ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتورىنىڭ دورىلارنى تۈرگە ئايرىش ۋە ئوراپ قاچىلاشتا ئالاھىدە قوللىنىلىشى

ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلىرىنىڭ دورىلارنى تۈرگە ئايرىش ۋە ئورالمىدا قوللىنىشىغا خاس قوللىنىشچانلىقى

ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلىرى: دورىلارنى تۈرگە ئايرىش ۋە ئورالما قىلىشتىكى ئۈنۈم ئىنقىلابىنى قايتىدىن شەكىللەندۈرۈش

دورا سانائىتىنىڭ قاتتىق سۈپەت ئۆلچىمى ۋە ئۈنۈملۈك ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجىنىڭ تۈرتكىسىدە، ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈسكۈنىلىرى دورا شىركەتلىرىنىڭ يېڭىلىنىشى ۋە ئۆزگىرىشىنىڭ ئاساسلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچىگە ئايلاندى. ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتئېنىق كونترول قىلىش، مۇقىم ئىشلەش ۋە جانلىق ماسلىشىشچانلىق قاتارلىق ئاساسلىق ئەۋزەللىكلىرى بىلەن، ئۇلارنىڭ دورىلارنى تۈرگە ئايرىش ۋە ئوراپ قاچىلاشتىكى رولىنى «ياردەمچى قوراللار»دىن «ئاساسلىق ئىشلەپچىقىرىش ئورۇنلىرى»غا ئۆزگەرتتى. بۇ ماقالە ئۇلارنىڭ بۇ ساھەدىكى كونكرېت قوللىنىش ئەھۋاللىرى، تېخنىكىلىق قىممىتى ۋە ئەمەلىي قوللىنىش مەنتىقىسىنى چوڭقۇر تەتقىق قىلىپ، دورىگەرلىك شىركەتلىرىنىڭ ئاپتوماتلاشتۇرۇش يېڭىلاشلىرىغا پايدىلىنىش ماتېرىيالى بىلەن تەمىنلەيدۇ.

I. دورىگەرلىك كەسپىنىڭ تەلىپى: نېمە ئۈچۈن ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتنى تاللاش كېرەك؟

دورا ئىشلەپچىقىرىشنىڭ ئۆزگىچە ئالاھىدىلىكلىرى ئاپتوماتىك ئۈسكۈنىلەرگە قويۇلغان قاتتىق تەلەپلەرنى بەلگىلەيدۇ: GMP گۇۋاھنامىسىگە ئېرىشكەن پاكىزلىق ئۆلچىمى، مىللىگرام دەرىجىلىك تۈرگە ئايرىش توغرىلىقى، 24 سائەت مۇقىم ئىشلەش ۋە كۆپ خىل مەھسۇلات ئۆلچەملىرى ئارىسىدا تېز ئالماشتۇرۇش. ئەنئەنىۋى قولدا تۈرگە ئايرىش ۋە ئوراپ قاچىلاش پەقەت ئۈنۈم جەھەتتىكى توسالغۇلارغا دۇچ كېلىپلا قالماي (ھەر بىر ئادەمنىڭ ئوتتۇرىچە كۈندىلىك تۈرگە ئايرىش ئىقتىدارى پەقەت 3000-5000 دانە)، بەلكى دورىلارنى ئارىلاشتۇرۇپ قويۇش ۋە ئىنسانلارنىڭ خاتالىقى سەۋەبىدىن خاتا ھېسابلاش قاتارلىق سۈپەت خەۋپلىرىنىمۇ كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن، ئەنئەنىۋى پنېۋماتىك مانىپۇلياتورلار كونترول قىلىش ئېنىقلىقىنىڭ يېتەرلىك بولماسلىقى ۋە تەۋرىنىشلىك ھەرىكەتلەر بىلەن چەكلىنىدۇ، بۇ ئۇلارنى دورا ئىشلىتىشتە ئىشلىتىشكە ماس كەلمەيدۇ.

