ئىتالىيە ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى ئىشلەپچىقارغۇچىسى: ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلىرىنى ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىلىرىغا ئورنىتىشنىڭ تېز قوللانمىسى

ئىتالىيە ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى ئىشلەپچىقارغۇچىسى: ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلىرىنى تېز ئورنىتىش قوللانمىسى ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىs

ئىتالىيە ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى ئىشلەپچىقىرىش ساھەسىدە، ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش جەريانىدىكى ئاپتوماتلاشتۇرۇشنى يېڭىلاش ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇش ۋە مەھسۇلاتنىڭ ئېنىقلىقىغا كاپالەتلىك قىلىشنىڭ ئاساسلىق تەدبىرىگە ئايلاندى. ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ماشىنىلىرىنىڭ ئاساسلىق تەركىبىي قىسمى بولۇش سۈپىتى بىلەن، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلارنىڭ تېز ۋە ئۆلچەملەشكەن ئورنىتىلىشى ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ ئۈنۈمى ۋە ئۇزۇن مۇددەتلىك مەشغۇلات مۇقىملىقىنى بىۋاسىتە بەلگىلەيدۇ. ZHIYI نىڭ ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلىرى50 كىلوگراملىق يۇقىرى يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارىغا ئىگە ھەمدە ISO9001 ۋە CE قوش گۇۋاھنامىسىگە ئىگە بولۇپ، ئىتالىيە ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى زاۋۇتلىرىدىكى ھەر خىل سۇلياۋ زاپچاسلارنى ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ماتېرىياللىرىنى بىر تەرەپ قىلىش ۋە توشۇش ئېھتىياجىغا ماس كېلىدۇ. بۇ ماقالە ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ ئەمەلىي خىزمەت شارائىتىغا ئاساسەن، ئىتالىيە سانائەت ئۆلچىمىگە ماس كېلىدىغان ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلارنى تېز ئورنىتىش جەريانىنى بايان قىلىپ، ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى زاۋۇتلىرىنىڭ ئاپتوماتىك ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنى تېز يولغا قويۇشىغا ياردەم بېرىدۇ.

I. ئورنىتىشتىن بۇرۇنقى تەييارلىق: ئىتالىيە ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى زاۋۇتىنىڭ ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ ئۆلچىمىگە ئەمەل قىلىش ۋە ئورنىتىشتىن بۇرۇنقى تەكشۈرۈشنى ئېلىپ بېرىش

تېز ئورنىتىشنىڭ ئاساسى ئۆلچەملىك ئورنىتىش ئالدىدىكى تەييارلىق. ياۋروپا ئىتتىپاقىنىڭ EN ISO 10218-1 سانائەت قائىدىسىگە قاتتىق ئەمەل قىلىش كېرەك. روبوت Sبىخەتەرلىك ئۆلچىمىگە يېتىش بىلەن بىرگە، ئىتالىيە ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ ئورۇنلاشتۇرۇش ئالاھىدىلىكىگە ماس كېلىدۇ. دىققەت نۇقتىسى ئۈچ ئاساسلىق باسقۇچنى تاماملاشقا مەركەزلەشتۈرۈلۈشى كېرەك: ئۈسكۈنىلەرنى تەكشۈرۈش، ئورۇننى پىلانلاش ۋە ئورنىتىش جەريانىدا قايتا ئىشلەشتىن ساقلىنىش ئۈچۈن قوراللارنى تەييارلاش.

ئۈسكۈنە ۋە قوشۇمچە زاپچاسلارنىڭ پۈتۈنلۈكىنى تەكشۈرۈش: قاچىنى ئاچقاندىن كېيىن، ZHIYI ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو ماتورىنى تەكشۈرۈڭ. روبوت Bماشىنا (قول، سېرۋو ماتور ۋە كونتروللىغۇچنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ)، ئۇلاش سىملىرى، ئورنىتىش قاۋۇللىرى، پنېۋماتىك زاپچاسلار ۋە باشقا قوشۇمچە زاپچاسلارنىڭ تولۇق ئىكەنلىكىگە كاپالەتلىك قىلىڭ. مەھسۇلاتنىڭ نامى ۋە CE گۇۋاھنامە بەلگىسىنى تەكشۈرۈڭ. روبوت مودېلىنىڭ (مەسىلەن، WKG-1000) ئوكۇل قىلىش ماشىنىسىنىڭ تونناژى ۋە ئۈسكۈنە ئوكۇل قىلىش قېلىپىنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىگە ماس كېلىدىغانلىقىنى جەزملەشتۈرۈڭ. روبوتنىڭ تۇتۇش مېخانىزمىنىڭ ئۈسكۈنىلەرنىڭ پلاستىك زاپچاسلىرىنى (مەسىلەن، قېپى، تۇتقۇچ، قاۋۇل) بىر تەرەپ قىلىشقا ماس كېلىدىغان-كەلمەيدىغانلىقىغا ئالاھىدە دىققەت قىلىڭ.

ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسى ئورنى ۋە ئورۇنلاشتۇرۇش پىلانى: ئىتالىيە ئېلېكتر سايمانلىرى زاۋۇتىنىڭ ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ بىخەتەرلىك مەشغۇلات تەرتىپلىرىگە ئاساسەن، روبوتنىڭ ئورنىتىش ئورنىنى پىلانلاڭ. روبوتنىڭ ھەرىكەت دائىرىسىنىڭ ئوكۇل قىلىش قېلىپلاش ماشىنىسىنىڭ بىخەتەرلىك ئىشىكىنىڭ ئېچىلىشى ۋە تاقىلىشىغا توسقۇنلۇق قىلماسلىقىغا كاپالەتلىك قىلىڭ. قوشنا ئوكۇل قىلىش قېلىپلاش ماشىنىلىرىدىكى روبوتلار ئۈچۈن مۇقىم ئورنىتىش يۆنىلىشىنى ساقلاڭ، ئۈسكۈنىلەرنى ئاسراش ۋە قېلىپنى ئالماشتۇرۇش ئۈچۈن يېتەرلىك بوشلۇق قالدۇرۇڭ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، ئورنىتىش يۈزىنىڭ تۈزلۈكلىكىنى جەزملەشتۈرۈڭ؛ ≤0.01mm/100mm خاتالىقىنى تەكشۈرۈش ئۈچۈن سەۋىيە بەلگىلەڭ. ئېغىر يۈك كۆتۈرۈش ئۈسكۈنىلىرى ئۈچۈن (مەسىلەن، چوڭ ئېلېكتر سايمانلىرى قاپلىرىنى چىڭ تۇتۇش)، ئورنىتىش يۈزىنى كۈچەيتىڭ.

مەخسۇس قوراللار ۋە ياردەمچى ماتېرىياللارنى تەييارلاش
مومېنت ئاچقۇچ، سەۋىيە، سىفىر كۆرسەتكۈچ، سۇسىز ئېتانول، داتلاشماس پولات قىستۇرما (0.01mm/0.02mm/0.05mm) ۋە مەخسۇس ماي قاتارلىقلارنى تەييارلاڭ؛ ھاۋا ۋە توك مەنبەسىنى ئالدىن سىناق قىلىپ، ھاۋا بېسىمىنىڭ 0.4-0.6MPa دا مۇقىم ئىكەنلىكىگە، توك بېسىمىنىڭ روبوتنىڭ ئۆلچىمىگە ئۇيغۇن ئىكەنلىكىگە ۋە ياۋروپا ئىتتىپاقىنىڭ ئېلېكتر بىخەتەرلىك ئۆلچىمىگە ماس كېلىدىغان مۇۋاپىق يەر قوغداش سىستېمىسىنىڭ ئورنىتىلغانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىڭ.

II. يادرولۇق ئورنىتىش باسقۇچلىرى: ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى، ئوكۇل قېلىپ ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسى شارائىتىغا ماسلاشتۇرۇلغان تېز يىغىشنىڭ 6 باسقۇچى

ZHIYI ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتى قۇيما قېلىپلاش سانائىتى ئۈچۈن لايىھەلەنگەن مودۇللۇق يىغىش قۇرۇلمىسىغا ئىگە. ئىتالىيە ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى زاۋۇتلىرىنىڭ تېز سۈرئەتلىك ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجى بىلەن بىرلەشتۈرۈلۈپ، يادرولۇق ئورنىتىش جەريانى 6 ئاچقۇچلۇق باسقۇچقا ئاددىيلاشتۇرۇلۇپ، تېز سۈرئەتتە يەككە ئادەمنىڭ ئىشلىتىشىگە شارائىت ھازىرلىنىدۇ. ئورنىتىلغاندىن كېيىن دەرھال دەسلەپكى خاتالىقنى تۈزىتىش ئېلىپ بېرىلىپ، ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ توختاپ قېلىش ۋاقتىنى زور دەرىجىدە ئازايتقىلى بولىدۇ.

