كۈچلۈك يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارى، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتورى ئېغىر ماتېرىياللارنى بىر تەرەپ قىلىشتا ئەۋزەللىككە ئىگە

كۈچلۈك يۈك سىغىمى: ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلىرىنىڭ ئېغىر ماتېرىياللارنى بىر تەرەپ قىلىشتىكى ئەۋزەللىكلىرى

ئىشلەپچىقىرىش، لوجىستىكا ۋە ئامباردا ساقلاش، ئاپتوموبىل زاپچاسلىرى ۋە باشقا ساھەلەردە، ئېغىر ماتېرىياللارنى بىر تەرەپ قىلىش ئىشلەپچىقىرىش جەريانىنىڭ مۇھىم تەركىبىي قىسمى بولۇپ، ئۈنۈم جەھەتتە داۋاملىق توسالغۇ بولۇپ، بىخەتەرلىك خەۋپى پەيدا قىلىدۇ. ئەنئەنىۋى قولدا بىر تەرەپ قىلىشنىڭ يۇقىرى خەۋپ-خەتىرى ۋە تۆۋەن ئۈنۈمىدىن تارتىپ، دەسلەپكى يۈك چەكلىمىسى ۋە توغرا ئەمەسلىكىگىچە... روبوت قولشۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، سانائەت تېخىمۇ مۇقىم، ئۈنۈملۈك ۋە بىخەتەر ئېغىر ماتېرىياللارنى بىر تەرەپ قىلىش چارىلىرىنى تەلەپ قىلىشنى داۋاملاشتۇرماقتا.ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت، ئۇلارنىڭ ئەلا سۈپەتلىك يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارى بىلەن، بۇ قىيىنچىلىقنى يېڭىشتىكى مۇھىم ئۈسكۈنىلەرگە ئايلىنىۋاتىدۇ، ئېغىر ماتېرىياللارنى بىر تەرەپ قىلىش ئۆلچىمى ۋە ئۈنۈمىنى قايتىدىن بەلگىلەۋاتىدۇ.

I. ئېغىر ماتېرىياللارنى بىر تەرەپ قىلىشتىكى كەسىپتىكى قىيىنچىلىقلار: نېمە ئۈچۈن «يۈك سىغىمى» مۇھىم بۆسۈش ھېسابلىنىدۇ؟

ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلارنىڭ ئەۋزەللىكلىرىنى تەكشۈرۈشتىن بۇرۇن، ئالدى بىلەن بۈگۈنكى كۈندە ئېغىر ماتېرىياللارنى بىر تەرەپ قىلىشتىكى ئورتاق قىيىنچىلىقلارنى، يەنى كۈچلۈك يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارىنىڭ ئورنىنى ئالغىلى بولمايدىغان مۇھىملىقىنى گەۋدىلەندۈرىدىغان قىيىنچىلىقلارنى ھەل قىلىشىمىز كېرەك:

قولدا بىر تەرەپ قىلىشنىڭ «قوش مەسىلە»: 50 كىلوگرامدىن ئاشىدىغان ماتېرىياللارغا (مەسىلەن، ئاپتوموبىل رامكىسى، چوڭ قېلىپ ۋە مېتال قۇيۇش ماتېرىياللىرىغا) نىسبەتەن، قولدا بىر تەرەپ قىلىش پەقەت كۆپ ئادەمنىڭ ھەمكارلىقىنى تەلەپ قىلىپلا قالماي، يەنە فىزىكىلىق جەھەتتىن بېسىمغا ئۇچرايدۇ، بۇ مۇسكۇللارنىڭ بېسىمغا ئۇچرىشى ۋە ماتېرىياللارنىڭ چۈشۈپ كېتىشى قاتارلىق ئۈنۈم ۋە بىخەتەرلىك خەۋپ-خەتىرىنى تۆۋەنلىتىدۇ. «ئىشلەپچىقىرىش بىخەتەرلىكى ۋەقەسى ستاتىستىكا دوكلاتى» غا ئاساسلانغاندا، ئېغىر ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش بىلەن مۇناسىۋەتلىك ۋەقەلەر بارلىق ئىش ئورنى ۋەقەلىرىنىڭ %32 نى ئىگىلەيدۇ، بۇنىڭ %80 ى قولدا خاتالىق ياكى چارچاش بىلەن مۇناسىۋەتلىك.