ئۈچ ئوقلۇقنىڭ پەيدا بولۇشى سېرۋو مانىپولياتورىs بۇ مەسىلىنى ھەل قىلىدۇ. ئۇلارنىڭ سېرۋو ماتورى بىلەن ھەرىكەتلەندۈرۈلىدىغان X، Y ۋە Z ئوق ھەرىكەت سىستېمىسى 0.1 مىللىمېتىرلىق ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقىغا ئېرىشىدۇ. پروگراممىلىغىلى بولىدىغان ھەرىكەت يولى ۋە كۈچ قايتۇرۇش ئىقتىدارى بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەن بۇ سىستېمىلار پاكىز ئۆيلەرنىڭ چاڭ-توزانسىز ئىشلىتىش تەلىپىنى قاندۇرۇش بىلەن بىرگە، ھەر خىل دورا شەكىللىرى (تابلېتكا، كاپسۇل، ئېغىز سۇيۇقلۇقى قاتارلىقلار) نىڭ بىر تەرەپ قىلىش ئېھتىياجىغا ماسلىشىدۇ، بۇ ئۇلارنى ئاپتوماتىك دورا تۈرگە ئايرىش ۋە ئوراپ قاچىلاش ئۈچۈن ئەڭ ياخشى تاللاش قىلىدۇ.

II. ئاساسلىق قوللىنىش سىنارىيەسى 1: دورىلارنى تۈرگە ئايرىشنىڭ ئېنىق كونترولى

تۈرگە ئايرىش دورىگەرلىك ئىشلەپچىقىرىش جەريانىدىكى مۇھىم بىر تۈگۈن بولۇپ، «ئېنىقلاش - تۇتۇش - تۈرگە ئايرىش - يۆتكەش» تىن ئىبارەت تولۇق يېپىق دەۋرىيلىك جەرياننى تەلەپ قىلىدۇ. بۇ جەرياندا ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتنىڭ قوللىنىلىشىنى ئۈچ چوڭ ئەھۋالغا بۆلۈشكە بولىدۇ:

(I) كۆپ خىل دورا مىقدارىدىكى دورىلارنى ئېنىق تۈرگە ئايرىش
دورىلار ئۈچۈن، مەسىلەن، تابلېتكا، كاپسۇل ۋە يۇمشاق كاپسۇل قاتارلىق ھەر خىل شەكىللەردە، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلار خاسلاشتۇرۇلغان ئاخىرقى ئۈنۈم بەرگۈچىلەر بىلەن تەمىنلەش ئارقىلىق ئۈنۈملۈك تۈرگە ئايرىشقا ئېرىشەلەيدۇ. مەسىلەن، تابلېتكا تۈرگە ئايرىش ئۈچۈن، ۋاكۇئۇملۇق سورۇش ئىستاكان ئاخىرقى ئۈنۈم بەرگۈچى ئىشلىتىلىدۇ. سېرۋو سىستېمىسى سورۇش ئىستاكان بېسىمىنى (0.02-0.05 MPa) ئېنىق كونترول قىلىپ، دىئامېتىرى 3-15 مىللىمېتىر ئارىلىقتىكى تابلېتكىلارنىڭ مۇقىم تۇتۇلۇشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ ھەمدە ئارتۇقچە بېسىم سەۋەبىدىن سۇنۇپ كېتىشنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ. كاپسۇللار ئۈچۈن، ئۇنىڭ ئورنىغا يۇمشاق تۇتقۇچ ئىشلىتىلىدۇ، ئۇ سېرۋو ماتورىنىڭ كۈچ كونترول قىلىش فۇنكسىيەسىدىن پايدىلىنىپ، 5-10 N تۇتۇش كۈچىنى ساقلاپ، شەكلى ئۆزگىرىش ۋە ئېقىپ كېتىشنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.

تۈرگە ئايرىش ئۈنۈمى جەھەتتە، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت زور ئەۋزەللىككە ئىگە. كىچىك ۋە ئوتتۇرا تىپتىكى دورىگەرلىك شىركەتلىرىنىڭ تاختا تۈرگە ئايرىش لىنىيىسىنى مىسالغا ئالساق، ئەنئەنىۋى قولدا تۈرگە ئايرىش لىنىيىسى سائىتىگە تەخمىنەن 8000-10000 تاختا دورىنى بىر تەرەپ قىلالايدۇ. قانداقلا بولمىسۇن، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلار بىلەن تەمىنلەنگەن ئاپتوماتىك تۈرگە ئايرىش لىنىيىسى X ۋە Y ئوقلىرى ئوتتۇرىسىدىكى يۇقىرى سۈرئەتلىك باغلىنىش ئارقىلىق (ئەڭ يۇقىرى ئىشلىتىش سۈرئىتى 1.5 مېتىر/سېكۇنت) بۇ ئىقتىدارنى سائىتىگە 30000-40000 تاختا دورىغا يەتكۈزەلەيدۇ. تۈرگە ئايرىش خاتالىق نىسبىتى %0.01 تىن تۆۋەن بولۇپ، قولدا تۈرگە ئايرىشتىكى %0.5 خاتالىق ئۆلچىمىدىن خېلىلا تۆۋەن.