1-قەدەم: ئورنىتىشنىڭ مۇقىملىقىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن روبوت قول ئاساسىنى مۇقىملاشتۇرۇڭ
روبوت قول ئاساسىنى ئالدىن بېكىتىلگەن ئورنىتىش ئورنىغا قويۇپ، بولتلارنى دىئاگونال، باسقۇچلۇق چىڭىتىش ئۇسۇلى ئارقىلىق مۇقىملاشتۇرۇڭ: ئالدى بىلەن، بارلىق بولتلارنى بەلگىلەنگەن بۇراش مومېنتىنىڭ %50 گىچە ئالدىن چىڭىتىڭ، ئاندىن ئۇلارنى دىئاگونال ھالدا %70 گىچە چىڭىتىڭ، ئاخىرىدا بەلگىلەنگەن بۇراش مومېنتىغا تولۇق چىڭىتىڭ. بۇ ئاساستىكى تەكشىسىز بېسىمنىڭ شەكىل ئۆزگىرىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ. ئورنىتىش يۈزىدە ئازراق چەتنىش بولسا، روبوت قولىنىڭ ئۈچ ئوقلۇق مەشغۇلات جەريانىدا تەۋرىنىپ كەتمەيدىغانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن، ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى زاپچاسلىرىنىڭ يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش تەلىپىگە ماس كېلىدىغان داتلاشماس پولات ياغاچ بىلەن ئاساسنىڭ دەرىجىسىنى تەڭشەڭ.

2-قەدەم: ئۈچ ئوقلۇق قولنى يىغىڭ، بۇنىڭ بىلەن سۈرئەت يەتكۈزۈش توغرىلىقى توغرا بولىدۇ
X/Y/Z ئۈچ ئوقلۇق قولنى تەرتىپ بويىچە يىغىڭ، بۇنىڭدا توپ ۋىنتىسى بىلەن يېتەكلىگۈچ رېلىسنىڭ ماسلىشىش توغرىلىقىنى تەكشۈرۈشكە دىققەت قىلىڭ. ئورنىتىشتىن بۇرۇن، توپ ۋىنتىسى ۋە يېتەكلىگۈچ رېلىسنىڭ تېگىش يۈزلىرىنى سۇسىز ئېتانول بىلەن سۈرتۈپ، ماي ۋە مېتال قالدۇقلىرىنى چىقىرىۋېتىڭ، بۇ ئىش جەريانىدا ئۇپراشنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ. يىغىشتىن كېيىن، قولنى قولدا ھەرىكەتلەندۈرۈپ، قارشىلىقنىڭ تەكشىلىكىنى ۋە توسۇلۇپ قالماسلىقىنى تەكشۈرۈڭ، ئۈچ ئوقلۇق يەتكۈزۈش بوشلۇقىنىڭ ئۆلچەمگە يېتىشىگە كاپالەتلىك قىلىڭ ۋە ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرىنىڭ زاپچاسلىرىنى تۇتۇۋاتقاندا روبوت قولنىڭ ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقىغا كاپالەتلىك قىلىڭ.

3-قەدەم: ياۋروپا ئىتتىپاقى بىخەتەرلىك ئۆلچىمىگە ئۇيغۇن ھالدا توك ۋە ھاۋا سىستېمىسى ئۇلىنىشى
روبوتنىڭ سېرۋو ماتورى بىلەن كونتروللىغۇچنىڭ ئارىسىغا سىملارنى ئۇلاڭ، ھەرىكەتلىنىدىغان قىسىملار بىلەن تېگىشىشنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن سىمنى قوغداڭ؛ ھاۋا تۇرۇبىسى ئۇلىنىشى (سورۇش قاچىسى، تۇتقۇچ ۋە باشقا تۇتۇش مېخانىزملىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ) نى ئۇلاڭ، ھاۋا تۇرۇبىسى ئۇلىنىشى ئېقىش-چىقىش يوقلۇقىنى تەكشۈرۈڭ؛ سىگنالنى ئۆز-ئارا باغلاش ئۈچۈن روبوتنى ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسىغا ئۇلاڭ، قېلىپ ئېچىش، قېلىپنى قۇلۇپلاش ۋە چىقىرىش قاتارلىق يادرولۇق سىگناللارغا دىققەت قىلىڭ، روبوت بىلەن ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسىنىڭ ئۆز-ئارا باغلىنىشىغا كاپالەتلىك قىلىڭ، EN ISO 10218-1 نىڭ بىخەتەرلىك ئۆز-ئارا باغلىنىش تەلىپىگە ئەمەل قىلىڭ.