ئەنئەنىۋى مېخانىكىلىق ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئىقتىدار جەھەتتىكى كەمچىلىكى: دەسلەپكى پنېۋماتىك روبوت قوللىرى ياكى بىر ئوقلۇق بىر تەرەپ قىلىش ئۈسكۈنىلىرى بەزى ئېغىر يۈكلەرنى كۆتۈرەلىسىمۇ، ئۇلار ئىككى ئاساسلىق مەسىلىگە دۇچ كەلگەن: يۇقىرى يۈك چېكى تۆۋەن (كۆپىنچە 100 كىلوگرامدىن تۆۋەن)، بۇ ئۇلارنى ئېغىر تىپتىكى سانائەت قوللىنىشچان پروگراممىلىرىغا ماس كەلمەيدۇ؛ ۋە ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقىنىڭ ناچارلىقى (كۆپىنچە ± 5 مىللىمېتىردىن ئېشىپ كېتىدۇ)، بۇ ئاسانلا ماتېرىيالنىڭ يوقىلىشى ياكى ئېنىق يىغىش جەريانىدا (مەسىلەن، ئاپتوموبىل زاپچاسلىرىنى تۇتاشتۇرۇش) مەغلۇبىيەتكە ئېلىپ كېلىدۇ.

ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى بىلەن تەننەرخ ئوتتۇرىسىدىكى توقۇنۇشنىڭ كۈچىيىشى: ئىشلەپچىقىرىش كەسپى تېخىمۇ جانلىق ئىشلەپچىقىرىشقا ئۆتكەندە، شىركەتلەر ئېغىر ماتېرىياللارنى بىر تەرەپ قىلىشتا تېخىمۇ جانلىقلىق ۋە ئۈزلۈكسىزلىكنى تەلەپ قىلماقتا. ئەنئەنىۋى ئۈسكۈنىلەر دائىم مۇقىم يول ياكى مۇرەككەپ ئورنىتىش ۋە ئىشقا كىرىشتۈرۈشنى تەلەپ قىلىدۇ، بۇ ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنى ئالماشتۇرۇشنى ۋاقىت ۋە ئەمگەك كۈچى تەلەپ قىلىدۇ. يۈك سىغىمىنىڭ يېتەرلىك بولماسلىقى ھەر بىر نۆۋەتچىلىكتە بىر تەرەپ قىلىنىدىغان ماتېرىيال مىقدارىنى بىۋاسىتە چەكلەيدۇ، بۇ ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ ئۈزۈلۈپ قېلىش خەۋپىنى ئاشۇرىدۇ. 2. ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلىرىنىڭ ئاساسلىق ئەۋزەللىكلىرى: «يۈك سىغىمى» دىن «ئومۇمىي ئىقتىدار» غىچە

ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتنىڭ ئېغىر ماتېرىياللارنى بىر تەرەپ قىلىشتىكى ئەڭ ياخشى تاللىشى ئۇنىڭ كۈچلۈك يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارى، يۇقىرى ئېنىقلىق، يۇقىرى مۇقىملىق ۋە يۇقىرى ئەۋرىشىمچانلىق قاتارلىق ئەۋزەللىكلىرى بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەنلىكىدۇر. بۇنىڭ نەتىجىسىدە ئومۇمىي ئىقتىدار ياخشىلىنىدۇ: ھەر قېتىم كۆتۈرۈشتە يۇقىرى يۈك كۆتۈرۈش، تېخىمۇ توغرا ئورۇن بەلگىلەش ۋە تېخىمۇ مۇقىم ئۇزۇن مۇددەتلىك خىزمەت قىلىش.

1. يۈك كۆتۈرۈش سىغىمى: ئېغىر يۈك ماشىنىلىرىنىڭ ئېھتىياجىنى قاندۇرۇش ئۈچۈن ئېغىرلىق چەكلىمىسىنى بۇزۇپ ئۆتۈش

ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلىرى 50 كىلوگرامدىن 500 كىلوگرامغىچە بولغان يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارىغا ئىگە، بەزى خاسلاشتۇرۇلغان مودېللارنىڭ يۈك كۆتۈرۈش مىقدارى 1000 كىلوگرامدىن ئاشىدۇ. ئۇلار ئاپتوموبىل سانائىتىدىكى ماتورنى بىر تەرەپ قىلىش، قۇرۇلۇش ماشىنىلىرىدىكى چوڭ زاپچاسلارنى يىغىش ۋە لوجىستىكا سانائىتىدىكى ئېغىر پالتا يۆتكەش قاتارلىق كۆپىنچە سانائەت ئېغىر ماتېرىياللىرىنى بىر تەرەپ قىلىش ئەھۋاللىرىنى قاپلىيالايدۇ. ئۇنىڭ يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارى ئاساسلىقى ئىككى ئاچقۇچلۇق تېخنىكا تەرىپىدىن قوللىنىدۇ:

يۇقىرى بۇراش كۈچىدىكى سېرۋو ماتور: ئىمپورت قىلىنغان سېرۋو ماتورلارنى ئىشلەتكەندە، سىستېما مۇقىم بۇراش كۈچى بىلەن تەمىنلەيدۇ ھەمدە تولۇق يۈك ئاستىدا ئۈزلۈكسىز ئىشلەشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ، توك يېتەرلىك بولماسلىق سەۋەبىدىن توختاپ قېلىش ياكى سۈرئەتنىڭ تۆۋەنلىشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.

كۈچەيتىلگەن مېخانىكىلىق قۇرۇلما: قول ۋە تۇتاشتۇرۇشلار يۇقىرى كۈچلۈك قېتىشما ماتېرىياللاردىن (مەسىلەن، 45 نومۇرلۇق چىداملىق پولات ۋە قېلىپقا قۇيۇلغان ئاليۇمىن قېتىشمىسى) ياسالغان بولۇپ، ئېنىقلىق ياستۇقلىرى بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەن. بۇ، ئېغىر يۈك ئاستىدامۇ قۇرۇلمىنىڭ قاتتىقلىقىنى كاپالەتلەندۈرۈپ، ئېنىقلىققا تەسىر كۆرسىتىدىغان دېفورماسىيەنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.

مەسىلەن، بىر ئاپتوموبىل زاپچاسلىرى زاۋۇتىدا، 200 كىلوگراملىق يۈك كۆتۈرەلەيدىغان ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتنىڭ تونۇشتۇرۇلۇشى روبوتنىڭ ئىلگىرى كىراننى باشقۇرۇش ئۈچۈن ئىككى ئىشچى تەلەپ قىلىدىغان يەتكۈزۈش قاپلىرىنى (ھەر بىرىنىڭ ئېغىرلىقى 180 كىلوگرام) تۇتۇش، توشۇش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇشىغا شارائىت ھازىرلىغان. بۇ خىل بىر قوللۇق باشقۇرۇش ئۈنۈمى %300 ئاشقان بولۇپ، قولدا ئارىلىشىشنىڭ ھاجىتى يوق ۋە بىخەتەرلىك خەۋپ-خەتىرى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشكەن.

2. ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى: يۈك ۋە توغرىلىقنى تەڭپۇڭلاشتۇرۇش، توغرىلىق يىغىش تەلىپىگە يېتىش

ئەنئەنىۋى جەھەتتىن ئېيتقاندا، «يۇقىرى يۈك» كۆپىنچە «تۆۋەن ئېنىقلىق» بىلەن مۇناسىۋەتلىك. قانداقلا بولمىسۇن، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت سېرۋو كونترول سىستېمىسى ۋە ئېنىقلىق يەتكۈزۈش مېخانىزمىنىڭ بىرىكمىسى ئارقىلىق «ئېغىر يۈك ئاستىدا يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئورۇن بەلگىلەش» نى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ:

سېرۋو يېپىق دەۋرىيلىك كونترول: PLC + سېرۋو قوزغاتقۇچ يېپىق دەۋرىيلىك كونترول سىستېمىسى ئارقىلىق، روبوت ئورۇن ۋە سۈرئەت توغرىسىدا ھەقىقىي ۋاقىتلىق ئىنكاس بىلەن تەمىنلەيدۇ، يۈك ئۆزگىرىشىگە ئاساسەن توك چىقىرىش مىقدارىنى ئاپتوماتىك تەڭشەيدۇ. بۇ تولۇق يۈك ئاستىدا ±0.1mm دىن ±0.5mm غىچە بولغان ئورۇن بەلگىلەش خاتالىقىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ، ئېنىق يىغىش تەلىپىگە ماس كېلىدۇ (مەسىلەن، ئېغىر ماتېرىياللارنى ئۈسكۈنىلەر بىلەن تۇتاشتۇرۇش، كۆپ خىل زاپچاسلارنى ئېنىق ئۇلاش).