(II) دورا تۈركۈم سانىنى نىشانلىق تۈرگە ئايرىش
دورا قائىدىلىرى ھەر بىر تۈركۈم دورىنىڭ ئايرىم-ئايرىم تارقىتىلىشى ۋە توغرا ئىز قوغلىنىشىنى تەلەپ قىلىدۇ، بۇ تۈرگە ئايرىش جەريانىنىڭ تۈركۈمنى ئېنىقلاش ئىقتىدارىغا ئىنتايىن يۇقىرى تەلەپ قويىدۇ. كۆرۈش تونۇش سىستېمىسىغا ئۇلانغان ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت «تۈرگە ئايرىش نومۇرىنى ئېنىقلاش - ئېنىق تۈرگە ئايرىش - نىشانلىق يۆتكەش» جەريانىنى ئاپتوماتلاشتۇرىدۇ. كۆرۈش سىستېمىسى ئالدى بىلەن دورا ئورالمىسىدىكى تۈركۈم نومۇرى ئۇچۇرىنى (شتىرىخ كود ياكى QR كود) خاتىرىلەيدۇ. بىر ئالگورىزىم ئارقىلىق، تۈركۈم نومۇرى سانلىق مەلۇماتلىرىنى تېز سۈرئەتتە چۈشەندۈرۈپ، ئۇنى ... غا يەتكۈزىدۇ. روبوت شىركىتىكونترول سىستېمىسى. ئالدىن بېكىتىلگەن تۈركۈم نومۇرىنى تۈرگە ئايرىش قائىدىسىگە ئاساسەن، سىستېما X، Y ۋە Z ئوقلىرىنى ماسلاشتۇرۇپ، ھەر خىل تۈركۈمدىكى دورىلارنى ئۆزلىرىنىڭ ماس كېلىدىغان ساندۇقلىرىغا يۆتكەيدۇ. پۈتۈن جەريان 0.5 سېكۇنتتىنمۇ ئاز ۋاقىت ئالىدۇ، بۇ تۈركۈم ئارىلىشىپ كېتىش خەۋپىنى پۈتۈنلەي يوقىتىدۇ.

بۇ ئېرىتمىنى چوڭ تىپتىكى بىر دورا شىركىتىنىڭ ئېغىزدىن ئىچىلىدىغان دورا سېخىدا قوللىنىش ئارقىلىق، تۈركۈملەپ ئايرىش ئۈچۈن قولدا ئارىلىشىش نىسبىتى %15 تىن %0.3 كە تۆۋەنلىگەنلىكى، ئىز قوغلاش ئۈنۈمىنىڭ تۆت ھەسسە ئاشقانلىقى ۋە مەھسۇلاتنىڭ دورا نازارەت قىلىپ باشقۇرۇش ئورگانلىرىنىڭ ئالدىن ئۇقتۇرۇلمىغان تەكشۈرۈشىدىن مۇۋەپپەقىيەتلىك ئۆتكەنلىكى كۆرسىتىلدى.

