ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسىنىڭ تونناژى ۋە روبوت قولىنىڭ سوقۇش ماسلاشتۇرۇش فورمۇلاسى

ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسى تونناژ ۋە روبوت قولىنىڭ سوقۇش ماسلاشتۇرۇش فورمۇلاسى

دۇنيا مىقياسىدا ئوكۇل قىلىپ ياساش كەسپىدە ئاپتوماتلاشتۇرۇشنىڭ يېڭىلىنىش دولقۇنىدا، ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىلىرىنىڭ ئېنىق ماسلىشىشى ۋە سېرۋو روبوتلىرى ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى، ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئۆمرى ۋە ئىشلىتىش بىخەتەرلىكىنى بىۋاسىتە بەلگىلەيدۇ. نۇرغۇن سېتىۋالغۇچىلار «تونناج ۋە ھەرىكەتنىڭ ئىلمىي ماسلىشىشىنى نەزەردىن ساقىت قىلىپ»، زاپچاسلارنى چىقىرىۋېتىش جەريانىدا روبوت قولىنىڭ قىسىلىپ قېلىشى، مەھسۇلاتنىڭ بۇزۇلۇشى ۋە ھەتتا ئۈسكۈنىلەرنىڭ سوقۇلۇشى قاتارلىق مەسىلىلەرگە دۇچ كېلىپ، ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىگە ئېغىر تەسىر كۆرسىتىدۇ. بۇ ماقالىدە، ئوكۇل قىلىش قېلىپلاش ماشىنىسىنىڭ تونناج ۋە روبوت قولىنىڭ ئاساسلىق ماسلىشىش فورمۇلاسى چوڭقۇر تەھلىل قىلىنىدۇ، ئەمەلىي سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئەھۋاللىرىنى بىرلەشتۈرۈپ، بىۋاسىتە قوللىنىلىدىغان تاللاش ئۇسۇللىرىنى تەمىنلەيدۇ، سېتىۋالغۇچىلارنىڭ توغرا تاللاش قىلىشىغا ياردەم بېرىدۇ.

I. نېمىشقا ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ماشىنىسىنىڭ تونناژى ۋە روبوت قولىنىڭ ھەرىكىتىنى ماسلاشتۇرۇشنى ئويلىشىش ناھايىتى مۇھىم؟

ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسىنىڭ تونناژى (قىسىش كۈچى) قېلىپنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى، قېلىپنىڭ ئېچىلىش ۋە يېپىلىش سۈرئىتى ۋە مەھسۇلات قېلىپلاش بوشلۇقى بىلەن بىۋاسىتە مۇناسىۋەتلىك، روبوت قولىنىڭ سۈرئىتى بولسا ئۇنىڭ تاللاش دائىرىسىنى قاپلىيالايدىغان-قالمايدىغانلىقىنى ۋە ئۈنۈملۈك مەشغۇلاتلارنى تاماملىيالايدىغان-تاپيالمايدىغانلىقىنى بەلگىلەيدۇ. ماسلاشتۇرۇشنىڭ توغرا بولماسلىقى ئۈچ ئاساسلىق مەسىلىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ:

يېتەرلىك سوقۇلۇش: قېلىپنى تاللاش ئورنىغا تولۇق سوزۇلۇشقا بولمايدۇ، ياكى قېلىپنى ئېچىش ۋە يېپىش جەريانىدا قېلىپقا توسقۇنلۇق قىلىپ، تاللاش مەغلۇبىيىتى ۋە ئۈسكۈنىلەرنىڭ سوقۇلۇشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ؛
ھەددىدىن زىيادە ھەرىكەتلىنىش: ئۈسكۈنىلەرنىڭ چىقىمىنى ئىسراپ قىلىدۇ ۋە روبوت قولىنىڭ ھەرىكەت ۋاقتىنى ئۇزارتىدۇ، ئىشلەپچىقىرىش دەۋرىيلىكى ۋاقتىنى قىسقارتىدۇ (سائەتلىك ئىشلەپچىقىرىش ئىقتىدارىنى %5-%15 تۆۋەنلىتىدۇ).
ئېنىقلىق تەڭپۇڭسىزلىقى: يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئەۋزەللىكلەر سېرۋو روبوت قولى تولۇق ئىشلەتكىلى بولمايدۇ، بۇ مەھسۇلاتنىڭ ئورنىنى ئۆزگەرتىش ۋە چۈشۈپ كېتىش مەسىلىلىرىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

