ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلىرىدىكى سېرۋو ماتورلىرىنى تاللاش ئۆلچىمى

ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلىرىدىكى سېرۋو ماتورلىرىنى تاللاش ئۆلچىمى

دۇنياۋى سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش دولقۇنىدا، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتيۇقىرى ئېنىقلىق ۋە يۇقىرى ئۈنۈملۈك بولۇش ئەۋزەللىكلىرى بىلەن، ئېلېكترون، ئاپتوموبىل ۋە ئەشيا ئوبوروتى قاتارلىق كەسىپلەردىكى يادرولۇق ئۈسكۈنىلەرگە ئايلاندى. روبوتنىڭ «كۈچ يۈرىكى» بولۇش سۈپىتى بىلەن، سېرۋو ماتورنى تاللاش ئۈسكۈنىنىڭ ئىشلىتىش ئىقتىدارى، مۇقىملىقى ۋە ئۆمرىنى بىۋاسىتە بەلگىلەيدۇ - بۇ پەقەت ئاخىرقى خېرىدارلارنىڭلا ئەمەس، بەلكى دۇنياۋى تارقاتقۇچىلارنىڭ خېرىدارلارنىڭ ئېھتىياجىنى توغرا ماسلاشتۇرۇشى ۋە بازار رىقابەت كۈچىنى ئاشۇرۇشى ئۈچۈنمۇ ئىنتايىن مۇھىم. بۈگۈن، بىز ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت قوللىنىشچان پروگراممىلىرىدىكى سېرۋو ماتورلارنى تاللاشنىڭ ئاساسلىق ئۆلچىمىنى تەھلىل قىلىمىز.

I. ئالدى بىلەن، ئېنىقلاڭ: ئۈچ خىل ماتوردا سېرۋو ماتورنىڭ «ھەل قىلغۇچ رولى»ئوق روبوتلىرى

تاللاشنى داۋاملاشتۇرۇشتىن بۇرۇن، سېرۋو ماتور بىلەن ئۈچ ئوقلۇق روبوتنىڭ ماسلىشىش مەنتىقىسىنى چۈشىنىش كېرەك: ئۈچ ئوقلۇق روبوتنىڭ X ئوقى (گورىزونتال ھەرىكەت)، Y ئوقى (يان ھەرىكەت) ۋە Z ئوقى (تىك كۆتۈرۈش) ھەر بىرى ئوخشىمىغان ھەرىكەت ۋەزىپىلىرىنى ئۈستىگە ئالىدۇ. مەسىلەن، X ئوقى روبوتنىڭ تېز سۈرئەتتە يۆتكىلىشىگە تۈرتكە بولۇشى كېرەك، Z ئوقى بولسا ئېغىر نەرسىلەرنى ئېنىق تۇتۇشى/ئورنىتىشىغا ئېھتىياجلىق. سېرۋو ماتورلىرى بىرلا ۋاقىتتا «قۇۋۋەت چىقىرىش» ۋە «ئېنىق كونترول قىلىش» قوش تەلىپىگە ماس كېلىشى كېرەك. ماتورنىڭ قۇۋۋىتىنىڭ يېتەرلىك بولماسلىقى روبوتنىڭ توسۇلۇپ قېلىشىغا ۋە يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارىنى تۆۋەنلىتىشىگە سەۋەب بولىدۇ؛ ئېنىقلىقنىڭ ماس كەلمەسلىكى مەھسۇلاتنى يىغىش ۋە تۈرگە ئايرىشنىڭ ئۆتۈش سۈرئىتىگە بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ. شۇڭا، تاللاشنىڭ ئاساسلىق مەنتىقى: روبوتنىڭ ئەمەلىي خىزمەت شارائىتىغا ئاساسەن «يۈك تەلىپى»، «ھەرىكەت ئىقتىدارى»، «مۇھىت مۇھىتىغا ماسلىشىشچانلىقى» ۋە «تەننەرخ ئۈنۈمى» نى تەڭپۇڭلاشتۇرۇش.