(III) نۇقسانلىق مەھسۇلاتلارنى ئاپتوماتىك رەت قىلىش
دورا ئىشلەپچىقىرىش جەريانىدا، خام ئەشيا نۇقسانلىرى ۋە جەريان ئۆزگىرىشى قاتارلىق ئامىللار تۈپەيلىدىن ئاز ساندىكى نۇقسانلىق مەھسۇلاتلار (مەسىلەن، شەكلى ئۆزگەرگەن تابلېتكىلار ۋە ئېقىۋاتقان كاپسۇللار) پەيدا بولىدۇ. ئەنئەنىۋى قولدا رەت قىلىش ئۈنۈمى تۆۋەن بولۇپلا قالماي، يەنە تەكشۈرۈشتىن ئۆتۈپ كېتىشكە مايىل. ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت، كۆرۈش تەكشۈرۈش ۋە ئېغىرلىق بايقاش سىستېمىسى بىلەن بىرلەشتۈرۈلۈپ، نۇقسانلىق مەھسۇلاتلارنى ئېنىق رەت قىلىشقا شارائىت ھازىرلايدۇ. كۆرۈش سىستېمىسى دورىلاردىكى گۈزەللىك نۇقسانلىرىنى ئېنىقلايدۇ، ئېغىرلىق سېنزورى بولسا ئېغىرلىقنىڭ ئۆزگىرىشىنى بايقايدۇ (توغرالىقى ± 0.01g). نۇقسانلىق مەھسۇلات بايقالغاندا، سىستېما دەرھال روبوتقا سىگنال ئەۋەتىدۇ، روبوت تېز سۈرئەتتە ئۆزىنىڭ يۆنىلىشىنى تەڭشەيدۇ، مەھسۇلاتنى تۇتۇپ، ئەخلەت ساندۇقىغا تاشلايدۇ. رەت قىلىش جاۋاب قايتۇرۇش ۋاقتى پەقەت 0.3 سېكۇنت، رەت قىلىش توغرىلىق نىسبىتى %99.99.

III. ئاساسلىق قوللىنىش سىنارىيەسى 2: دورا ئورالمىسىدا ئۈنۈملۈك ھەمكارلىق

ئوراپ قاچىلاش دورىگەرلىك ئىشلەپچىقىرىشنىڭ ئاخىرقى باسقۇچى بولۇپ، قاپلاش، پېچەتلەش، بەلگە قويۇش ۋە پالتا ئورنىتىش قاتارلىق كۆپ خىل جەريانلارنى تەلەپ قىلىدۇ. ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت ئوراپ قاچىلاش ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسى بىلەن چوڭقۇر بىر گەۋدىلىشىش ئارقىلىق بۇ جەريانلاردا ئۈنۈملۈك ھەمكارلىقنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.

(I) دورىگەرلىك ئۈچۈن قاپلاش ۋە پېچەتلەشنى ئاپتوماتىك بىرلەشتۈرۈش

تابلېت ۋە كاپسۇللارنى قاپلاش جەريانىدا، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت «تۈزلەش» ۋە «ئورالما» قاتارلىق ئاساسلىق ۋەزىپىلەرنى ئورۇندىيالايدۇ. كاپسۇل ئورالمىسىنى مىسالغا ئالساق، روبوت ئالدى بىلەن X ۋە Y ئوقى بويىچە ماسلاشتۇرۇلغان ھەرىكەت ئارقىلىق توشۇغۇچتىن يەتكۈزۈلگەن كاپسۇل ئورالمىلىرىنى (ھەر بىر ئورالمىدا 12-24 كاپسۇل) رەتلىك تىزىدۇ. ئاندىن Z ئوقى ئۇچىدىكى تۇتقۇچنى چۈشۈرۈپ، كاپسۇل ئورالمىلىرىنى ئورالما قۇتىلىرىغا توغرا سالىدۇ. پۈتۈن جەريان ھەر بىر قۇتا ئۈچۈن پەقەت 0.8 سېكۇنت ۋاقىت كېتىدۇ. قۇتا پېچەتلەش جەريانىدا، روبوت قاپاقنى قاتلاپ يېلىمنى چاپلاش ئۈچۈن قاپاق پېچەتلىگۈچ بىلەن ھەمكارلىشىپ ئىشلەيدۇ. سېرۋو سىستېمىسى قۇتا پېچەتلىرىنىڭ توشۇش ئۆلچىمىگە ئۇيغۇن بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىش ۋە بۇزۇلۇش ۋە دورا بۇلغىنىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن بېسىش كۈچىنى (20-30N) كونترول قىلىدۇ.