4-قەدەم: كونتروللىغۇچنى ئورنىتىش ۋە خاتالىقلارنى تۈزىتىش، ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ پروگرامما تۈزۈش تەلىپىگە ماسلىشىش
روبوت كونتروللىغۇچنى ئاسانلا ئېرىشكىلى بولىدىغان جايغا ئورنىتىڭ، توك ۋە سانلىق مەلۇمات سىملىرىنى ئۇلاڭ، كونتروللىغۇچنى قوزغىتىپ بولغاندىن كېيىن ئۆيگە قايتۇرۇش مەشغۇلاتىنى قىلىڭ، روبوتنىڭ ئۈچ ئوقىنىڭ دەسلەپكى ئورنىغا قايتىشىغا يول قويۇڭ؛ ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرىنى ئوكۇل قىلىپ ياساشنىڭ جەريان تەلىپىگە ئاساسەن، دەسلەپتە روبوتنىڭ ئىشلەش سۈرئىتى، تۇتۇش ئورنى ۋە چۈشۈرۈش ئورنى قاتارلىقلارنى تەڭشەڭ. ZHIYI روبوت كونتروللىغۇچ كۆرۈنۈشلۈك پروگراممىلاشنى قوللايدۇ ھەمدە ئىتالىيە ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى زاۋۇتلىرىنىڭ ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسى جەريانىنى تەڭشەش تەلىپىگە بىۋاسىتە ماسلاشتۇرغىلى بولىدۇ.

5-قەدەم: تۇتۇش مېخانىزمىنى ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرىنىڭ پلاستىك زاپچاسلىرىنىڭ ئالاھىدىلىكىگە ماسلاشتۇرۇڭ

ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرىنىڭ ئوكۇل قىلىپ قېلىپلانغان زاپچاسلىرىنىڭ تۈرىگە ئاساسەن (مەسىلەن، نېپىز تاملىق قېپى، قاتتىق تىرناق، كىچىك تۇتقۇچ)، تۇتۇش مېخانىزمىنى ماس كېلىدىغان بىلەن ئالماشتۇرۇڭ: نېپىز تاملىق زاپچاسلار ئۈچۈن ۋاكۇئۇم سۈمۈرۈش قاچىسى، قاتتىق زاپچاسلار ئۈچۈن ھاۋا تۇتۇق ئىشلىتىڭ، زاپچاسلارنىڭ بۇزۇلۇشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن ئوتتۇراھال تۇتۇش كۈچىگە كاپالەتلىك قىلىڭ؛ تۇتۇش مېخانىزمىنىڭ بۇلۇڭى ۋە ئورنىنى تەڭشەپ، ئۇنى قېلىپ بوشلۇقى بىلەن توغرا ماسلاشتۇرۇڭ، ماتېرىيالنى بىر تەرەپ قىلىش ئۈنۈمى ۋە مۇقىملىقىغا كاپالەتلىك قىلىڭ.

6-قەدەم: ئورنىتىش خەۋپ-خەتىرىنى يوقىتىش ئۈچۈن بىرلەشتۈرۈشتىن بۇرۇنقى تەكشۈرۈش

ئورنىتىلغاندىن كېيىن، پۈتۈن ماشىنىنى ئومۇميۈزلۈك تەكشۈرۈڭ: بارلىق بولتلارنىڭ چىڭلىقىنى، سىملار ۋە ھاۋا تۇرۇبىلىرىنىڭ بىخەتەر ئۇلىنىشى ۋە ئۈچ ئوقلۇق قولنىڭ ئىشلىتىش دائىرىسى ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىدىكى باشقا ئۈسكۈنىلەرگە تەسىر كۆرسىتىدىغان-كۆرسەتمەيدىغانلىقىنى تەكشۈرۈڭ؛ ھاۋا مەنبەسى بېسىمى (0.4-0.6MPa) ۋە توكنىڭ يەر بىلەن تۇتاشتۇرۇلۇشىنىڭ نورمال ئىكەنلىكىنى قايتا جەزملەشتۈرۈڭ، بىرلەشتۈرۈش تەكشۈرۈش باسقۇچىغا كىرىشتىن بۇرۇن ھېچقانداق بىخەتەرلىك خەۋپى يوقلۇقىغا كاپالەتلىك قىلىڭ.

