روبوت تاللاش: يېڭى ئېنېرگىيەلىك ماشىنىلارنىڭ ماتور قاپلىرىنى ئوكۇل قىلىپ ياساشتىكى بەش ئوقلۇق روبوتلارنىڭ مىسال تەتقىقاتى

روبوت تاللاش: بەش خىل ئەھۋالنى تەتقىق قىلىشئوق روبوتلىرى يېڭى ئېنېرگىيەلىك ماشىنىلار ئۈچۈن ماتور قاپلىرىنى ئوكۇل قىلىپ ياساشتا

يېڭى ئېنېرگىيەلىك ئاپتوموبىل سانائىتىنىڭ تېز سۈرئەتتە تەرەققىي قىلىشى ماتور قاپقىقى قاتارلىق يادرو ئوكۇل قېلىپلاشقان زاپچاسلارغا بولغان ئىشلەپچىقىرىش تەلىپىنىڭ بارغانسېرى قاتتىقلىشىشىغا سەۋەب بولدى. يۇقىرى ئېنىقلىق، يۇقىرى مۇقىملىق ۋە يۇقىرى ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى قاتتىق ئۆلچەمگە ئايلاندى، بۇ ئەنئەنىۋى ئۈچ ئوقلۇق روبوتلارنىڭ مۇرەككەپ قېلىپلاش جەريانلىرىغا يېتەرلىك ئەمەسلىكىنى كەلتۈرۈپ چىقاردى. بەش ئوقلۇق سېرۋو روبوتلار، كۆپ ئوقلۇق يۇمشاق ئۇلىنىش ۋە يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئورۇن بەلگىلەش كونترول سىستېمىسى بىلەن، يېڭى ئېنېرگىيەلىك ئاپتوموبىل ماتور قاپقىقى ئوكۇل قېلىپلاش ئىشلەپچىقىرىشىدىكى يادرولۇق ئاپتوماتىك ئۈسكۈنىلەرگە ئايلاندى. بۇ ماقالىدە يېڭى ئېنېرگىيەلىك ئاپتوموبىل ماتور قاپقىقى ئوكۇل قېلىپلاش ئىشلەپچىقىرىشتىكى قىيىنچىلىق نۇقتىلىرىدىن باشلاپ، بەش ئوقلۇق روبوتلارنىڭ تاللاش مەنتىقى تەھلىل قىلىنىدۇ ۋە ئەمەلىي قوللىنىش ئەھۋاللىرىغا ئاساسەن ئوكۇل قېلىپلاش شىركەتلىرى ئۈچۈن مۇۋاپىق پايدىلىنىش ماتېرىيالى بىلەن تەمىنلىنىدۇ.

I. يېڭى ئېنېرگىيەلىك ئاپتوموبىل ماتور قاپلىرىنى ئوكۇل قىلىپ ياساش: نېمە ئۈچۈن بەش ئوقلۇق روبوتلار زۆرۈر بولۇپ قالدى؟

قۇرۇلۇش سۇلياۋ ياكى مېتال بىرىكمە قۇيۇش قېلىپىدىن ياسالغان بولسۇن، يېڭى ئېنېرگىيەلىك ئاپتوموبىل ماتور قاپلىرى نورمالسىز قۇرۇلما، يۇقىرى ئۆلچەملىك توغرىلىق ۋە چېقىش تەسلىكى بىلەن خاراكتېرلىنىدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، كۆپ مىقداردا ئىشلەپچىقىرىش تەلىپى ئاستىدا ئىشلەپچىقىرىش دەۋرىيلىكىنىڭ قىيىنلىقى روبوتلارغا بولغان ئاساسلىق تەلەپلەرنى بەلگىلەيدۇ، بۇ بەش ئوقلۇق روبوتلارنىڭ ئەنئەنىۋى ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئورنىنى ئېلىشىنىڭ ئاساسلىق سەۋەبى.

قېلىپلاش جەريانىنىڭ مۇرەككەپلىكى كۆپ ئۆلچەملىك مەشغۇلاتنى تەلەپ قىلىدۇ: ماتورنىڭ يىغىلىشىغا ماس كېلىدىغان ماتور قاپلىرى كۆپىنچە ئىسسىقلىق تارقىتىش قاناتلىرى، ئورنىتىش قىسقۇچلىرى ۋە ئورۇنلاشتۇرۇش تۆشۈكلىرى قاتارلىق مۇرەككەپ قۇرۇلمىلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. قېلىپلاردا دائىم يادرو تارتىش ۋە بۇلۇڭلۇق ئېجېكتور مېخانىزمى بولىدۇ. ئۈچ ئوقلۇق روبوتلار پەقەت X/Y/Z ئوقلىرى بويىچە سىزىقلىق ھەرىكەتنىلا ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ، بۇ ئۇلارنىڭ بۇلۇڭلۇق زاپچاسلارنى چىقىرىۋېتىش ياكى كۆپ بۇلۇڭلۇق ھالەتنى تەڭشەش ئىقتىدارىنى يوقىتىدۇ ھەمدە قېلىپ زاپچاسلىرىغا تەسىر كۆرسىتىشىگە ئاسان. ئەكسىچە، بەش ئوقلۇق روبوتلار سىنخرونلۇق ئايلانما ئوقلىرى بىلەن 360 گرادۇسلۇق مەشغۇلاتنى كۆرمەس نۇقتىلارسىز ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ، قېلىپ قۇرۇلمىلىرىدىن ئاسانلا قېچىپ، زاپچاسلارنى ئېنىق چىقىرىۋېتەلەيدۇ.