بىر دورا شىركىتى كاپسۇل ئورالما لىنىيىسىنى يېڭىلىغاندىن كېيىن، ئىككى ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتنى بىرلىكتە ئىشلەتتى. بۇ، قۇتا ئورالما ۋە پېچەتلەش ئۈنۈمىنى مىنۇتىغا 120 قۇتادىن مىنۇتىغا 200 قۇتاغا يەتكۈزدى، ئورالما قوبۇل قىلىش نىسبىتىنى %98.5 تىن %99.8 گە يەتكۈزدى.

(II) دورا بەلگىلىرىنىڭ ئېنىق ئورنى

دورا بەلگىلىرىدە دورا نامى، مىقدارى، تۈركۈم نومۇرى ۋە ياراملىقلىق مۇددىتى قاتارلىق مۇھىم ئۇچۇرلار بولىدۇ. بەلگىنىڭ ئورنىدىكى ھەر قانداق پەرق پەقەت گۈزەللىككە تەسىر كۆرسىتىپلا قالماي، يەنە دورا قائىدىلىرىگە خىلاپلىق قىلىشى مۇمكىن. ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت «كۆرۈش ئورنى + سېرۋو قوزغاتقۇچ» نىڭ بىرىكمىسى ئارقىلىق بەلگە قويۇشتا مىللىمېتىر دەرىجىسىدىكى ئېنىقلىققا ئېرىشىدۇ: كۆرۈش سىستېمىسى ئالدى بىلەن قۇتىنىڭ پايدىلىنىش ئورۇنلىرىنى (مەسىلەن، بۇلۇڭ ۋە بېسىلغان بەلگىلەر) ئېنىقلايدۇ، بەلگە قويۇش كوئوردېناتلىرىنى ھېسابلايدۇ ۋە ئۇلارنى روبوتقا يوللايدۇ. ئاندىن روبوت بەلگە قويۇش بېشىنى X ۋە Y ئوقلىرى بويىچە نىشان ئورنىغا دەل يۆتكەيدۇ. Z ئوقى بەلگە قويۇش بېسىمىنى (0.1-0.2 MPa) كونترول قىلىپ، بەلگە قويۇشنىڭ سىلىق، چىرىشسىز ئىشلىتىلىشىنى كاپالەتلەندۈرىدۇ، ئورۇن جەھەتتىكى چەتنىش ±0.5 مىللىمېتىر ئىچىدە بولىدۇ.

يۇمىلاق دورا بوتۇلكىسى قاتارلىق نورمالسىز شەكىلدىكى ئورالمىلار ئۈچۈن، روبوت يەنە ئايلانما ئوقنى (تاللاشچان تۆتىنچى ئوق) ئىشلىتىپ 360 گرادۇسلۇق بەلگە قويۇشقا ئېرىشەلەيدۇ. سېرۋو سىستېمىسى بەلگە قويۇش بېشى بىلەن بوتۇلكا ئوتتۇرىسىدىكى ئايلىنىش سۈرئىتىنىڭ مۇقىم بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن سۈرئەتنى كونترول قىلىشنى ماسلاشتۇرىدۇ، بەلگە تۇتاشتۇرۇش نۇقتىسىدا ئۈزۈلمەس ئۇلىنىشنى كاپالەتلەندۈرىدۇ.

(III) تەييار مەھسۇلاتلارنى ئەقلىي پالتېتلاشتۇرۇش ۋە ساقلاش

دورا ئورالمىسى تاماملانغاندىن كېيىن، بوشلۇقنى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرۈش ئۈچۈن، ئۇلارنى تېز سۈرئەتتە پالتىغا سېلىپ ساقلاش كېرەك. ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت ئورالما قۇتىلىرىنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى، ئېغىرلىقى ۋە ساقلاش تەلىپىگە ئاساسەن ئەڭ ياخشى پالتىغا سېلىش يولىنى ھېسابلىيالايدۇ. يېنىك ئېغىزدىن ئىشلىتىلىدىغان دورا قۇتىلىرى (ھەر بىر قۇتا 500 گرامدىن تۆۋەن) ئۈچۈن، كۆپ تىرناقلىق ئۇچلۇق ئۈنۈم بېرىش ئۈسكۈنىسى بىرلا ۋاقىتتا 4-6 قۇتىنى تۇتۇپ پالتىغا سېلىش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ. ئېغىرراق قۇيۇش بوتۇلكىسى قۇتىلىرى (ھەر بىر قۇتا 10-15 كىلوگرام ئېغىرلىقتا) ئۈچۈن، ئېلېكترلىك تۇتقۇچ ئىشلىتىلىدۇ، بۇ ئارقىلىق سېرۋو ماتورىنىڭ يۇقىرى بۇراش كۈچىدىن پايدىلىنىپ مۇقىم تۇتۇشقا ئېرىشكىلى بولىدۇ.