ئېنىقلىق توپ ۋىنتىسى/ۋاقىت بەلبېغى قوزغاتقۇچ: يادرولۇق قوزغاتقۇچ زاپچاسلىرى يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى توپ ۋىنتىسى ياكى ۋاقىت بەلبېغى ئىشلىتىپ، يەتكۈزۈش ئۈنۈمىنى %95 تىن ئاشۇرىدۇ. بۇ، ئارقا سوقۇلۇش سەۋەبىدىن كېلىپ چىققان ئورۇن بەلگىلەش ئېغىشىنى ئازايتىدۇ، بولۇپمۇ تەكرارلىنىدىغان بىر تەرەپ قىلىش ۋەزىپىلىرىدە مىڭلىغان ئۆتۈشمە جەريانىدا مۇقىم ئورۇن بەلگىلەشنى كاپالەتلەندۈرىدۇ. 300 كىلوگراملىق يۈك يۈكى بار ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتنى ئىشلەتكەندىن كېيىن، بىر قۇرۇلۇش ماشىنىلىرى شىركىتى چوڭ گىدرولىك سىلىندىر (ھەر بىرىنىڭ ئېغىرلىقى 280 كىلوگرام) بىلەن ماشىنا گەۋدىسى ئوتتۇرىسىدىكى يىغىش خاتالىقىنى ±2 مىللىمېتىردىن ±0.3 مىللىمېتىرغىچە ئازايتىپ، يىغىش ئۆتكۈزۈش نىسبىتىنى %85 تىن %99.5 گىچە ئاشۇردى ھەمدە يىغىش خاتالىقىدىن كېلىپ چىققان قايتا ئىشلەش تەننەرخىنى يىللىق 500 مىڭ يۈەندىن ئارتۇق ئازايتتى.

3. مۇقىملىق ۋە ئىشەنچلىكلىك: بېسىمسىز، ئۇزۇن مۇددەتلىك ئېغىر يۈك ئاستىدا ئىشلەش ۋە ئاسراش تەننەرخىنى تۆۋەنلىتىش

ئېغىر ماتېرىياللارنى بىر تەرەپ قىلىش ئۈسكۈنىلەرنىڭ مۇقىملىقىغا ئىنتايىن يۇقىرى تەلەپ قويىدۇ. تولۇق يۈكلەنگەن مەشغۇلات جەريانىدا يۈز بەرگەن خاتالىق ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنى توختىتىپلا قالماي، يەنە ئۈسكۈنىلەرنىڭ بۇزۇلۇشى ياكى ماتېرىياللارنىڭ چۈشۈپ كېتىشى سەۋەبىدىن بىخەتەرلىك ۋەقەلىرىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىشى مۇمكىن. ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت تۆۋەندىكى لايىھە ئالاھىدىلىكلىرى ئارقىلىق ئۇزۇن مۇددەتلىك مۇقىم ئىشلەشنى كاپالەتلەندۈرىدۇ:

يۈكنىڭ ئېشىپ كېتىشىدىن ساقلىنىش: ئىچكى قىسىمغا توكنىڭ ئېشىپ كېتىشى، بۇراش مومېنتىنىڭ ئېشىپ كېتىشى ۋە تېمپېراتۇرانىڭ ئېشىپ كېتىشىدىن ساقلىنىش ئىقتىدارى ئورنىتىلغان. يۈك بەلگىلەنگەن قىممەتتىن ئېشىپ كەتكەندە ياكى ماتورنىڭ تېمپېراتۇرىسى بەك يۇقىرى بولغاندا، ئۈسكۈنە ئاپتوماتىك ئۆچۈپ، سىگنال چىقىرىپ، يادرولۇق زاپچاسلارنىڭ بۇزۇلۇشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.