ئېنىقلىق تەلىپى يۇقىرى ئورۇن بەلگىلەش ئۆلچىمىنى بەلگىلەيدۇ: يېڭى ئېنېرگىيەلىك ئاپتوموبىل ماتور قاپلىرىنىڭ ئۆلچەملىك بەرداشلىق بېرىش دائىرىسى مىكرومېتىر ئىچىدە كونترول قىلىنىشى كېرەك، بۇنىڭ ئىچىدە كوئاكسىيەلىكلىك، پاراللېللىق ۋە باشقا گېئومېتىرىيەلىك بەرداشلىق بېرىش دەرىجىسى قاتتىق تەلەپ قىلىنىدۇ. بۇ تەلەپلەرگە ئۇيغۇن كەلمىسە، ماتورنىڭ يىغىش توغرىلىقى ۋە ئىشلىتىش مۇقىملىقىغا بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ. بەش ئوقلۇق سېرۋو روبوتلار ±0.05 مىللىمېتىر ئىچىدە تەكرارلىنىش توغرىلىقىغا ئېرىشىدۇ. سېرۋو قوزغاتقۇچ سىستېمىسىنىڭ راۋان ئىشلىشى بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەندە، بۇ زاپچاسلارنى چىقىرىۋېتىش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇش جەريانىدا سوقۇلۇش ۋە ئورۇن ئۆزگىرىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىپ، مەھسۇلاتنىڭ مۇقىملىقىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.

كۆپ مىقداردا ئىشلەپچىقىرىش تەلىپىگە يۇقىرى ئۈنۈملۈك ماسلىشىش: يېڭى ئېنېرگىيەلىك ماشىنىلارنى كەڭ كۆلەمدە ئىشلەپچىقىرىش ماتور قاپقىقىنىڭ 24 سائەت ئۈزلۈكسىز ئىشلىشىنى تەلەپ قىلىدۇ. بەش ئوقلۇق روبوت قۇتىسى دەرۋازىنى ئايرىش، مەھسۇلات تەكشۈرۈش ۋە پالتا ئۈستىنى يىغىش قاتارلىق كۆپ خىل جەريانلارنى بىرلەشتۈرۈپ، قولدا ئارىلىشىشنىڭ ھاجىتى يوق. بىر قېتىملىق ئىشلەپچىقىرىش ۋاقتىنى 8 سېكۇنت ئىچىدە قىسقارتقىلى بولىدۇ، بۇ قولدا ئىشلەپچىقىرىشقا سېلىشتۇرغاندا ئۈنۈمنى %60 تىن ئارتۇق ئاشۇرىدۇ، شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ئەمگەك تەننەرخى ۋە قالدۇق چىقىرىش نىسبىتىنى زور دەرىجىدە تۆۋەنلىتىدۇ.

يۇقىرى تېمپېراتۇرىلىق قېلىپلاش مۇھىتىغا ماسلىشىشچانلىقى: ماتور قاپلىرى كۆپىنچە PPS ۋە PA66 قاتارلىق يۇقىرى تېمپېراتۇرىغا چىداملىق قۇرۇلۇش سۇلياۋ ماتېرىياللىرىنى ئىشلىتىدۇ. مەھسۇلاتنىڭ يۈزىنىڭ تېمپېراتۇرىسى پارچىلاش جەريانىدا يۇقىرى بولىدۇ. بەش ئوقلۇق روبوت يۇقىرى تېمپېراتۇرىغا چىداملىق يۇمشاق قىسقۇچ ۋە ئىسسىقلىق ساقلاش ئۈسكۈنىلىرى بىلەن تەمىنلىنىپ، زاپچاسلارنى چىقىرىۋېتىش جەريانىدا قىسقۇچلارنىڭ يۇقىرى تېمپېراتۇرىلىق دېفورماتسىيەسى سەۋەبىدىن مەھسۇلاتنىڭ بۇزۇلۇشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ. ئۇ يەنە ئاپتوماتىك ئۈزۈلمەس زاپچاسلارنى چىقىرىۋېتىشنى ئىشقا سېلىپ، قولدا زاپچاسلارنى چىقىرىۋېتىش جەريانىدا يۇقىرى تېمپېراتۇرىلىق مەشغۇلاتلار بىلەن مۇناسىۋەتلىك بىخەتەرلىك مەسىلىلىرىنى ھەل قىلىدۇ.