III. ماشىنا بىرلەشتۈرۈش ۋە تەڭشەش: ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرىنىڭ ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاشتۇرۇش جەريانلىرىغا ماسلىشىپ، مەشغۇلات توغرىلىقىغا كاپالەتلىك قىلىش

روبوت قولىنى ئىشلىتىشتىن بۇرۇن بىرلەشتۈرۈش ۋە تەڭشەش مۇھىم بىر قەدەم. بۇ، ئىتالىيە ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى ئىشلەپچىقارغۇچىلىرىنىڭ ئوكۇل قىلىپ ياساش جەريانىنىڭ ئالاھىدىلىكلىرىنى ئويلىشىشنى تەلەپ قىلىدۇ، بۇنىڭ ئىچىدە ھەرىكەتنى تەڭشەش، توغرىلىقنى تەڭشەش ۋە ئۆز-ئارا باغلىنىش سىنىقىغا دىققەت قىلىش ئارقىلىق روبوت قولى ۋە ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىنىڭ بىرلىكتە ئىشلىشىگە كاپالەتلىك قىلىش، ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى زاپچاسلىرىنىڭ ئۈزلۈكسىز ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجىنى قاندۇرۇش كېرەك.

ئۈچ ئوقلۇق ھەرىكەتنى تەڭشەش: روبوت قولنى قوزغىتىپ، X/Y/Z ئوقلىرىنىڭ ئىشلەش سۈرئىتى ۋە تېزلىنىشىنى تەڭشەڭ. ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرىنى قۇيۇش قېلىپلاشتۇرۇشنىڭ قېلىپلاش دەۋرىيلىكىگە ئاساسەن، روبوت قولنىڭ ماتېرىيال يىغىش، بىر تەرەپ قىلىش ۋە چۈشۈرۈش ھەرىكەتلىرىنى ئەلالاشتۇرۇپ، زاپچاسلارنىڭ چۈشۈپ كېتىشىگە سەۋەب بولىدىغان ھەددىدىن زىيادە تېز ھەرىكەتلەردىن ياكى ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ ئۈنۈمىگە تەسىر كۆرسىتىدىغان ھەددىدىن زىيادە ئاستا ھەرىكەتلەردىن ساقلىنىش كېرەك. روبوت قولنىڭ قېلىپ ئېچىلغاندىن كېيىن ماتېرىياللارنى تېز ۋە توغرا ئېلىپ، ئۇلارنى بەلگىلەنگەن يەتكۈزۈش ئورنىغا توسۇلۇپ قالمايدىغان ياكى چەتنىمەيدىغان ھالەتتە چۈشۈرەلەيدىغانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىڭ.

ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقىنى تەڭشەش: زاپچاسلارنى چىڭ تۇتقاندىن كېيىن، روبوت قولىنىڭ ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقىنى سىناش ئۈچۈن بىر سىفىرلىق كۆرسەتكۈچ ئىشلىتىلىدۇ. خاتالىق 0.1 مىللىمېتىر ئىچىدە كونترول قىلىنىدۇ، بۇ ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى زاپچاسلىرىنىڭ يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى يىغىش تەلىپىگە ماس كېلىدۇ. ئەگەر توغرىلىق جەھەتتىكى پەرقلەر بولسا، كونتروللىغۇچ پارامېتىرلىرىنى تەڭشەش ياكى شار ۋىنتىسىنى ئالدىن قاچىلاش ئارقىلىق تۈزىتىلىدۇ. ZHIYI ئۈچ ئوقلۇق روبوت قولى مىكرو ئىنچىكە تەڭشەشنى قوللايدۇ ھەمدە ھەر خىل ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى زاپچاسلىرىنىڭ ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش جەريانلىرىغا ماسلىشالايدۇ.

ئوكۇل قىلىش قېلىپلاش ماشىنىسى ۋە روبوت قولنى تۇتاشتۇرۇش سىنىقى: روبوت قول بىلەن ئوكۇل قىلىش قېلىپلاش ماشىنىسى ئوتتۇرىسىدىكى تۇتاشتۇرۇش ئىقتىدارىنى جەزملەشتۈرۈش ئۈچۈن تۇتاشتۇرۇش سىنىقى ئېلىپ بېرىلىدۇ: روبوت قولى ئىشلىمىگەن ئەھۋال ئاستىدا، ئوكۇل قىلىش قېلىپلاش ماشىنىسى دەرھال ئىشلەشنى توختىتىدۇ؛ ئوكۇل قىلىش قېلىپلاش ماشىنىسى توختاپ قالغاندا (مەسىلەن، قېلىپ ئالماشتۇرۇش ياكى ئۈسكۈنىلەرنى ئاسراش ئۈچۈن)، روبوت قولنى قولدا بىخەتەر ئورۇنغا قايتۇرۇپ، قېلىپ ئالماشتۇرۇش ياكى ئۈسكۈنىلەرنى ئاسراشقا تەسىر كۆرسەتمەيدۇ؛ جىددىي توختىتىش ئىقتىدارىمۇ سىناق قىلىنىپ، روبوت قولنىڭ جىددىي ئەھۋاللاردا دەرھال توختىيالايدىغانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىنىدۇ، ياۋروپا ئىتتىپاقىنىڭ سانائەت بىخەتەرلىك ئۆلچىمىگە ئۇيغۇن كېلىدۇ.