II. يادرولۇق تاللاش ئاساسى: 5 ئۆلچەمدىن توغرا ماسلاشتۇرۇش

1. يۈك خاراكتېرى: ئالدى بىلەن، «روبوتنىڭ قانچىلىك بېسىمغا بەرداشلىق بېرىشى كېرەكلىكى»نى ھېسابلاڭ.

يۈك تاللاشنىڭ ئاساسلىق شەرتى. ئىككى مۇھىم پارامېتىرنى ھېسابلاش كېرەك: تۇراقلىق يۈك (نورمال يۈك): روبوت مۇقىم سۈرئەتتە ھەرىكەت قىلغاندا ياكى مۇقىم سۈرئەتتە ھەرىكەت قىلغاندا Z ئوقىنىڭ (ياكى تۇتۇش ئوقىنىڭ) كۆتۈرەلەيدىغان ئەڭ چوڭ ئېغىرلىقى، بۇنىڭ ئىچىدە ئۈسكۈنە ئېغىرلىقى + ئىشلەنگەن بۇيۇمنىڭ ئېغىرلىقى بار. مەسىلەن، روبوت قول ئەگەر 10 كىلوگراملىق ئىشلەنگەن بۇيۇمنى تۇتىدىغان ئۈسكۈنە 2 كىلوگرام بولسا، ئۇنىڭ ستاتىك يۈكىنى 12 كىلوگرام ياكى ئۇنىڭدىن يۇقىرى دەپ ھېسابلاش كېرەك، شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا بىخەتەرلىك ئامىلىنىمۇ ئويلىشىش كېرەك (ئادەتتە تۇيۇقسىز ئېشىپ كېتىشتىن ساقلىنىش ئۈچۈن 1.2-1.5 قېتىم). دىنامىك يۈك (ئېنېرتسىيە يۈكى): بۇ روبوت قولى قوزغىغاندا، تېزلەشكەندە ۋە ئاستىلىغاندا پەيدا بولىدىغان قوشۇمچە يۈك، بولۇپمۇ X ۋە Y ئوقلىرى بويىدىكى يۇقىرى سۈرئەتلىك ھەرىكەتتە زور ئىنېرتسىيە كۈچلىرىنى پەيدا قىلىدۇ (فورمۇلا: ئىنېرتسىيە يۈكى J=mr²، بۇ يەردە m ھەرىكەتلىنىدىغان قىسىملارنىڭ ئومۇمىي ماسسىسى، r ھەرىكەت رادىئۇسى). ئارتۇق ئىنېرتسىيە يۈكى ماتورنىڭ «جېيىلىشىنى» كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ، ھەتتا ئورۇن بەلگىلەش خاتالىقىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

✅ ساتقۇچىنىڭ مەسلىھىتى: خېرىدار بىلەن «ئەڭ چوڭ ئىش بۇيۇمى ئېغىرلىقى»، «قوللانما ئېغىرلىقى» ۋە «ھەرىكەتلىنىدىغان قىسىم ماتېرىيالى (ئومۇمىي ماسسىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ)» نى جەزملەشتۈرۈڭ. ئەگەر خېرىدار ئىنېرتسىيە پارامېتىرلىرىنى تەمىنلىيەلمىسە، يۈكنى مۆلچەرلەش خاتالىقى سەۋەبىدىن كېلىپ چىقىدىغان تاللاش خاتالىقىدىن ساقلىنىش ئۈچۈن، ماتور ئىشلەپچىقارغۇچى تەمىنلىگەن «ئىنېرتسىيە ماسلاشتۇرۇش ھېسابلىغۇچ» نى تەۋسىيە قىلىڭ.