II. يېڭى ئېنېرگىيەلىك ماشىنىلارنىڭ ماتور قاپلىرىنى ئوكۇل قىلىپ ياساش: بەش ئوقلۇق روبوتلارنى تاللاشتىكى مۇھىم ئامىللار.

يېڭى ئېنېرگىيەلىك ماشىنىلارنىڭ ماتور قاپلىرىنىڭ ئىشلەپچىقىرىش ئالاھىدىلىكىنى كۆزدە تۇتقاندا، بەش ئوقلۇق روبوتنى تاللاشتا بەش يادرولۇق ئۆلچەمگە دىققەت قىلىش كېرەك: يۈك كۆتۈرۈش سىغىمى، ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى، ھەرىكەت ئەۋرىشىمچانلىقى، جەرياننى بىرلەشتۈرۈش ئىقتىدارى ۋە مۇقىملىق. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، ئۇ ئەمەلىي قېلىپ ئۆلچىمى، ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ماشىنىسىنىڭ تونناژى ۋە ئىشلەپچىقىرىش دەۋرىيلىكى ۋاقتىغا ئاساسەن خاسلاشتۇرۇلۇشى كېرەك. كونكرېت تاللاش ئۆلچىمى تۆۋەندىكىچە:

1. يۈك سىغىمى: بىخەتەرلىك چېكى بىلەن مەھسۇلات ئېغىرلىقى + ئۈسكۈنە ئېغىرلىقىنى ماسلاشتۇرۇڭ

ماتور قاپىنىڭ ئېغىرلىقى ئاپتوموبىل مودېلى ۋە لايىھىسىگە ئاساسەن ئوخشىمايدۇ. كىچىك يېڭى ئېنېرگىيەلىك يولۇچىلار ئاپتوموبىلىنىڭ يەككە ماتور قاپىنىڭ ئېغىرلىقى تەخمىنەن 1-3 كىلوگرام، سودا ئاپتوموبىلى مودېللىرىنىڭ ئېغىرلىقى بولسا 5-8 كىلوگرامغا يېتىدۇ. بەش ئوقلۇق روبوت تاللىغاندا، ئۇنىڭ يۈكى مەھسۇلات ئېغىرلىقى بىلەن خاسلاشتۇرۇلغان ئۈسكۈنىنىڭ ئېغىرلىقىنى قاپلىشى كېرەك، بىخەتەرلىك نىسبىتى كەم دېگەندە %50 بولۇشى كېرەك، بۇ يۇقىرى سۈرئەتلىك ھەرىكەت جەريانىدا يۈكنىڭ يېتەرلىك بولماسلىقى سەۋەبىدىن تىترەش ۋە توغرىلىقنىڭ ئۆزگىرىشىدىن ساقلىنىشقا ياردەم بېرىدۇ. مەسىلەن، 3 كىلوگراملىق ماتور قاپى ئۈچۈن، يۈكى ≥ 8 كىلوگرام بولغان بەش ئوقلۇق روبوتنى تاللاش تەۋسىيە قىلىنىدۇ. ئەگەر كۆرۈش تەكشۈرۈش ۋە دەرۋازا كېسىش ئۈسكۈنىلىرىنى بىرلەشتۈرسىڭىز، يۈك سىغىمىنى تېخىمۇ ئاشۇرۇش كېرەك.

2. ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى: تەكرارلىنىشچانلىقى ≤ ±0.05mm، گېئومېتىرىيەلىك بەرداشلىق تەلىپىگە ماسلىشىدۇ.

ماتور قېپىنىڭ ماسلىشىشچانلىقى ۋە ئورۇن بەلگىلەش ئېنىقلىقى تەلىپى روبوتنىڭ توغرىلىق ئۆلچىمىنى بىۋاسىتە بەلگىلەيدۇ. يادرولۇق تاللاش كۆرسەتكۈچلىرى تەكرارلىنىشچانلىقى ۋە يول بەلگىلەش ئېنىقلىقىغا دىققەت قىلىشى كېرەك. ھەر قېتىم ئورۇنلاشتۇرۇش ۋە ئېلىش ئورنىنىڭ مۇقىم بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن تەكرارلىنىشچانلىقى ≤ ±0.05mm بولۇشى كېرەك. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، ھەرىكەت جەريانىدا ئېنىق سۈرئەت كونترول قىلىش، تۇيۇقسىز توختاپ قېلىش ياكى تېزلىنىش سەۋەبىدىن مەھسۇلاتنىڭ ئېغىپ كېتىشىدىن ساقلىنىش ئۈچۈن، يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى سىزىقلىق ئۆلچەم ۋە سېرۋو قوزغاتقۇچ سىستېمىسى بىلەن تەمىنلەنگەن بەش ئوقلۇق روبوت تاللىنىشى كېرەك.

3. ھەرىكەت ئەۋرىشىمچانلىقى: ئايلىنىش ئوقىنىڭ ھەرىكىتى ۋە سۈرئىتى قېلىپ قۇرۇلمىسىغا ماسلىشىدۇ.