IV. ئورنىتىلغاندىن كېيىنكى قوبۇل قىلىش ۋە تېز ئىشلەپچىقىرىش: ئىشلەپچىقىرىش دەۋرىنى قىسقارتىش ئۈچۈن ئۆلچەملەشكەن قوبۇل قىلىش ئۆلچىمىنى بېكىتىش

ئىتالىيە ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى زاۋۇتىنىڭ تېز ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجىنى قاندۇرۇش ئۈچۈن، ئەمەلىي ئىشلەش شارائىتىغا ماسلاشتۇرۇلغان ئۆلچەملەشتۈرۈلگەن قوبۇل قىلىش ئۆلچىمى بېكىتىلدى. قوبۇل قىلىش ئۈچ جەھەتتىن ئېلىپ بېرىلدى: مەشغۇلات مۇقىملىقى، جەريانغا ماسلىشىشچانلىقى ۋە بىخەتەرلىككە رىئايە قىلىش. قوبۇل قىلىشتىن ئۆتكەندىن كېيىن، رەسمىي ئىشلەپچىقىرىش باشلىنىدۇ.

ئىشلىتىش مۇقىملىقىنى قوبۇل قىلىش: روبوت قولى 1-2 سائەت ئۈزلۈكسىز ئىشلىتىپ، نورمالسىز شاۋقۇنسىز ئۈچ ئوقلۇق مەشغۇلاتنىڭ راۋانلىقىنى، پۇختا تۇتۇش مېخانىزمىنى ۋە زاپچاسلارنىڭ چۈشۈپ كېتىشى ياكى ھاۋا ئېقىپ كېتىشى قاتارلىق مەسىلىلەرنىڭ يوقلۇقىنى تەكشۈردى. ئۇزۇن مۇددەتلىك ئىشلىتىش مۇقىملىقىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن، سېرۋو ماتور ۋە كونتروللىغۇچلارنىڭ قىزىپ كېتىش-قىزىپ كەتمەسلىكى تەكشۈرۈلدى.

جەريانغا ماسلىشىشچانلىقىنى قوبۇل قىلىش: روبوت قولىنىڭ ماتېرىيالنى بىر تەرەپ قىلىش ئۈنۈمى ۋە ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسى تەلىپىگە ماس كېلىدىغان-كەلمەيدىغانلىقىنى ۋە قېلىپلاش دەۋرىيلىكىنىڭ ئۈمىدكە ماس كېلىدىغان-كەلمەيدىغانلىقىنى تەكشۈرۈش ئۈچۈن، ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرىنىڭ ئەمەلىي قۇيرۇق قېلىپلاش جەريانىغا ئاساسەن كىچىك تۈركۈمدە سىناق ئىشلەپچىقىرىش ئېلىپ بېرىلدى. ئەگەر جەريان پارامېتىرلىرىنى تەڭشەشكە توغرا كەلسە، ئۇلارنى كونتروللىغۇچ ئارقىلىق تېزلا ئۆزگەرتىپ، ھەر خىل ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرىنىڭ زاپچاسلىرىنىڭ ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجىغا ماسلاشتۇرغىلى بولاتتى.

بىخەتەرلىككە ماسلىشىشنى قوبۇل قىلىش: ئۈسكۈنىلەرنى ئىشلىتىش جەريانىدا ئىشلەتكۈچىنىڭ بىخەتەرلىكىگە كاپالەتلىك قىلىش ۋە ھادىسىلەرنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن، روبوتنىڭ بىخەتەرلىك بەلگىلىرى، جىددىي توختىتىش ئۈسكۈنىلىرى ۋە ئۆز-ئارا باغلىنىش ئىقتىدارلىرىنىڭ EN ISO 10218-1 ئۆلچىمى ۋە ئىتالىيە سانائەت بىخەتەرلىك قائىدىلىرىگە ماس كېلىدىغان-كەلمەيدىغانلىقىنى تەكشۈرۈڭ.

