلارمۇ ئۈزلۈكسىز ئىلگىرىلەۋاتىدۇ. كەلگۈسىدە، بۇ ئىككى مانىپۇلياتور يۇقىرى ئېنىقلىق، كۈچلۈك ئەۋرىشىملىك ​​ۋە تۆۋەن تەننەرخكە قاراپ تەرەققىي قىلىدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، سۈنئىي ئەقىل ۋە نەرسىلەر ئىنتېرنېتى تېخنىكىسىنىڭ قوللىنىلىشىغا ئەگىشىپ، مانىپۇلياتورلار كۈچلۈك ئۆزلۈكىدىن ئۆگىنىش ۋە يىراقتىن نازارەت قىلىش ئىقتىدارىغا ئىگە بولىدۇ.

7. خۇلاسە
ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتور ۋە بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتورلارنىڭ ھەر بىرىنىڭ ئۆزىگە خاس ئالاھىدىلىكلىرى ۋە قوللىنىش ئەھۋالى بار. ئۈچ ئوقلۇق مانىپۇلياتور ئاددىيلىقى، ئىقتىسادچانلىقى ۋە ئۈنۈمى بىلەن ئاددىي تاللاش ۋە بىر تەرەپ قىلىش ۋەزىپىلىرىگە ماس كېلىدۇ. بەش ئوقلۇق مانىپۇلياتور يۇقىرى ئەۋرىشىمچانلىقى، كۆپ ئىقتىدارلىقلىقى ۋە يۇقىرى ئېنىقلىقى بىلەن مۇرەككەپ بىر تەرەپ قىلىش ۋە يىغىش ۋەزىپىلىرىگە ماس كېلىدۇ. مانىپۇلياتور تاللىغاندا، ئۇنى كونكرېت قوللىنىش تەلىپى ۋە خامچوتىغا ئاساسەن ئومۇميۈزلۈك ئويلىشىش كېرەك.