بەش ئوقلۇق روبوتنىڭ A/C ئوقلىرىنىڭ (ئايلىنىش ئوقلىرى) ھەرىكەتلىنىش ۋە ئايلىنىش سۈرئىتى قېلىپ قۇرۇلمىسىغا ماسلىشىش ئۈچۈن ئىنتايىن مۇھىم. كۆپ بۇلۇڭلۇق ئېجېكتور ۋە يادرو تارتىش مېخانىزمىغا ئىگە ماتور قاپىقى قېلىپلىرى ئۈچۈن، A ئوقىنىڭ ئايلىنىش بۇلۇڭى ≥ ±180°، C ئوقىنىڭ ئايلىنىش بۇلۇڭى ئۆلۈك بۇلۇڭسىز 360° بولۇشى كېرەك. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، ئايلىنىش سۈرئىتى ئاستا مېڭىش ئورنى ۋە تېز مېڭىش سۈرئىتىنىڭ ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجىنى قاندۇرۇش ئۈچۈن تەڭشىلىنىشى كېرەك، ئىشلەپچىقىرىش دەۋرىيلىكىگە تەسىر كۆرسەتمەي تۇرۇپ ئېلىش جەريانىدا توغرىلىققا كاپالەتلىك قىلىنىدۇ.

4. جەرياننى بىرلەشتۈرۈش ئىقتىدارى: كۆپ جەريانلىق باغلىنىشنى قوللايدۇ، ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسى ئۈسكۈنىلىرىگە مەبلەغ سېلىشنى ئازايتىدۇ

يۇقىرى سۈپەتلىك بەش ئوقلۇق روبوت كۈچلۈك جەريان بىرلەشتۈرۈش ئىقتىدارىغا ئىگە بولۇشى، ئاپتوماتىك دەرۋازا قىرقىش، دەسلەپكى مەھسۇلاتنىڭ كۆرۈنۈشىنى تەكشۈرۈش، ئاپتوماتىك تەخسە قويۇش ۋە خام ئەشيا بېرىش قاتارلىق ئىقتىدارلارنى بىۋاسىتە بىرلەشتۈرۈشى كېرەك. كۆپ جەريانلىق ئۇلىنىش پروگراممىلىغىلى بولىدىغان كونترول سىستېمىسى ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشۇرغىلى بولىدۇ. مەسىلەن، ماتور قېپىنى ئېلىپ چىققاندىن كېيىن، روبوتنىڭ ئاخىرقى ئۈنۈم بەرگۈچىسى دەرۋازىنى ئېنىق قىرقىپ، ئاندىن مەھسۇلاتنى دەسلەپكى ئۆلچەم تەكشۈرۈش ئۈچۈن تەكشۈرۈش پونكىتىغا ئەۋەتەلەيدۇ. لاياقەتلىك مەھسۇلاتلار بىۋاسىتە تەخسىگە سېلىنىدۇ، لاياقەتسىز مەھسۇلاتلار ئاپتوماتىك تۈرگە ئايرىلىدۇ، بۇ بىر گەۋدىلەشكەن «ئېلىپ كېلىش-بىر تەرەپ قىلىش-تەكشۈرۈش-تۈرگە ئايرىش» مەشغۇلاتىنى ئەمەلگە ئاشۇرۇپ، ئىشلەپچىقىرىش لىنىيەسىنىڭ خىزمەت ئېقىمىنى زور دەرىجىدە قىسقارتىدۇ.

5. مۇقىملىق ۋە قوغداش: سانائەت ئىشلەپچىقىرىش مۇھىتىغا ماسلىشىشچان، 24 سائەتلىك مەشغۇلات تەلىپىگە ماس كېلىدۇ.

ماتور قاپقىقى ئۈچۈن ئوكۇل قېلىپ ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسى ئادەتتە 24 سائەت ئۈزلۈكسىز ئىشلەيدۇ، بۇ روبوت قولىنىڭ قۇرۇلما قاتتىقلىقى ۋە قوغداش سەۋىيەسىنى ئىنتايىن مۇھىم قىلىدۇ. ئۇزۇنغا سوزۇلغان يۇقىرى سۈرئەتلىك ھەرىكەت سەۋەبىدىن قۇرۇلما شەكلىنىڭ ئۆزگىرىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن، گەۋدە يۇقىرى قاتتىقلىقتىكى پولاتتىن ياسىلىشى كېرەك؛ ئوكۇل قېلىپ ئىشلەپچىقىرىش سېخىنىڭ چاڭ-توزان، ماي ۋە نەملىكنىڭ چىرىشىگە بەرداشلىق بېرىش ئۈچۈن قوغداش سەۋىيەسى IP54 ياكى ئۇنىڭدىن يۇقىرى بولۇشى كېرەك؛ ئۇ يەنە خاتالىقنى ئۆزلۈكىدىن دىئاگنوز قويۇش، جىددىي توختىتىش قوغداش ۋە قېلىپنىڭ سوقۇلۇشقا قارشى تۇرۇش ئىقتىدارلىرى بىلەن تەمىنلىنىشى كېرەك، بۇ نورمالسىز ئەھۋاللاردا دەرھال توختىتىشقا يول قويۇپ، ئۈسكۈنىلەر ۋە قېلىپلارنىڭ بۇزۇلۇشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ ھەمدە ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ ئۈزلۈكسىز ئىشلىشىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ.