2. ھەرىكەت پارامېتىرلىرى: «روبوت قولىنىڭ سۈرئەت ۋە ئېنىقلىق تەلىپى» گە ماسلىشىش

ھەرىكەتنىڭ ھەر خىل تەلىپى ئۈچ ئوقلۇق روبوت قول (مەسىلەن، «تېز تاللاش» بىلەن «ئېنىق يىغىش») بىۋاسىتە سېرۋو ماتورنىڭ سۈرئىتى، تېزلىنىشى ۋە ئېنىقلىق دەرىجىسىنى بەلگىلەيدۇ: سۈرئەت ۋە بۇراش مومېنتى: روبوت قولىنىڭ ھەر بىر ئوقىنىڭ «ئەڭ چوڭ ئىشلەش سۈرئىتى» گە ئاساسەن ماتورنىڭ سۈرئىتىنى ھېسابلاڭ (فورمۇلا: ماتور سۈرئىتى n = (روبوت قولىنىڭ سىزىقلىق سۈرئىتى v × 60) / (2πr)، بۇ يەردە r بولسا توپ ۋىنتىنىڭ ئۇچلۇق ئېغىزى قاتارلىق يەتكۈزۈش مېخانىزمىنىڭ رادىئۇسى). شۇنىڭغا دىققەت قىلىش كېرەككى: سۈرئەت قانچە يۇقىرى بولسا، ماتورنىڭ چىقىرىش بۇراش مومېنتى شۇنچە تۆۋەن بولىدۇ (موتورنىڭ «بۇرۇنما-سۈرئەت ئەگرى سىزىقى» غا قاراڭ). مەسىلەن، ئەگەر X ئوقى تېز ھەرىكەت قىلىشنى (يۇقىرى سۈرئەت) تەلەپ قىلسا، ئەمما يۈك يېنىك بولسا، تۆۋەن بۇراش مومېنتى، يۇقىرى سۈرئەتلىك ماتورنى تاللىغىلى بولىدۇ؛ ئەگەر Z ئوقى ئېغىر نەرسىلەرنى كۆتۈرۈشنى (يۇقىرى بۇراش مومېنتى) تەلەپ قىلسا، سۈرئەتنى مۇۋاپىق تۆۋەنلىتىشكە بولىدۇ. ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى ۋە تەكرارلىنىشچانلىقى: ئەگەر خېرىدار ئۇنى ئېنىق ئېلېكترونلۇق يىغىش (مەسىلەن، چىپ لېھىملەش) ئۈچۈن ئىشلەتسە، كودلىغۇچنىڭ ئېنىقلىقى ≥ 23 بىت بولغان سېرۋو ماتورنى تاللاش كېرەك (ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى ≤ 0.001mm غا ماس كېلىدۇ); ئەگەر ئادەتتىكى ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش ئۈچۈن ئىشلىتىلسە، 17-20 بىتلىق كودلىغۇچ يېتەرلىك (ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى ≤ 0.01mm). بۇنىڭدىن باشقا، «موتورنىڭ توغرىلىقى ئۆلچەمگە يەتكەن، ئەمما يەتكۈزۈش ئىقتىدارى ئارقىدا قالغان» ئەھۋاللارنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن، يەتكۈزۈش مېخانىزمى بىلەن بىرلىكتە ئومۇميۈزلۈك ھېسابلاش ئېلىپ بېرىش كېرەك (مەسىلەن، توپ ۋىنتىنىڭ قەدەم خاتالىقى).

✅ تارقاتقۇچىنىڭ كۆرسەتمىسى: «خېرىدارنىڭ ئەمەلىي تەلەپ قىلىدىغان توغرىلىقى» بىلەن «نەزەرىيىۋى ئۈسكۈنىلەرنىڭ توغرىلىقى» نى پەرقلەندۈرۈڭ. مەسىلەن، ئەگەر خېرىدار «0.005 مىللىمېتىر توغرىلىق تەلەپ قىلىنىدۇ» دېسە، ئۇلارنىڭ «ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى» ياكى «تەكرارلىنىشچانلىق» نى كۆرسىتىۋاتقانلىقىنى جەزملەشتۈرۈش كېرەك، چۈنكى بۇ ئىككىسىنىڭ تاللاش مەنتىقى ئوخشىمايدۇ.