پالتا ئورنىتىش توغرىلىقى جەھەتتە، بۇ روبوت Z ئوقىدا يېپىق ئايلانما ئېگىزلىك كونترول قىلىش ئۇسۇلىنى قوللىنىپ، ھەر بىر قەۋەت قۇتىنىڭ ئۈستى-ئۈستىگە قويۇلىدىغان ئېغىشنىڭ 1 مىللىمېتىردىن ئېشىپ كەتمەسلىكىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ. پالتا ئورنىتىش ئېگىزلىكى 1.8-2.5 مېتىرغا يېتەلەيدۇ، روبوت ساقلاش تاقچىلىرىنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىگە ئاساسەن پالتا شەكلىنى (مەسىلەن، چاسا ياكى تىك تۆت بۇلۇڭ) ئاپتوماتىك تەڭشىيەلەيدۇ. دورىگەرلىك ساقلاش مەركىزىدە يولغا قويۇلغاندىن كېيىن، تەييار مەھسۇلاتنى پالتا ئورنىتىش ئۈنۈمى سائىتىگە 80 قۇتا (قولدا باشقۇرۇلىدىغان) دىن سائىتىگە 300 قۇتاغا كۆتۈرۈلۈپ، ئامبار بوشلۇقىدىن پايدىلىنىش نىسبىتىنى %30 ئاشۇردى.

IV. ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتىنىڭ ئاساسلىق تېخنىكىلىق ئەۋزەللىكلىرى ۋە تاللاش نۇقتىلىرى

(I) دورىگەرلىك قوللىنىشلىرىغا ماس كېلىدىغان ئۈچ تېخنىكىلىق ئەۋزەللىك

پاكىز ئۆي دەرىجىلىك لايىھە: داتلاشماس پولاتتىن ياسالغان گەۋدە ۋە يېمەكلىك دەرىجىلىك مايلاش مېيى ئىشلىتىلگەن بولۇپ، سىلىقلانغان يۈزەكى ئىسپىرت ۋە ئۇلترا بىنەپشە نۇر قاتارلىق دېزىنفېكسىيە ئۇسۇللىرىغا بەرداشلىق بېرەلەيدۇ، GMP 8-دەرىجىلىك پاكىز ئۆي تەلىپىگە ئۇيغۇن كېلىدۇ ھەمدە دورىلارنىڭ ئۆزئارا بۇلغىنىشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.

ئېنىق ۋە كونترول قىلغىلى بولىدىغان سېرۋو سىستېمىسى: ئىمپورت قىلىنغان سېرۋو ماتور ۋە قوزغاتقۇچلاردىن پايدىلىنىپ، ئورۇن، سۈرئەت ۋە كۈچ كونترول قىلىش ھالىتىنى قوللايدۇ. يۇمشاق ئالماشتۇرۇش نەپىس بۇيۇملارنى ئېنىق بىر تەرەپ قىلىش ۋە ئېغىر بۇيۇملارنى مۇقىم تۇتۇشقا يول قويىدۇ.

جانلىق بىرلەشتۈرۈش: Modbus ۋە Profinet قاتارلىق كۆپ خىل سانائەت ئالاقە كېلىشىملىرىنى قوللايدىغان بۇ ئۈسكۈنە كۆرۈش سىستېمىسى، ئېغىرلىق سىستېمىسى، ئورالما ماشىنىلىرى ۋە باشقا ئۈسكۈنىلەر بىلەن مۇكەممەل بىرلەشتۈرۈلۈپ، ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنى تولۇق ئاپتوماتلاشتۇرۇشقا شارائىت ھازىرلايدۇ. پروگرامما تۈزۈش يۇمشاق دېتالى ھەرىكەت پارامېتىرلىرىنى تېز تەڭشەشكە يول قويۇپ، كۆپ خىل دورا ئۆلچىمى ئۈچۈن ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنى ئالماشتۇرۇشقا شارائىت ھازىرلايدۇ (ئالماشتۇرۇش ۋاقتى 10 مىنۇتتىن ئاز).