ئاسراشقا ئېھتىياجلىق ئەمەس لايىھە: ئاساسلىق زاپچاسلار (مەسىلەن، سېرۋو ماتور، ياستۇق ۋە قوزغاتقۇچ ۋىنتىسى) چاڭ-توزان ۋە ماينىڭ بۇلغىنىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن پېچەتلەنگەن. مايلاش سىستېمىسى ئاپتوماتىك ماي بىلەن تەمىنلەيدۇ، قولدا ئاسراشنى ئازايتىدۇ. ئۈسكۈنىنىڭ ئىشلىمەسلىك ئارىلىقىدىكى ئوتتۇرىچە ۋاقىت (MTBF) 8000 سائەتتىن ئېشىپ كېتىدۇ، بۇ ئەنئەنىۋى روبوت قوللارنىڭ 5000 سائەتلىك ئىشلىتىش ۋاقتىدىن خېلىلا ئېشىپ كېتىدۇ.

مەسىلەن، بىر لوجىستىكا ئامبار مەركىزى ئېغىر پالتىلارنى (ھەر بىرىنىڭ ئېغىرلىقى 450 كىلوگرام) ئامبارغا كىرگۈزۈش ۋە چىقىرىش ئۈچۈن 500 كىلوگراملىق ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتنى تونۇشتۇردى. ئۇ كۈنىگە 12 سائەت ئۈزلۈكسىز ئىشلەيدۇ ۋە ئايدا پەقەت بىر قېتىم دائىملىق تەكشۈرۈشنى تەلەپ قىلىدۇ. ئاسراش تەننەرخى ئەنئەنىۋى يۈك كۆتۈرگۈچلەرگە قارىغاندا %40 تۆۋەن، ھەمدە بۇ مەركەزدە ئۈسكۈنىلەرنىڭ بۇزۇلۇشى سەۋەبىدىن ساقلاشتا بىرەر قېتىممۇ ئۈزۈلۈپ قالمىغان.

4. جانلىقلىق: ھەر خىل ئەھۋاللارغا تېز ماسلىشىش ۋە جانلىق ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجىغا جاۋاب قايتۇرۇش.

ئەنئەنىۋى قاتتىق يوللۇق ئېغىر ماتېرىياللارنى توشۇش ئۈسكۈنىلىرى (مەسىلەن، كران ۋە يەر يولىلىق روبوت قوللىرى) بىلەن سېلىشتۇرغاندا، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت مۇھىم ئەركىنلىك ئەۋزەللىكلىرىنى تەمىنلەيدۇ:

ئاسان ئورنىتىش: ئورنىتىش ئۈچۈن مۇرەككەپ يەر يولى ياكى ئۈستىدىكى پولات رامكىلار تەلەپ قىلىنمايدۇ؛ ئۇنى يەرگە ياكى ئىش ئۈستىلىگە مۇقىملاشتۇرۇپ، كىچىك بوشلۇق يارىتىپ، سېخنىڭ ئورۇنلاشتۇرۇشىغا ماسلاشتۇرغىلى بولىدۇ.

تېز پروگرامما ئالماشتۇرۇش: بىر تەرەپ قىلىش يولى، يۈك پارامېتىرلىرى ۋە ئورۇن بەلگىلەش كوئوردىناتلىرىنى سېزىمچان ئېكران ئارقىلىق ئۆزگەرتكىلى بولىدۇ. ھەر خىل ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش ۋەزىپىلىرىنىڭ پروگراممىنى تەڭشەش پەقەت 5-10 مىنۇت ۋاقىت ئالىدۇ، ئەنئەنىۋى ئۈسكۈنىلەر بولسا بىر قانچە سائەت ياكى ھەتتا بىر قانچە كۈن خاتالىقنى تۈزىتىشنى تەلەپ قىلىدۇ.

كۆپ پونكىتلىق ھەمكارلىق: ئۇنى يەتكۈزۈش لىنىيىسى، AGV ۋە باشقا ئۈسكۈنىلەر بىلەن بىرلەشتۈرۈپ، كۆپ پونكىتلىق ھەمكارلىقنى ئەمەلگە ئاشۇرغىلى بولىدۇ. مەسىلەن، ئېغىر ماتېرىياللارنى تاقچىدىن ئېلىپ، پىششىقلاپ ئىشلەش ئۈسكۈنىلىرىگە يۆتكەپ، پىششىقلاپ بولغاندىن كېيىن تەكشۈرۈش پونكىتىغا يۆتكىگىلى بولىدۇ. بۇ تولۇق ئاپتوماتلاشتۇرۇلغان جەريان قولدا يۆتكەش ئېھتىياجىنى يوقىتىدۇ.

III. ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلىرىنىڭ ئادەتتىكى قوللىنىش سىنارىيەلىرى: «بىر تەرەپلىمە باشقۇرۇش» تىن «تولۇق جەرياننى كۈچەيتىش» كىچە

ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتىنىڭ كۈچلۈك يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارى ۋە ئومۇميۈزلۈك ئىقتىدارى ئۇنىڭ كۆپ كەسىپلەردە «بىر خىل بىر تەرەپ قىلىش قورالى» دىن «تولۇق جەرياننى كۈچەيتىش ئۈسكۈنىسى» گە ئايلىنىشىغا شارائىت ھازىرلىدى. تۆۋەندىكى ئۈچ خىل ئادەتتىكى قوللىنىش ئەھۋالى تۆۋەندىكىچە:

1. ئاپتوموبىل ۋە زاپچاس ئىشلەپچىقىرىش: ئېغىر يۈك ۋە ئېنىقلىقنىڭ «قوش تەلىپى»

ئاپتوموبىل سانائىتى ئېغىر ماتېرىياللارنى بىر تەرەپ قىلىشنىڭ مۇھىم ساھەسى. مۆھۈرلەنگەن ماشىنا قىسىملىرىدىن (ھەر بىرى 50-150 كىلوگرام) تارتىپ ماتور ۋە سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچلەر (ھەر بىرى 100-300 كىلوگرام)غىچە، يۇقىرى يۈك كۆتۈرۈشكە، يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى بىر تەرەپ قىلىش ئۈسكۈنىلىرى تەلەپ قىلىنىدۇ. ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلار تۆۋەندىكىلەرنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ:

مۆھۈر بېسىش دۇكىنى: ئېغىر پولات تاختىلارنى رېشاتكىدىن ئېلىپ، ئۇلارنى مۆھۈر بېسىش ماشىنىسىغا يۆتكەڭ، ئاندىن مۆھۈرلىگەندىن كېيىنكى جەريانغا يۆتكەڭ، قولدا بىر تەرەپ قىلىش سەۋەبىدىن كېلىپ چىققان شەكىل ئۆزگىرىشىنى يوقىتىڭ.

ئاخىرقى يىغىش سېخى: ماتور ۋە ئارقا ئوق قاتارلىق ئېغىر زاپچاسلارنى ئاپتوموبىلنىڭ گەۋدىسىدىكى ماس كېلىدىغان ئورنىغا دەل يۆتكەڭ، يىغىشنىڭ توغرىلىقىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن ئورۇن بەلگىلەش خاتالىقى ±0.5 مىللىمېتىر ئىچىدە بولۇشى كېرەك.

زاپچاس ئامبىرى: ئاپتوموبىل زاپچاسلىرى قاچىلانغان ئېغىر پالتىلارنى ئاپتوماتىك قاچىلاش ۋە چۈشۈرۈش، يۈك كۆتۈرۈش ماشىنىلىرىنىڭ ئورنىنى ئېلىش ۋە قول ئەمگەكلىرىنى ئازايتىش.

بىرلەشمە ئاپتوموبىل زاۋۇتى 200-300 كىلوگراملىق يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارىغا ئىگە 20 دانە ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتنى بازارغا سالغاندىن كېيىن، ئاخىرقى يىغىش سېخىنىڭ ئېغىر ماتېرىياللارنى بىر تەرەپ قىلىش ئۈنۈمى %40 ئاشتى، يىغىش نۇقسان نىسبىتى %60 تۆۋەنلىدى، يىللىق ئەمگەك چىقىمى تېجەلدى 3 مىليون يۈەندىن ئاشتى.

2. قۇرۇلۇش ماشىنىلىرى ۋە ئېغىر ئۈسكۈنىلەر: ئارتۇق يۈك ئاستىدا «مۇقىم ئىشلەيدۇ».

قۇرۇلۇش ماشىنىلىرى (مەسىلەن، قېزىش ماشىنىسى ۋە كىران) ئادەتتە ئېغىر زاپچاسلارغا (مەسىلەن، قېزىش ماشىنىسىنىڭ چېلەكلىرىنىڭ ھەر بىرىنىڭ ئېغىرلىقى 500-800 كىلوگرام) ۋە چوڭ ھەجىمگە ئىگە بولىدۇ. ئەنئەنىۋى باشقۇرۇش كران ۋە قولدا يېتەكلەشنى بىرلەشتۈرۈشكە تايىنىدۇ، بۇ ئۈنۈمسىز بولۇپ، يۇقىرى بىخەتەرلىك خەۋپىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلار (500-1000 كىلوگرام يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارى بىلەن خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ) تۆۋەندىكىلەرنى ئىشقا ئاشۇرىدۇ:

قولدا ئىلمەك بىلەن يېتەكلەشسىز چوڭ زاپچاسلارنى سېخ ئىچىدە يۆتكەش، بۇ ئارقىلىق ماتېرىياللارنىڭ سوقۇلۇشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش؛

زاپچاسلارنى ماشىنا گەۋدىسى بىلەن توغرا تەڭشەش، مەسىلەن، ئېغىر گىدراۋلىك پومپىلارنى ماشىنا گەۋدىسىدىكى ئورنىتىش تۆشۈكلىرىگە ±1 مىللىمېتىرلىق ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى بىلەن يۆتكەش، يىغىش بوشلۇقىنى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرۈش؛

تەييار ئۈسكۈنىلەرنى تورسىز بىر تەرەپ قىلىش، مەسىلەن، يىغىۋېلىنغان كىچىك قېزىش ماشىنىلىرىنى (3-5 توننا ئېغىرلىقتىكى ۋە كۆپ خىل روبوتنىڭ ماسلىشىشىنى تەلەپ قىلىدىغان) ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىدىن ئامبارغا يۆتكەش.

3. لوجىستىكا ۋە ئامبار: ئېغىر پالتىلارنىڭ «ئۈنۈملۈك ئېقىمى»

ئېلېكترونلۇق سودا ۋە ئىشلەپچىقىرىش لوجىستىكىسىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ، ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى، ئۆي جاھازلىرى ۋە سانائەت خام ئەشيالىرى قاچىلانغان ئېغىر پالتىلارنى بىر تەرەپ قىلىشقا بولغان ئېھتىياج ئاشماقتا. ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلارنى يۇقىرى بوشلۇقلۇق ئامبارلار ۋە AGV سىستېمىلىرى بىلەن بىرلىكتە ئىشلىتىش ئارقىلىق تۆۋەندىكى نەتىجىلەرنى قولغا كەلتۈرگىلى بولىدۇ:

ئېگىز بوشلۇقلۇق ئامبارلاردا ئېغىر پالتا قاچىلاش ۋە چۈشۈرۈش، بىر قېتىملىق يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارى 500 كىلوگرامغىچە بولۇپ، ئەنئەنىۋى يىغىش كرانلىرىغا قارىغاندا %50 ئاشقان؛

چېگرا ھالقىغان لوجىستىكا ساھەسىدىكى ئېغىر يۈكلەرنى تۈرگە ئايرىش، مەسىلەن، 300-400 كىلوگراملىق سانائەت خام ئەشياسى پالتىلىرىنى كونتېينېرلاردىن تۈرگە ئايرىش لىنىيىسىگە يۆتكەش، قول ئەمگەك ۋە يۈك كۆتۈرۈش ماشىنىلىرىنىڭ ئورنىنى ئېلىش ۋە ئۈنۈمنى 200% ئاشۇرۇش؛

ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسى بىلەن ئامبارلار ئوتتۇرىسىدا ئۈزۈكسىز بىر گەۋدىلىشىش، مەسىلەن، ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىدىكى ئېغىر تەييار مەھسۇلاتلارنى روبوت ئارقىلىق بىۋاسىتە AGV پالتىلىرىغا يۆتكەش، ئاندىن AGV ئارقىلىق ئامبارغا يۆتكەش قاتارلىق ئۇسۇللار ئارقىلىق ئارىلىق يۆتكىلىشلەرنى يوقىتىش.

VI، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلىرى قانداق قىلىپ «يۈك ئۈستۈنلۈكىنى» تېخىمۇ ئاشۇرالايدۇ؟

سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ، قوللىنىلىشى ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتورلار ئېغىر ماتېرىياللارنى بىر تەرەپ قىلىش ساھەسى تېخىمۇ كېڭىيىدۇ، ھەمدە ئۇلارنىڭ يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارى تېخىمۇ ئەقلىي، بىر گەۋدىلەشكەن ۋە يېشىل بولۇشقا قاراپ يۇقىرى كۆتۈرۈلىدۇ.