3. مۇھىت ئامىللىرى: ھەر خىل دۇنياۋى ئەھۋاللارغا ماسلىشىش قىيىنچىلىقلىرى

دۇنيا مىقياسىدا ئېكسپورت قىلىنىدىغان ئۈسكۈنىلەر سۈپىتىدە، سېرۋو ماتورلار ھەر خىل دۆلەت/رايونلارنىڭ خىزمەت شارائىتىغا ماسلىشىشى كېرەك. بۇ تارقاتقۇچىلارنىڭ دائىم نەزەردىن ساقىت قىلىدىغان مۇھىم ئامىل: تېمپېراتۇرا: يۇقىرى تېمپېراتۇرىلىق مۇھىت (مەسىلەن، ئاپتوموبىل كەپشەرلەش زاۋۇتى، تېمپېراتۇرا ≥40℃) يۇقىرى تېمپېراتۇرىغا چىداملىق ماتورلارنى تەلەپ قىلىدۇ (تېمپېراتۇرىغا چىداملىق ≥155℃، مەسىلەن F دەرىجىلىك ئىزولياتورلۇق)؛ تۆۋەن تېمپېراتۇرىلىق مۇھىت (مەسىلەن، سوغۇق ساقلاش، تېمپېراتۇرا ≤-10℃) مايلاش مېيىنىڭ قېتىپ قېلىشى ۋە توسۇلۇپ قېلىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن تۆۋەن تېمپېراتۇرىدا قوزغىتىش ئىقتىدارىغا ئىگە ماتورلارنى تەلەپ قىلىدۇ. قوغداش دەرىجىسى: چاڭ-توزانغا باي مۇھىتلار (مەسىلەن، سۇلياۋ پىششىقلاپ ئىشلەش، كان ئېچىش تىرەش) IP65 ياكى ئۇنىڭدىن يۇقىرى قوغداشنى تەلەپ قىلىدۇ (چاڭ-توزاندىن مۇداپىئەلىنىش + سۇ چېچىلىشتىن مۇداپىئەلىنىش)؛ نەم مۇھىتلار (مەسىلەن، يېمەكلىك پىششىقلاپ ئىشلەش، يۇيۇش لىنىيىسى) IP67 قوغداشنى تەلەپ قىلىدۇ (سۇغا قىسقا مۇددەتلىك چىلىنىشقا بەرداشلىق بېرەلەيدۇ)، شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ماتورنىڭ تۇتاشتۇرۇش قۇتىسىنىڭ پېچەتلەش ئىقتىدارىغا دىققەت قىلىش كېرەك. تىترەش ۋە توسقۇنلۇق: ماشىنا قوراللىرى ۋە مۆھۈرلەش ئۈسكۈنىلىرىنىڭ يېنىدا ئىشلىتىلىدىغان روبوت قوللىرى ئۈچۈن، تىترەشكە چىداملىق ماتورلار (تىترەش دەرىجىسى ≤ 2.5 mm/s²) تاللىنىشى كېرەك. كۈچلۈك ئېلېكترو ماگنىتلىق توسالغۇ بولغان ئەھۋاللاردا (مەسىلەن، ئېلېكترون زاۋۇتلىرىدىكى كەپشەرلەش رايونلىرى)، سىگنال توسالغۇسىنىڭ كونترول قىلىش ئىقتىدارىنىڭ بۇزۇلۇشىدىن ساقلىنىش ئۈچۈن، قوغداش قاپقىقى بار ماتورلارنى تاللاش كېرەك.

4. كونترول ۋە ئالاقە: خېرىدارنىڭ «ئاپتوماتىك سىستېمىسى» بىلەن ماسلىشىش. سېرۋو ماتورلىرى روبوت قولىنىڭ كونترول سىستېمىسى (مەسىلەن، PLC، ھەرىكەت كونتروللىغۇچ) بىلەن مۇكەممەل ماسلىشىشى كېرەك.