V. ئورتاق ئورنىتىش مەسىلىلىرىگە تېز ھەل قىلىش چارىلىرى: ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى زاۋۇتلىرىنىڭ تېز رېمونت ئېھتىياجىغا ماسلىشىش ۋە ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ توختاپ قېلىش ۋاقتىنى ئازايتىش

ئورنىتىش جەريانىدا، روبوتنىڭ ئەسلى ھالىتىگە قايتىپ كېلەلمەسلىكى، ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ماشىنىسىنىڭ قېلىپنى قۇلۇپلىيالماسلىقى ۋە كونتروللىغۇچنىڭ ھېچ نەرسە كۆرسەتمەسلىكى قاتارلىق كۆپ ئۇچرايدىغان مەسىلىلەر كۆرۈلىشى مۇمكىن. ZHIYI ئۈچ ئوقلۇق روبوتنىڭ مەھسۇلات ئالاھىدىلىكى ۋە ئىتالىيە ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى زاۋۇتلىرىنىڭ تېز رېمونت قىلىش ئېھتىياجىغا ئاساسەن، ئورنىتىش جەريانىنىڭ راۋان بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن تېز ھەل قىلىش چارىلىرى ئوتتۇرىغا قويۇلدى.

روبوت ئەسلى ئورنىغا قايتىپ كېلەلمىدى: فوتوئېلېكتر سېنزورىنىڭ كۈتۈش ھالىتىدە نورمال ئىشلەۋاتقان-ئىشلىمەيدىغانلىقىنى تەكشۈرۈڭ. كونتروللىغۇچتىكى ئەسلى پارامېتىرلارنىڭ توغرا تەڭشەلگەنلىكىنى تەكشۈرۈڭ. پارامېتىرلار خاتا بولسا، ئەسلى پارامېتىرلارنى قايتا تەڭشەڭ. ئەگەر فوتوئېلېكتر سېنزورى بۇزۇلغان بولسا، دەرھال ئوخشاش مودېلدىكى بىلەن ئالماشتۇرۇڭ.

روبوت ئەسلى ھالىتىگە قايتىپ كېلەلمىگەن ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى قېلىپنى قۇلۇپلىمايدۇ

ئالدى بىلەن، ئوكۇل قىلىش ماشىنىسىنىڭ ماتورىنىڭ ئىشلەۋاتقانلىقىنى ۋە بېسىم ئۆلچەش ئەسۋابىنىڭ نورمال چىقىۋاتقانلىقىنى جەزملەشتۈرۈڭ. ئاندىن، روبوت قولى بىلەن ئوكۇل قىلىش ماشىنىسى ئوتتۇرىسىدىكى قۇلۇپلاش سىگنالىنىڭ توغرا ئۇلانغان-ئۇلانمىغانلىقىنى تەكشۈرۈڭ. ئوكۇل قىلىش ماشىنىسىنىڭ ئىچىدىكى روبوت قول ئىقتىدارىنى قوزغىتىپ، روبوت قولىنىڭ ئەسلىدىكى كۈتۈش ھالىتىگە قايتىپ كېلىشىگە ۋە سىگنال سىمىنىڭ توغرا ئۇلىنىش ئېغىزىغا ئۇلانغانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىڭ. ئەگەر سىگنال نورمال بولسا، قۇلۇپلاش سىگنال سىمىنىڭ بۇزۇلغان-بۇزۇلمىغانلىقىنى تەكشۈرۈپ، زۆرۈر بولسا رېمونت قىلىڭ ياكى ئالماشتۇرۇڭ.

قول كونتروللىغۇچ كۆرسىتىلمىدى / پارامېتىرلارنى تەڭشىگىلى بولمىدى

ئەگەر قول كونتروللىغۇچنىڭ ئېكرانى بولمىسا، ئىچكى IC ۋە كۆرسىتىش ئېكرانى سىملىرىنىڭ ئۇلىنىشى ناچار ياكى ئەمەسلىكىنى تەكشۈرۈڭ. ئەگەر سىم مەسىلىسى بولسا، ئۇلىغۇچنى قايتا ئۇلاڭ. ئەگەر كۆرسىتىش ئېكرانى بۇزۇلغان بولسا، دەرھال ئالماشتۇرۇڭ. ئەگەر قول كونتروللىغۇچ پارامېتىرلارنى تەڭشىيەلمىسە، بەلگىلەنگەن پارامېتىرلارنىڭ چەكتىن ئېشىپ كەتمىگەنلىكىنى جەزملەشتۈرۈڭ (مەسىلەن، توغرىسىغا چەك پارامېتىرى 1300، ئورۇنلاشتۇرۇش پارامېتىرى 1300 دىن ئېشىپ كەتمەسلىكى كېرەك). ئەگەر IC چىپى كونا بولسا، دەرھال ئالماشتۇرۇڭ.