«تەننەرخنى تۆۋەنلىتىش ۋە ئۈنۈمنى ئاشۇرۇش»نى كۆزلەيدىغان ئىشلەپچىقىرىش شىركەتلىرى ئۈچۈن، ئىلمىي ماسلىشىش ئاپتوماتلاشتۇرۇلغان ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ مۇقىم ئىشلىشىنىڭ ئاساسى ۋە ئەمگەك تەننەرخىنى %30 تىن ئارتۇق تۆۋەنلىتىشنىڭ مۇھىم ئالدىنقى شەرتى (سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش كەسپىدىكى ئەمەلىي مىساللاردىن ئېلىنغان سانلىق مەلۇماتلار).

II. يادرولۇق ئۇقۇم ئانالىزى: ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسىنىڭ تونناژى بىلەن روبوت قولىنىڭ ھەرىكىتى ئوتتۇرىسىدىكى مۇناسىۋەت.

1. ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىنىڭ تونناژىغا تەسىر كۆرسىتىدىغان ئاساسلىق ئامىللار
ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىنىڭ تونناژى (بىرلىكى: توننا/T) قىسىش كۈچىنىڭ چوڭلۇقىنى كۆرسىتىدۇ، بىۋاسىتە تۆۋەندىكىلەرنى بەلگىلەيدۇ:
ئەڭ چوڭ قېلىپ چوڭلۇقى (كەڭلىكى، ئېگىزلىكى، قېلىنلىقى)؛
قېلىپنىڭ ئېچىلىش ۋە يېپىلىش سۈرئىتىنىڭ ئەڭ چوڭ چېكى (ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىنىڭ ھەرىكەتلىنىدىغان ۋە مۇقىم تاختايلىرى ئارىسىدىكى ئەڭ چوڭ ئارىلىق);
مەھسۇلات قېلىپلاش كۆلىمى (توننا قانچە چوڭ بولسا، ئىشلەپچىقىرىلىدىغان مەھسۇلاتنىڭ چوڭلۇقى/ئېغىرلىقى شۇنچە چوڭ بولىدۇ).

2. روبوت قولى بىلەن ھەرىكەت قىلىشنىڭ ئۈچ ئاساسلىق ئۆلچىمى
سېرۋو روبوت قولىنىڭ يۈرۈشى «بۆلەكلەرنى چىقىرىۋېتىش جەريانى» نىڭ ھەممىسىنى ئۆز ئىچىگە ئېلىشى كېرەك، ئۇنىڭ ئاساسلىق جەھەتلىرى ئۈچ ئۆلچەمنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:
گورىزونتال ھەرىكەت (X ئوقى): سول-ئوڭ يۆنىلىشتىكى ھەرىكەت دائىرىسى، بۇ دائىرىدە قېلىپنىڭ كەڭلىكى + چىقىرىۋېتىلگەندىن كېيىنكى مەھسۇلات قويۇش ئورنى قاپلىنىشى كېرەك؛
تىك يۆنىلىشتىكى ھەرىكەت (Z ئوقى): يۇقىرى-تۆۋەن يۆنىلىشتىكى ھەرىكەت دائىرىسى، بۇ ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىنىڭ قېلىپنىڭ ئېچىلىش ۋە يېپىلىش سۈرئىتى + مەھسۇلات ئېگىزلىكى + بىخەتەرلىك بوشلۇقىغا ماس كېلىشى كېرەك؛
ئالدىغا/ئارقا يۆتكىلىش (Y ئوقى): قۇيما قېلىپلاش ماشىنىسىغا قاراپ/ئۇنىڭدىن يىراقلىشىش دائىرىسى، بۇ قېلىپ چوڭقۇرلۇقى + زاپچاسنى چىقىرىۋېتىش ئورنىنى قاپلىشى كېرەك.
«ئۈنۈملۈك زاپچاسلارنى چىقىرىۋېتىش ۋە توسالغۇسىز ئىشلەش» نى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن، ئۈچ ئۆلچەمنىڭ ھەممىسى ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ماشىنىسىنىڭ تونناژىغا ماس كېلىدىغان پارامېتىرلار بىلەن ئېنىق ماسلىشىشى كېرەك.

III. ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىنىڭ تونناژى ۋە روبوت قولىنىڭ ھەرىكەتچانلىقىنى ماسلاشتۇرۇش فورمۇلاسى (ئەمەلىي نۇسخىسى)

دۇنياۋى ئوكۇل قىلىپ ياساش كەسپىدىكى ئەمەلىي ئۆلچەملەرگە ئاساسەن، تۆۋەندىكى فورمۇلالار مىڭدىن ئارتۇق تۈر دېلولىرى ئارقىلىق دەلىللەنگەن (ZHIYI Intelligent نىڭ 500 دىن ئارتۇق تۈرنى يولغا قويۇش تەجرىبىسىگە ئاساسلانغان)، ھەمدە ئاساسلىق 3 ئوقلۇق ۋە 5 ئوقلۇق سېرۋو روبوت قولىنى تاللاشقا ماس كېلىدۇ.

1. گورىزونتال ھەرىكەت (X ئوقى) ماسلاشتۇرۇش فورمۇلاسى
گورىزونتال يۆتكىلىش = ئەڭ چوڭ قېلىپ كەڭلىكى (W) + بىخەتەرلىك ئارىلىقى (S1) + مەھسۇلات ئورۇنلاشتۇرۇش يۆتكىلىشى (L)
ئەڭ چوڭ قېلىپ كەڭلىكى (W): ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىنىڭ مۇقىم قېلىپ تاختىسىدىن ھەرىكەتلىنىدىغان قېلىپ تاختىسىغىچە بولغان ئەڭ چوڭ يان تەرەپ ئۆلچىمى (ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىنىڭ پارامېتىر جەدۋىلىدىن تاپقىلى بولىدۇ);
بىخەتەرلىك ئارىلىقى (S1): روبوت قولى بىلەن قېلىپ ۋە ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ماشىنىسىنىڭ گەۋدىسى ئوتتۇرىسىدىكى توسالغۇنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن ئاجرىتىلغان بوشلۇق، ئادەتتە 50-100 مىللىمېتىر (قالىپنىڭ چوڭلۇقى قانچە چوڭ بولسا، قىممىتى شۇنچە چوڭ بولىدۇ);
مەھسۇلاتنى ئورۇنلاشتۇرۇش يۆتكىلىشى (L): مەھسۇلاتنىڭ چىقىرىۋېتىلگەندىن كېيىن توشۇغۇچ لېنتى/قاپقا قويۇلغان يان تەرەپ ئارىلىقى، ئادەتتە 100-300 مىللىمېتىر (ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ لايىھەسىگە ئاساسەن تەڭشىلىنىدۇ).
مىسال: ئەڭ چوڭ قېلىپ كەڭلىكى 400 مىللىمېتىر، بىخەتەرلىك ئارىلىقى 80 مىللىمېتىر ۋە مەھسۇلاتنى ئورۇنلاشتۇرۇش يۆتكىلىشى 200 مىللىمېتىر بولغان 50 توننىلىق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى، ئۇنداقتا گورىزونتال يۆتكىلىش = 400+80+200=680 مىللىمېتىر. گورىزونتال يۆتكىلىش ئۇزۇنلۇقى 700 مىللىمېتىر بولغان سېرۋو روبوت قولى تەۋسىيە قىلىنىدۇ.