(II) دورا شىركەتلىرىنىڭ مەھسۇلات تاللاشتىكى ئاساسلىق ئامىللىرى

يۈك ۋە يۈرۈش مىقدارىنى ماسلاشتۇرۇش: تۈرگە ئايرىلىدىغان/ئورالىدىغان دورىلارنىڭ ئېغىرلىقىغا ئاساسەن يۈك سىغىمىنى تاللاڭ (ئادەتتە 1-50 كىلوگرام). ئۈچ ئوقلۇقنى تاللاڭ ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجىنىڭ قاندۇرۇلۇشىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن، سېخنىڭ ئورۇنلاشتۇرۇلۇشىغا ئاساسەن ھەرىكەت دائىرىسى (X ئوقىدا 500-3000 مىللىمېتىر، Y ئوقىدا 300-2000 مىللىمېتىر ۋە Z ئوقىدا 200-1000 مىللىمېتىر).

پاكىزلىق دەرىجىسى تەلىپى: ئېغىزدىن ئېلىنىدىغان دورا ۋە ئوكۇل قىلىنىدىغان دورا قاتارلىق ھەر خىل دورا شەكىللىرىنى ئىشلەپچىقىرىش سېخلىرى ھەر خىل پاكىزلىق دەرىجىسىنى تەلەپ قىلىدۇ، شۇڭا مۇۋاپىق پاكىزلىق دەرىجىسىگە ئىگە روبوت لازىم (مەسىلەن، 7-دەرىجىلىك ئوكۇل قىلىنىدىغان سېخلارغا ماس كېلىدۇ).

سېتىشتىن كېيىنكى مۇلازىمەت ئىقتىدارى: دورا ئىشلەپچىقىرىش ئۈزۈلۈپ قالمايدۇ، شۇڭا ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئىشلىمەي قېلىشى ئەھۋالىدا ۋاقتىدا رېمونت قىلىشقا كاپالەتلىك قىلىش ۋە ئىشلەپچىقىرىشنىڭ توختاپ قېلىش ۋاقتىدىكى زىياننى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرۈش ئۈچۈن، 24 سائەت ئىنكاس قايتۇرۇش ۋە تېز زاپاس زاپچاسلار بىلەن تەمىنلەش مۇلازىمىتى بىلەن تەمىنلەيدىغان ئىشلەپچىقارغۇچىنى تاللاڭ.

V. خۇلاسە: ئاپتوماتلاشتۇرۇشنى يېڭىلاش مۇقەررەر تاللاش

دورا سانائىتىنىڭ سۈپەتنى ياخشىلاش، ئۈنۈمنى ئاشۇرۇش، ماسلىشىشچانلىق ۋە ئىز قوغلاش ئىقتىدارىغا قاراپ تەرەققىي قىلىۋاتقان يۈزلىنىشى ئاستىدا، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلار ئەمدى پەقەت ئىشلەپچىقىرىش قورالى ئەمەس، بەلكى دورىلارنى تۈرگە ئايرىش ۋە ئوراپ قاچىلاشتا ئېنىقلىق، ئۈنۈم ۋە ئەقىللىقلىققا ئېرىشىشنىڭ ئاساسلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى. كۆپ خىل مىقداردىكى تۈرگە ئايرىشتىن تارتىپ تەييار مەھسۇلاتنى پالتىلاشتۇرۇشقىچە، تۈركۈم نومۇرىنى ئىز قوغلاشتىن تارتىپ نۇقسانلىق مەھسۇلاتلارنى رەت قىلىشقىچە، ئۇلارنىڭ تولۇق ئەھۋالغا ماسلىشىشچانلىقى ۋە تېخنىكىلىق ئەۋزەللىكى بارغانسېرى كۆپ دورا شىركەتلىرىنىڭ ئىشلەپچىقىرىشتىكى توسالغۇلارنى يېڭىپ، سۈپەت خەۋپ-خەتىرىنى تۆۋەنلىتىپ، بازار رىقابەت كۈچىنى ئاشۇرۇشىغا ياردەم بەرمەكتە.