روبوت قولى مەشغۇلات جەريانىدا نورمالسىز ئاۋازلارنى چىقىرىۋاتىدۇ.

يېتەكلىگۈچ رېلىس ۋە شار شەكىللىك ۋىنتنىڭ مايلاش ئەھۋالىنى تەكشۈرۈڭ. ئەگەر مايلاش يېتەرلىك بولمىسا، ZHIYI ئالاھىدە مايىنى قوشۇڭ.
تىرەك ئاساسىنىڭ پاراللېللىقىنى تەكشۈرۈڭ. ئەگەر خاتالىق ئۆلچەمدىن ئېشىپ كەتسە، پاراللېللىق خاتالىقىنىڭ ≤0.02mm/m ئىكەنلىكىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن داتلاشماس پولات ياغاچ بىلەن تەڭشەڭ.

VI. ئورنىتىلغاندىن كېيىنكى ئاساسىي ئاسراش: ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئۆمرىنى ئۇزارتىش ۋە ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ ئۈزلۈكسىز ئىشلىشىگە كاپالەتلىك قىلىش

ئورنىتىلىپ ئىشقا كىرىشتۈرۈلگەندىن كېيىن، كۈندىلىك ئاساسىي ئاسراش خىزمەتلىرىنى ئېلىپ بېرىش ئارقىلىق ZHIYI ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتىنىڭ ئۆمرىنى ئۈنۈملۈك ئۇزارتقىلى، ئۈسكۈنىلەرنىڭ بۇزۇلۇشىنى ئازايتقىلى ۋە ئىتالىيە ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى زاۋۇتىنىڭ ئوكۇل قېلىپلاش لىنىيىسىدە ئۈزلۈكسىز ئىشلەپچىقىرىشنى كاپالەتلەندۈرگىلى بولىدۇ. ئاساسلىق ئاسراش نۇقتىلىرى تۆۋەندىكىچە:
روبوتنىڭ يېتەكلىگۈچ رېلىسلىرى، شار ۋىنتلىرى ۋە تۇتۇش مېخانىزمىنى دائىم تازىلاپ، چاڭ-توزان ۋە سۇلياۋ قالدۇقلىرىنى چىقىرىڭ. چاڭ-توزانلىق مۇھىتتا ئىشلەۋاتقان بولسىڭىز، تازىلاش قېتىم سانىنى كۆپەيتىڭ. سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ زاپچاسلىرىنىڭ مايلاش ئىقتىدارىنى كاپالەتلەندۈرۈش ئۈچۈن، ھەر 500 سائەتتە يېتەكلىگۈچ رېلىسلىرى ۋە شار ۋىنتلىرىغا مەخسۇس ماي قۇيۇڭ.
سىملار ۋە ھاۋا تۇرۇبىلىرىنىڭ ئۇلىنىشى دائىم تەكشۈرۈلۈپ تۇرىدۇ، ھەمدە ھاۋا ئېقىش ۋە سىگنال ئۈزۈلۈپ قېلىش قاتارلىق مەسىلىلەرنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن، كونا ياكى بۇزۇلغان سىملار ۋە ھاۋا تۇرۇبىلىرىنى دەرھال ئالماشتۇرۇڭ.
ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرىنى قۇيۇش قېلىپلاشتۇرۇش جەريانىنىڭ تەڭشەش تەلىپىگە ئاساسەن، روبوتنىڭ ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقىنى دائىم تەڭشەپ، كونتروللىغۇچ پارامېتىرلىرىنى ۋاقتىدا ئەلالاشتۇرۇڭ.

تور بېكەت：https://www.zhiyirobotics.com/

ئېلخەت ئادرېسى:sales@zhiyirobotics.com

#ئۆي قۇيۇش ماشىنىلىرىغا ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت ئورنىتىش #ئىتالىيە ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى زاۋۇتلىرىغا روبوت ئورنىتىش #ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلىرىنى تېز ئورنىتىش، ZHIYI ئۈچ ئوقلۇق روبوت ئورنىتىش #ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرىغا ئۈچ ئوقلۇق روبوت ئورنىتىش ئۆلچىمى، CE گۇۋاھنامىسىگە ئېرىشكەن ئۈچ ئوقلۇق روبوت ئورنىتىش باسقۇچلىرى #ئۆي ئېلېكتر سايمانلىرى ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىگە ئويۇش قۇيۇش ماشىنىسى روبوتلىرىنى ماسلاشتۇرۇش #ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت ئورنىتىشتىكى كۆپ ئۇچرايدىغان مەسىلىلەرنى ھەل قىلىش چارىسى