ئىككى مۇھىم نۇقتا كۆزدە تۇتۇلىدۇ:
* **كونترول قىلىش ئۇسۇلى:** ئەگەر خېرىدار ئەنئەنىۋى ئىمپۇلس كونتروللۇقىنى ئىشلەتسە (مەسىلەن، قەدەملىك ماتورنى يېڭىلاش)، ئىمپۇلس/يوللىنىش سىگنالىنى قوللايدىغان سېرۋو ماتورنى تاللاڭ. ئەگەر خېرىدار كۆپ ئوقلۇق سىنخرونلۇق كونترول قىلىشنى تەلەپ قىلسا (مەسىلەن، ئۈچ ئوقلۇق ئۇلىنىش يولى ھەرىكىتى)، ئاپتوبۇس كونتروللۇقىنى قوللايدىغان ماتورنى تاللاڭ (مەسىلەن، EtherCAT، Profinet، Modbus؛ خېرىدارنىڭ كونترول سىستېمىسىنىڭ ئاپتوبۇس كېلىشىمى جەزملەشتۈرۈلۈشى كېرەك).
* **جاۋاب سۈرئىتى:** يۇقىرى سۈرئەتلىك تۈرگە ئايرىش ۋە يىغىش ئەھۋاللىرى ئۈچۈن (مەسىلەن، مىنۇتىغا ≥ 60 قېتىم تۈرگە ئايرىش)، ماتورنىڭ كونترول سىگنالىغا تېز ئەگىشىشى ۋە كېچىكىش سەۋەبىدىن ئورۇن ئۆزگىرىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن «جاۋاب چاستوتىسى ≥ 1 kHz» بولغان سېرۋو ماتور تاللىنىشى كېرەك. 5. ئىشەنچلىكلىك ۋە ئاسراش: خېرىدارلارنىڭ ئۇزۇن مۇددەتلىك ئىشلىتىش تەننەرخىنى تۆۋەنلىتىش
تارقاتقۇچىنىڭ ئاساسلىق قابىلىيەتلىرىنىڭ بىرى «خېرىدارلار ئۈچۈن چىقىمنى تۆۋەنلىتىش». شۇڭا، ماتورنىڭ ئىشەنچلىكلىكى ۋە ئاسراش ئاسانلىقىغا يۇقىرى ئەھمىيەت بېرىش كېرەك:
* ئىشلىتىش مۇددىتى ۋە ئىشلىمەسلىك نىسبىتى: ياستۇقنىڭ ئىشلىتىش مۇددىتى ≥ 20،000 سائەت ۋە ماتورنىڭ ئىزولياتسىيە ئىشلىتىش مۇددىتى ≥ 10 يىل بولغان مەھسۇلاتلارغا ئالدىن ئورۇن بېرىڭ. شۇنداقلا، خېرىدارنىڭ كېيىنكى ئاسراش چىقىمىنى ئازايتىش ئۈچۈن ئىشلەپچىقارغۇچىنىڭ ئىشلىمەسلىك نىسبىتى سانلىق مەلۇماتلىرىنى (مەسىلەن، ئىشلەپچىقىرىش ۋاقتى ≥ 50،000 سائەت) تەكشۈرۈپ بېقىڭ.
* ئاسراش ئاسانلىقى: جايىدا مەسىلىلەرنى ئاسان ھەل قىلىش ئۈچۈن، خاتالىق دىئاگنوز قويۇش ئىقتىدارىغا ئىگە ماتورلارنى تاللاڭ (مەسىلەن، «ئارتۇق يۈك»، «ئارتۇق توك بېسىمى» ۋە «كودلىغۇچنىڭ مەغلۇبىيىتى» قاتارلىق مەسىلىلەرنى تېز بايقاش ئۈچۈن سىگنال كودىنى چىقىرىشنى قوللايدۇ). شۇنداقلا ئورنىتىش ۋە ئالماشتۇرۇشنى ئاسانلاشتۇرۇش ئۈچۈن ماتورنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىنىمۇ ئويلىشىڭ (مەسىلەن، روبوت قوللىرىنىڭ چەكلىك ئورنىتىش بوشلۇقىغا ماس كېلىدىغان ئىخچام لايىھە). III. مودېل تاللاشتىكى خاتالىقلاردىن ساقلىنىش:

III. سودىگەرلەر كۆپ يول قويىدىغان خاتالىقلار

«پەقەت قۇۋۋەتكە دىققەت قىلىش، بۇراش مومېنتىنى نەزەردىن ساقىت قىلىش»: بەزى ساتقۇچىلار «قۇۋۋەت قانچە يۇقىرى بولسا شۇنچە ياخشى» دەپ قارايدۇ، ئەمما بۇراش مومېنتى بىلەن سۈرئەتنىڭ ماسلىشىشىغا سەل قارايدۇ. مەسىلەن، سۈرئىتى ھەددىدىن زىيادە يۇقىرى بولغان 1.5 كىلوۋاتلىق ماتورنىڭ ئەمەلىي چىقىرىش بۇراش مومېنتى 1 كىلوۋاتلىق تۆۋەن سۈرئەتلىك ماتورغا قارىغاندا تۆۋەن بولۇشى مۇمكىن، بۇنىڭ نەتىجىسىدە Z ئوقىنىڭ كۆتۈرۈش كۈچى يېتەرلىك بولمايدۇ.
«ئېنېرتسىيە ماسلىشىشىنى نەزەردىن ساقىت قىلىش»: ماتورنىڭ روتورىنىڭ ئېنېرتسىيەسى بىلەن يۈكنىڭ ئېنېرتسىيەسىنىڭ نىسبىتى 10:1 ئىچىدە كونترول قىلىنىشى كېرەك (ئەڭ ياخشىسى 5:1). ئەگەر بۇ نىسبەت بەك يۇقىرى بولسا، ماتورنىڭ تېزلىنىش جەريانىدا «تەۋرەنىشى» نى كەلتۈرۈپ چىقىرىپ، ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ.
«كەلگۈسىدە خېرىدارلارنىڭ يېڭىلاش ئىشلىرىنى ئويلاشمايمەن»: ئەگەر خېرىدار كەلگۈسىدە ئىشلەنگەن بۇيۇمنىڭ ئېغىرلىقىنى ئاشۇرۇۋېتىشى مۇمكىن بولسا (مەسىلەن، 10 كىلوگرامدىن 15 كىلوگرامغىچە)، خېرىدارنىڭ قىسقا ۋاقىت ئىچىدە ماتورنى ئالماشتۇرۇشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن، مودېل تاللىغاندا %10-%20 يۈك بوشلۇقىنى ساقلاپ قويۇش كېرەك.

IV. خۇلاسە: تاللاش جەريانىغا ئومۇمىي نەزەر (تارقاتقۇچىلار بۇنى بىۋاسىتە قوللىنالايدۇ)

تەلەپلەرنى توپلاش: خېرىدار بىلەن «ئەڭ چوڭ يۈك (ئىشلىگۈچ + ئۈسكۈنە)»، «ھەر بىر ئوقنىڭ ئەڭ چوڭ سۈرئىتى/تېزلىنىشى»، «ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىق تەلىپى»، «ئىشلىتىش مۇھىتى (تېمپېراتۇرا/نەملىك/چاڭ-توزان)» ۋە «كونترول سىستېمىسى قائىدىسى» نى جەزملەشتۈرۈڭ؛
پارامېتىر ھېسابلاش: دەسلەپكى تەكشۈرۈش ماتور مودېللىرىغا ستاتىك يۈك (بىخەتەرلىك ئامىلىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ)، دىنامىك ئىنېرتسىيە ۋە تەلەپ قىلىنىدىغان سۈرئەت/مومېنتنى ھېسابلاڭ؛
ماسلىشىشچانلىقنى تەكشۈرۈش: روبوت قولى بىلەن ماسلىشىشچانلىقىنى جەزملەشتۈرۈش ئۈچۈن ماتورنىڭ توك بېسىمى (مەسىلەن، دۇنيا مىقياسىدا ئومۇميۈزلۈك 220V/380V)، ئالاقە كېلىشىمى ۋە ئورنىتىش ئۆلچىمىنى جەزملەشتۈرۈڭ؛
چەتكە قېقىش: يۈك، توغرىلىق ۋە تېمپېراتۇرا قاتارلىق مۇھىم پارامېتىرلار ئۈچۈن، ئۇزۇن مۇددەتلىك مۇقىم ئىشلەشكە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن %10-%20 پەرق قالدۇرۇڭ.

#ئوقلۇق روبوتلار#3 ئوقلۇق روبوت#ئوكسىل قېلىپلاش روبوتلىرى#كۆپ ئوقلۇق روبوتلار