6. ماسلىشىشچانلىقى: ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىلىرى ۋە قېلىپلار بىلەن ئۈزۈكسىز بىر گەۋدىلىشىش

روبوت تاللىغاندا، مەۋجۇت ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسىنىڭ تونناژى ۋە قېلىپ ئۆلچىمى بىلەن مۇكەممەل بىر گەۋدىلىشىشىگە كاپالەتلىك قىلىڭ. 800T ۋە ئۇنىڭدىن يۇقىرى چوڭ ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىلىرى ئۈچۈن، چوڭ قېلىپلارنىڭ بۆلەكنى چىقىرىۋېتىش ھەرىكىتى تەلىپىگە ماس كېلىدىغان ئۇزارتىلغان قولى بار ئېغىر يۈك كۆتۈرەلەيدىغان بەش ئوقلۇق سېرۋو روبوتنى تاللاش تەۋسىيە قىلىنىدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، روبوتنىڭ كونترول سىستېمىسى ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى ۋە قېلىپ بىلەن سىگنال ئالاقىسىنى قوللىشى، ئۈسكۈنىلەر ئارىسىدا ساقلاش ۋاقتىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن ئوكۇل تاماملاش سىگنالى، روبوت بۆلەكنى چىقىرىۋېتىش سىگنالى ۋە قېلىپ ئېچىش/تاقاش سىگنالىنىڭ ھەقىقىي ۋاقىتلىق ئۇلىنىشىنى ئىشقا ئاشۇرۇشى كېرەك.

III. يېڭى ئېنېرگىيەلىك ماشىنىلارنىڭ ماتور قاپلىرىنى ئوكۇل قىلىپ ياساش: بەش ئوقلۇق روبوت قول قوللىنىش مىسالى.

ئەھۋال ئارقا كۆرۈنۈشى: يېڭى ئېنېرگىيەلىك ئاپتوموبىللارنىڭ يادرولۇق زاپچاس ئىشلەپچىقارغۇچىسى يېڭى ئېنېرگىيەلىك يولۇچىلار ئاپتوموبىللىرىنىڭ ماتور قاپلىرىنى ئوكۇل قىلىپ ياساشقا ئىختىساسلاشقان. بۇ مەھسۇلاتلار PPS قۇرۇلۇش سۇلياۋىدىن ياسالغان بولۇپ، ھەر بىرىنىڭ ئېغىرلىقى 2.8 كىلوگرام، ئۆلچەمگە بولغان بەرداشلىق تەلىپى ±0.03 مىللىمېتىر. دەسلەپكى ئىشلەپچىقىرىش مودېلىدا ئۈچ ئوقلۇق روبوت قولى ۋە قولدا ياردەم بېرىش سىستېمىسى ئىشلىتىلگەن بولۇپ، بۇ سىستېما زاپچاسلارنى بىر تەرەپ قىلىشتىكى توسالغۇ، يۇقىرى قالدۇق نىسبىتى (تەخمىنەن %5) ۋە ئىشلەپچىقىرىش دەۋرىيلىكىنىڭ ئاستا بولۇشى (ھەر بىر دەۋرىيلىكتە 15 سېكۇنت) قاتارلىق مەسىلىلەرگە دۇچ كەلگەن. يىلدا 500 مىڭ دانە ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجىنى قاندۇرۇش ئۈچۈن، ئىشلەپچىقىرىش لىنىيەسىنى يېڭىلاش ئۈچۈن ZHIYI بەش ئوقلۇق قوش قوللۇق سېرۋو روبوت قولى تونۇشتۇرۇلغان.