ئەقلىي يۈككە ماسلىشىش: سېنزورلارنى (مەسىلەن، ئېغىرلىق سېنزورى ۋە كۈچ كونترول سېنزورى) كىرگۈزۈش ئارقىلىق ئاپتوماتىك يۈكنى پەرقلەندۈرۈش ۋە تەڭشەش ئەمەلگە ئاشۇرۇلىدۇ. مانىپۇلياتور ماتېرىيال ئېغىرلىقىنى ھەقىقىي ۋاقىتتا بايقىيالايدۇ ھەمدە قۇۋۋەت چىقىرىش مىقدارى ۋە ھەرىكەت سۈرئىتىنى ئاپتوماتىك ئەلالاشتۇرالايدۇ، «ئېغىر يۈكلەر ئۈچۈن تۆۋەن سۈرئەت ۋە يېنىك يۈكلەر ئۈچۈن يۇقىرى سۈرئەت» سەۋەبىدىن كېلىپ چىققان ئېنېرگىيە ئىسراپچىلىقىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ ھەمدە ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقىنى تېخىمۇ ياخشىلايدۇ.

كۆپ ئوقلۇق ھەمكارلىق ۋە بىر گەۋدىلىشىش: كەلگۈسىدە، «ئۈچ ئوقلۇق + كۆپ ئوقلۇق» ھەمكارلىق سىستېمىسى بارلىققا كېلىدۇ. مەسىلەن، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو مانىپولياتورى ئاساسلىقى ئېغىر يۈكلەرنى كۆتۈرەلەيدۇ، ئالتە ئوقلۇق روبوت قولى بولسا ئېنىق يىغىشنى ئېلىپ بارالايدۇ، بۇ «ئېغىر يۈكلەرنى بىر تەرەپ قىلىش + نازۇك مەشغۇلاتلار» ئۈچۈن بىر گەۋدىلەشكەن ھەل قىلىش چارىسىنى يارىتىدۇ.

يېشىل ۋە ئېنېرگىيە تېجەيدىغان لايىھە: يۈك سىغىمىنى ئاشۇرۇش بىلەن بىر ۋاقىتتا، ماتورنىڭ ئۈنۈمىنى ئەلالاشتۇرۇش، ئېنېرگىيە تېجەيدىغان سېرۋو قوزغاتقۇچ ۋە تورمۇز ئېنېرگىيەسىنى ئەسلىگە كەلتۈرۈش ئارقىلىق ئېنېرگىيە سەرپىياتى تۆۋەنلەيدۇ. مەسىلەن، يۈك سىغىمى 300 كىلوگرام كېلىدىغان مەلۇم ماركىدىكى ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتورى ئەنئەنىۋى ئۈسكۈنىلەرگە قارىغاندا %25 ئاز ئېنېرگىيە سەرپ قىلىپ، يىللىق 10 مىڭ يۈەندىن ئارتۇق توك چىقىمىنى تېجەپ قالىدۇ.

خۇلاسە: «كۈچلۈك يۈك سىغىمى» بىلەن ئىلگىرىلەش ۋە «ئومۇميۈزلۈك ئۈنۈم» بىلەن كۈچلەندۈرۈش

ئېغىر ماتېرىياللارنى بىر تەرەپ قىلىشتىكى ئەڭ قىيىن نۇقتا ئاساسلىقى يۈك تەلىپى بىلەن مەۋجۇت ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئىقتىدارى ئوتتۇرىسىدىكى ماس كەلمەسلىكتە. ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتورلار «كۈچلۈك يۈك سىغىمى» غا مەركەزلەشكەن بولۇپ، يۇقىرى ئېنىقلىق، يۇقىرى مۇقىملىق ۋە يۇقىرى ئەۋرىشىمچانلىقنى بىرلەشتۈرىدۇ. ئۇلار پەقەت ئېغىر ماتېرىياللارنى بىر تەرەپ قىلىشتىكى «ئېغىرلىق مەسىلىسى» نى ھەل قىلىپلا قالماي، يەنە ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى يۇقىرى كۆتۈرۈپ، تولۇق جەريان ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئارقىلىق بىخەتەرلىك خەۋپ-خەتىرىنى ئازايتىدۇ، بۇ ئۇلارنى ئىشلەپچىقىرىش سانائىتىنىڭ «ئەقلىي زاۋۇتلار» غا ئۆتۈشىدىكى مۇھىم ئۈسكۈنىلەرنىڭ بىرى قىلىدۇ.