2. تىك سىزىق (Z ئوقى) ماسلاشتۇرۇش فورمۇلاسى
تىك ھەرىكەت = ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسىنىڭ ئەڭ چوڭ ئېچىلىش/تاقاش ھەرىكىتى (H) + مەھسۇلات ئېگىزلىكى (H) + بىخەتەرلىك ئارىلىقى (S2) + زاپچاسنى چىقىرىۋېتىش ئېگىزلىكىنىڭ يۆتكىلىشى (H1)
ئەڭ چوڭ ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسىنى ئېچىش/تاقاش سۈرئىتى (H): ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسىنىڭ ھەرىكەتلىنىدىغان تاختىسىنىڭ ئەڭ چوڭ كۆتۈرۈش ئارىلىقى (ئۆزەك پارامېتىر بولۇپ، ئۇ ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى ئىشلەپچىقارغۇچى تەمىنلىگەن پارامېتىر جەدۋىلىگە ئاساسلىنىشى كېرەك).
مەھسۇلات ئېگىزلىكى (h): قېلىپلانغان مەھسۇلاتنىڭ ئەڭ چوڭ ئېگىزلىكى (دەرۋازا ۋە يول باشلاش ئېغىزىنىڭ ئېگىزلىكىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ)؛
بىخەتەرلىك ئارىلىقى (S2): روبوت قولىنىڭ قېلىپنىڭ ئۈستى/ئاستى تاختىسىغا سوقۇلۇشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن تىك يۆنىلىشتە زاپاس بوشلۇق بار، ئادەتتە 30-80 مىللىمېتىر؛
زاپچاسنى چىقىرىۋېتىش ئېگىزلىكىنىڭ يۆتكىلىشى (H1): مەھسۇلات چىقىرىۋېتىلگەندىن كېيىن كۆتۈرۈلىدىغان ئېگىزلىك (قولايلىق يۆتكىلىش ئۈچۈن قېلىپنىڭ ئۈستۈنكى تاختىسىدىن ئېگىز بولۇشى كېرەك)، ئادەتتە 50-150 مىللىمېتىر.
مىسال: ئەڭ چوڭ ئېچىلىش/يېپىلىش سۈرئىتى 350 مىللىمېتىر، مەھسۇلات ئېگىزلىكى 50 مىللىمېتىر، بىخەتەرلىك ئارىلىقى 50 مىللىمېتىر ۋە زاپچاسنى چىقىرىۋېتىش ئېگىزلىكى يۆتكىلىشى 100 مىللىمېتىر بولغان 100 توننىلىق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى ئۈچۈن، تىك يۆنىلىشلىك يۆنىلىش = 350+50+50+100=550 مىللىمېتىر. تىك يۆنىلىشلىك يۆنىلىشلىك يۆنىلىشلىك 600 مىللىمېتىرلىق سېرۋو روبوت قولى تەۋسىيە قىلىنىدۇ.

3. ئالدىغا/كەينىگە سوقۇش (Y ئوقى) ماسلاشتۇرۇش فورمۇلاسى
ئالدىغا/كەينىگە قاراپ ھەرىكەت قىلىش = ئەڭ چوڭ قېلىپ چوڭقۇرلۇقى (D) + ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى تاختىسىنىڭ قېلىنلىقى (T) + بىخەتەرلىك ئارىلىقى (S3)
قېلىپنىڭ ئەڭ چوڭ چوڭقۇرلۇقى (D): قېلىپنىڭ ئايرىش سىزىقىدىن ئارقا تاختىغىچە بولغان ئەڭ چوڭ ئۇزۇنلۇق ئۆلچىمى؛
ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىنىڭ تاختا قېلىنلىقى (T): ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىنىڭ ھەرىكەتلىنىدىغان/بېكىتىلگەن تاختا قېلىنلىقى (ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىنىڭ پارامېتىر جەدۋىلىدىن تاپقىلى بولىدۇ);
بىخەتەرلىك ئارىلىقى (S3): روبوت قولىنىڭ ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسىنىڭ ئېغىزى ۋە تۇڭىغا توسقۇنلۇق قىلىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن ئالدىغا/ئارقا يۆنىلىشتە زاپاس بوشلۇق بار، ئادەتتە 50-100 مىللىمېتىر.
مىسال: ئەڭ چوڭ قېلىپ چوڭقۇرلۇقى 300 مىللىمېتىر، تاختاي قېلىنلىقى 200 مىللىمېتىر ۋە بىخەتەرلىك ئارىلىقى 80 مىللىمېتىر بولغان 200 توننىلىق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى ئۈچۈن، ئالدىغا/ئارقا يۆنىلىشتىكى ھەرىكەت = 300+200+80=580 مىللىمېتىر. ئالدىغا/ئارقا يۆنىلىشتىكى ھەرىكەت ئۇزۇنلۇقى 600 مىللىمېتىر بولغان سېرۋو روبوت قولى تەۋسىيە قىلىنىدۇ.

IV. ھەر خىل تونناژلىق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىلىرى ئۈچۈن روبوت قولىنىڭ ھەرىكەت تاللىشىغا ئائىت پايدىلىنىش جەدۋىلى

ئەسكەرتىش: يۇقىرىدىكىلەر ئادەتتىكى پايدىلىنىش قىممىتى. ئەمەلىي تاللاش قېلىپ چوڭلۇقى، ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ ئورۇنلاشتۇرۇلۇشى ۋە تاللاش ئۇسۇلى (يەككە قوللۇق/قوش قوللۇق) غا ئاساسەن تەڭشىلىنىشى كېرەك. ھېسابلاش ئۈچۈن كەسپىي تېخنىكا گۇرۇپپىسى بىلەن مەسلىھەتلىشىش تەۋسىيە قىلىنىدۇ.