تاللاش ۋە ماسلاشتۇرۇش

مەھسۇلاتنىڭ ئالاھىدىلىكى ۋە ئىشلەپچىقىرىش تەلىپىگە ئاساسەن، ئاخىرىدا ZHIYI نىڭ خاسلاشتۇرۇلغان بەش ئوقلۇق قوش قوللۇق سېرۋو روبوتى تاللاندى. ئۇنىڭ يادرولۇق قۇرۇلمىسى تۆۋەندىكىچە:
يۈك كۆتۈرۈش مىقدارى: 10 كىلوگرام، بىخەتەرلىك چېكى يېتەرلىك، يۇقىرى تېمپېراتۇرىغا چىداملىق يۇمشاق ئۈسكۈنىلەر ۋە دەرۋازا كېسىش ئۈسكۈنىلىرىنى سىغدۇرالايدۇ؛
تەكرارلىنىشچانلىقى: ±0.03mm، مەھسۇلاتنىڭ مىكرون دەرىجىلىك بەرداشلىق بېرىش تەلىپىگە ئۇيغۇن كېلىدۇ؛
A/C ئوقىنىڭ ئايلىنىش بۇلۇڭى: A ئوقى ±180°، C ئوقى 360°، قېلىپ بۇلۇڭلۇق ئېجېكتور ۋە يادرو تارتىش قۇرۇلمىسىغا ماسلىشالايدۇ، توسالغۇسىز بۇلۇڭلۇق زاپچاسلارنى چىقىرىۋېتىشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ؛
جەرياننى بىرلەشتۈرۈش: ئاپتوماتىك دەرۋازا قىرقىش، CCD كۆرۈش دەسلەپكى تەكشۈرۈشى ۋە ئاپتوماتىك تەخسە ئورۇنلاشتۇرۇش فۇنكسىيەلىرىنى بىرلەشتۈرۈپ، كۆپ جەرياننى بىرلەشتۈرۈشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ؛
ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىنىڭ ماسلىشىشچانلىقى: 800T چوڭ ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسى، ئۇزارتىلغان قولى قېلىپنىڭ پارچىلىرىنى چىقىرىۋېتىش ھەرىكىتى تەلىپىگە ماس كېلىدۇ، ھەمدە كونترول سىستېمىسى ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسى بىلەن مۇكەممەل بىرلىشىدۇ.

ئىلتىماس نەتىجىلىرى

ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى كۆرۈنەرلىك دەرىجىدە ياخشىلاندى: يەككە دەۋرىيلىك ۋاقىت 15 سېكۇنتتىن 9 سېكۇنتقىچە قىسقارتىلدى، سائەتلىك ئىشلەپچىقىرىش ئىقتىدارى %66.7 ئاشتى، 24 سائەت ئۈزلۈكسىز ئىشلەش ئارقىلىق يىللىق ئىشلەپچىقىرىش مىقدارى 600،000 دانە بولۇپ، ئىشلەپچىقىرىش نىشانىدىن ئېشىپ كەتتى؛
قالدۇق نىسبىتىنى كۆرۈنەرلىك دەرىجىدە تۆۋەنلىتىش: بەش ئوقلۇق روبوت قولىنىڭ يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئورنى ۋە مۇقىم ئىشلىشى، زاپچاسلارنى بىر تەرەپ قىلىش جەريانىدا زاپچاسلارنىڭ سوقۇلۇشى ۋە ئورۇن ئۆزگىرىشى مەسىلىلىرىنى پۈتۈنلەي ھەل قىلىپ، قالدۇق نىسبىتىنى %5 تىن %0.8 گىچە تۆۋەنلىتىپ، ماتېرىيال ئىسراپچىلىقىنى كۆرۈنەرلىك دەرىجىدە ئازايتىدۇ؛
ئەمگەك چىقىمىنى ئەلالاشتۇرۇش: ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىدىكى ئىشچىلارنىڭ سانى 3 تىن 1 گە قىسقارتىلدى (پەقەت ئۈسكۈنىلەرنى نازارەت قىلىشقا مەسئۇل)، بۇنىڭ بىلەن ئەمگەك چىقىمى %66 تۆۋەنلىدى. 24 سائەتلىك مەشغۇلات بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەندە، يىللىق ئەمگەك چىقىمىنى تېجەپ قېلىش بىر مىليون يۈەندىن ئاشتى؛
ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنى ئاپتوماتلاشتۇرۇشنى يېڭىلاش: ئىنسانلارنىڭ ئارىلىشىشىسىز «ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاشتۇرۇش - زاپچاسلارنى بىر تەرەپ قىلىش - دەرۋازىنى كېسىش - تەكشۈرۈش - تەخسە قويۇش» تىن باشلاپ پۈتۈن جەرياننى تولۇق ئاپتوماتلاشتۇرۇشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ. مەھسۇلاتنىڭ مۇقىملىقى %99.9 كە يېتىپ، يېڭى ئېنېرگىيەلىك ئاپتوموبىل ئىشلەپچىقارغۇچىلىرىنىڭ تەمىنلەش ئۆلچىمىگە يېتىدۇ؛
ئۈسكۈنىلەرنىڭ مۇقىملىقى ئەلا: ئۈسكۈنىلەر IP55 قوغداش سىستېمىسى ۋە خاتالىقنى ئۆزلۈكىدىن دىئاگنوز قويۇش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەنگەن، 24 سائەت ئۈزلۈكسىز ئىشلەۋاتقاندا ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئىشلىمەسلىك نىسبىتى [% كەم] دىن تۆۋەن. %0.5 بولۇپ، ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ ئۈنۈملۈك ئىشلىشىنى كاپالەتلەندۈرىدۇ.

مىسال تەتقىقاتىنىڭ ئاساسلىق قىممىتى: بۇ مىسال تەتقىقاتى بەش ئوقلۇق روبوتنىڭ يېڭى ئېنېرگىيەلىك ئاپتوموبىل ماتور قاپلىرىنىڭ ئوكۇل قېلىپ ئىشلەپچىقىرىشىغا ماس كېلىدىغانلىقىنى تولۇق جەزملەشتۈردى. خاسلاشتۇرۇلغان تاللاش ۋە جەرياننى بىرلەشتۈرۈش ئارقىلىق، ئۇ پەقەت ئەنئەنىۋى ئىشلەپچىقىرىش مودېللىرىنىڭ قىيىنچىلىقلىرىنى ھەل قىلىپلا قالماي، يەنە ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى، مەھسۇلات سۈپىتى ۋە تەننەرخنى كونترول قىلىش جەھەتتە ئۈچ ھەسسە ياخشىلىنىشقا ئېرىشىپ، يېڭى ئېنېرگىيەلىك ئاپتوموبىللار ئۈچۈن يادرو ئوكۇل قېلىپلاشتۇرۇلغان زاپچاسلارنى كەڭ كۆلەمدە ئىشلەپچىقىرىش ئۈچۈن كۆپەيتكىلى بولىدىغان ئاپتوماتلاشتۇرۇش چارىسى بىلەن تەمىنلەيدۇ.

IV. بەش ئوقلۇق روبوت تاللاشتىكى ئاساسلىق خاتا قاراشلاردىن ساقلىنىش

يېڭى ئېنېرگىيەلىك ئاپتوموبىل ماتور قاپلىرىنىڭ ئوكۇل قېلىپلاش ئۈچۈن بەش ئوقلۇق روبوتلارنى تاللاشتا، نۇرغۇن شىركەتلەر ئاسانلا «پەقەت پارامېتىر» ۋە «ئەڭ قىممەتنى كۆر-كۆرۈنمەي تاللاش» قاپقىنىغا چۈشۈپ قالىدۇ. ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجى بىلەن ماس كەلمەسلىكى ۋە چىقىمنىڭ ئىسراپ بولۇشىغا ئېلىپ كېلىدىغان كۆپ ئۇچرايدىغان خاتا چۈشەنچىلەردىن ساقلانغىلى بولىدۇ. بۇ خىل خاتالىقلاردىن ساقلىنىش ئۈچۈن تۆۋەندىكى مۇھىم نۇقتىلار بار:

ئەمەلىي ماسلىشىشچانلىقنى ئويلاشماي، پەقەت پارامېتىرلارغا دىققەت قىلىشتىن ساقلىنىڭ: بەزى شىركەتلەر يۇقىرى يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارى ۋە يۇقىرى ئېنىقلىقنى كۆزلەپ، قېلىپ ئۆلچىمى ۋە ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ماشىنىسىنىڭ تونناژىنىڭ ئەمەلىي تەلىپىنى نەزەردىن ساقىت قىلىدۇ. مەسىلەن، كىچىك قېلىپ ئۈچۈن ئېغىر يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارىغا ئىگە بەش ئوقلۇق روبوتنى ئىشلىتىش ئۈسكۈنىلەرگە مەبلەغ سېلىشنى ئاشۇرۇپلا قالماي، يەنە ئارتۇقچە ھەرىكەتلىنىش سەۋەبىدىن ئىشلەپچىقىرىش دەۋرىيلىكى ۋاقتىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ.

جەرياننى بىرلەشتۈرۈش ئىقتىدارىنى نەزەردىن ساقىت قىلىشتىن ساقلىنىڭ: ئەگەر پەقەت بىرلا بۆلەك تاللاش ئىقتىدارىغا ئىگە بەش ئوقلۇق روبوت تاللانسا، ئۇنى يەنىلا باشقا ئۈسكۈنىلەر بىلەن بىرلەشتۈرۈپ، دەرۋازا قىرقىش ۋە تەكشۈرۈش قاتارلىق جەريانلارنى تاماملاشقا توغرا كېلىدۇ، بۇنىڭ بىلەن ئىشلەپچىقىرىش لىنىيەسىنى بىرلەشتۈرۈش ئەمەلگە ئاشمايدۇ ۋە ئاخىرىدا قوشۇمچە مەبلەغ سېلىش تەلەپ قىلىنىدۇ.

سېتىشتىن كېيىنكى مۇلازىمەت ۋە تېخنىكىلىق قوللاشنى سەل قاراشتىن ساقلىنىڭ: بەش ئوقلۇق روبوتلارنىڭ خاتالىقىنى تۈزىتىش ۋە ئاسراش كەسپىي تېخنىكىلىق گۇرۇپپىنى تەلەپ قىلىدۇ. روبوت تاللىغاندا، چەتئەلدىكى ئىشلەپچىقىرىش بازىلىرىدىمۇ ۋاقتىدا ئاسراش ۋە خاتالىقىنى تۈزىتىشكە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن، تەمىنلىگۈچىنىڭ دۇنياۋى سېتىشتىن كېيىنكى مۇلازىمەت تورى ۋە تېخنىكىلىق تەربىيەلەش ياردىمىگە دىققەت قىلىڭ.

ئۈسكۈنىلەرنىڭ ماسلىشىشى ۋە كۆلەملىشىشىگە سەل قاراشتىن ساقلىنىڭ: يېڭى ئېنېرگىيەلىك ئاپتوموبىل مەھسۇلاتلىرى تېز سۈرئەتتە يېڭىلىنىدۇ، ماتور قاپلىرىنىڭ لايىھىسىمۇ شۇنىڭغا ئاساسەن ئۆزگىرىدۇ. روبوت تاللىغاندا، مەھسۇلاتنى يېڭىلىغاندىن كېيىن ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجىنى قاندۇرۇش ۋە ئىككىنچى دەرىجىلىك ئۈسكۈنىلەرگە مەبلەغ سېلىشتىن ساقلىنىش ئۈچۈن، كۈچلۈك پروگرامما تۈزۈش ئىقتىدارى ۋە ئەۋرىشىملىك ​​ئاخىرقى ئۈنۈم بېرىدىغان ئالماشتۇرۇش ئىقتىدارىغا ئىگە روبوتنى تاللاڭ. V. خۇلاسە يېڭى ئېنېرگىيەلىك ئاپتوموبىللار ئۈچۈن ماتور قاپلىرىنىڭ ئوكۇل قېلىپ ئىشلەپچىقىرىشى ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈسكۈنىلىرىگە بولغان تەلىپىنى «ئاددىي زاپچاس بىر تەرەپ قىلىش» تىن «يۇقىرى ئېنىقلىق، يۇقىرى ئۈنۈملۈك ۋە بىر گەۋدىلەشتۈرۈش» گە كۆتۈردى. كۆپ ئوقلۇق ئۇلىنىش ئەۋرىشىملىكى، يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئورۇن بەلگىلەش كونتروللۇقى ۋە كۈچلۈك جەريان بىر گەۋدىلەشتۈرۈش ئىقتىدارىغا ئىگە بەش ئوقلۇق سېرۋو روبوتلار بۇ ساھەدىكى ئەڭ ياخشى ھەل قىلىش چارىسىگە ئايلاندى. تاللاش جەريانىدا، شىركەتلەر ئۈچ ئاساسلىق جەھەتكە دىققەت قىلىشى كېرەك: مەھسۇلات ئالاھىدىلىكى، ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجى ۋە قېلىپ ئۆلچىمى. يۈك سىغىمى، ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى ۋە ھەرىكەت ئەۋرىشىملىكى قاتارلىق ئۆلچەملەردىن باشلاپ خاسلاشتۇرۇلغان ماسلاشتۇرۇش ئېلىپ بېرىلىشى كېرەك. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، تاللاش خاتالىقلىرىدىن ساقلىنىش، كۈچلۈك تېخنىكىلىق ئىقتىدارغا ئىگە ۋە ئومۇميۈزلۈك سېتىشتىن كېيىنكى مۇلازىمەت بىلەن تەمىنلىگۈچىلەرنى تاللاش كېرەك.

ZHIYI سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش ساھەسىدىكى كەسپىي ئۈسكۈنە بىلەن تەمىنلىگۈچى سۈپىتىدە، ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىلىرى ئۈچۈن سېرۋو روبوتلارنى تەتقىق قىلىش ۋە ئىشلەپچىقىرىشتا چوڭقۇر تەجرىبىگە ئىگە. ئۇ يېڭى ئېنېرگىيەلىك ئاپتوموبىل ماتور قاپلىرىنىڭ ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجىغا ئاساسەن خاسلاشتۇرۇلغان بەش ئوقلۇق روبوت ھەل قىلىش چارىلىرى بىلەن تەمىنلىيەلەيدۇ، تاللاش ۋە لايىھەلەش، ئۈسكۈنە ئىشلەپچىقىرىش، نەق مەيداندا ئىشقا كىرىشتۈرۈشتىن تارتىپ سېتىشتىن كېيىنكى قوللاشقىچە بولغان پۈتۈن جەرياندا بىر بېكەتلىك مۇلازىمەت بىلەن تەمىنلەيدۇ. بۇ ئوكۇل قىلىپ ياساش شىركەتلىرىنىڭ ئاپتوماتلاشتۇرۇش يېڭىلاشلىرىنى تاماملىشىغا ۋە يېڭى ئېنېرگىيەلىك ئاپتوموبىل كەسپىنىڭ چوڭ كۆلەملىك ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجىغا ماسلىشىشىغا ياردەم بېرىدۇ.

#5 ئوقلۇق روبوت #يېڭى ئېنېرگىيەلىك ماشىنا ماتورى قېپى #ئوكسىل قېلىپلاش ماشىنىسى سېرۋو روبوتى #روبوت تاللاش #يېڭى ئېنېرگىيەلىك ماشىنا ماتورى قېپى ئوكسىل قېلىپلاش روبوتى تاللاش #5 ئوقلۇق سېرۋو روبوت قوللىنىش قېپى #موتور قېپى ئوكسىل قېلىپلاش ئۈچۈن 5 ئوقلۇق روبوت #ئوكسىل قېلىپلاش ماشىنىسى ئۈچۈن 800T 5 ئوقلۇق روبوت #PPS ماتور قېپى ئوكسىل قېلىپلاش روبوتى