V. ماسلاشتۇرۇش ھېسابلاشنىڭ ئۈچ مۇھىم قەدىمى (سېتىۋالغۇچىنىڭ ئەمەلىي قوللانمىسى)

يادرولۇق پارامېتىرلارنى توپلاڭ: ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسى ئىشلەپچىقارغۇچىدىن «توناج، ئەڭ چوڭ قېلىپ ئېچىش/تاقاش ھەرىكىتى ۋە تاختا قېلىنلىقى» نى، قېلىپ ئىشلەپچىقارغۇچىدىن «ئەڭ چوڭ قېلىپ كەڭلىكى/چوڭقۇرلۇقى/ئېگىزلىكى» نى ئېلىڭ. مەھسۇلات ئۆلچىمى ۋە ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ ئورۇنلاشتۇرۇلۇشىنى (مەھسۇلات ئورۇنلاشتۇرۇش ئورنى) ئېنىق بەلگىلەڭ؛
فورمۇلا ئىشلىتىپ ھېسابلاڭ: ھەر بىر تۈرنى يۇقىرىدىكى گورىزونتال، تىك ۋە ئالدىدىن ئارقىغا قاراپ ھەرىكەت فورمۇلاسىغا ئاساسەن ھېسابلاڭ. بىخەتەرلىك ئارىلىقىنى ئەمەلىي سېخ مۇھىتىغا ئاساسەن تەڭشەش كېرەك (مەسىلەن، سېخ بوشلۇقى كىچىك بولسا، ئەمما 30 مىللىمېتىردىن كىچىك بولماسلىقى كېرەك).
زاپاس زاپاس: قېلىپ ئۆزگىرىشى ۋە مەھسۇلاتنىڭ تەكرارلىنىشى قاتارلىق ئەھۋاللارغا تاقابىل تۇرۇش ئۈچۈن ھېسابلاش نەتىجىسىگە %5-%10 زاپاس زاپاس قوشۇڭ (مەسىلەن، ھېسابلىغان گورىزونتال سىزىق 680 مىللىمېتىر بولسا، 700-750 مىللىمېتىرنى تاللاش تېخىمۇ ئىشەنچلىك).

VI. ماسلاشتۇرۇشتىكى كۆپ ئۇچرايدىغان خاتالىقلار ۋە ئۇنىڭدىن ساقلىنىش ئۇسۇللىرى

1-خاتالىق: پەقەت تونناژنىلا ئويلىشىپ، قېلىپنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىنى نەزەردىن ساقىت قىلىش
ئوخشاش تونناژلىق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىلىرىنى ھەر خىل چوڭلۇقتىكى قېلىپلار بىلەن ماسلاشتۇرۇشقا بولىدۇ (مەسىلەن، 100 توننىلىق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسىنى 300 مىللىمېتىر ياكى 500 مىللىمېتىر كەڭلىكتىكى قېلىپلار بىلەن ماسلاشتۇرۇشقا بولىدۇ). تونناژغا ئاساسەن بىۋاسىتە تاللاش ئاسانلا يېتەرلىك سوقۇلۇشقا ئېلىپ كېلىشى مۇمكىن.
ساقلىنىش: ئەمەلىي قېلىپ چوڭلۇقىنى يادرولۇق پارامېتىر قىلىپ ئىشلىتىڭ، پەقەت تونناژنىلا ياردەمچى پايدىلىنىش ئۆلچىمى قىلىپ ئىشلىتىڭ.

2-خاتالىق: بىخەتەرلىك ئارىلىقىنى بەك قىسقا تۇتۇش
چىقىمنى تېجەش ئۈچۈن ئەڭ تۆۋەن ھەرىكەت سۈرئىتىنى تاللاش، سېخنىڭ چاڭ-توزانلىرى ۋە ئۈسكۈنىلەرنىڭ تىترىشى قاتارلىق ئامىللارنى نەزەردىن ساقىت قىلىش ئاسانلا سوقۇلۇشقا ئېلىپ كېلىدۇ.
ساقلىنىش: ئادەتتىكى ئەھۋاللاردا 50-100 مىللىمېتىر، يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئىشلەپچىقىرىش ياكى مۇرەككەپ قېلىپلار ئۈچۈن 100-150 مىللىمېتىر ئارىلىقنى ساقلاپ قويۇڭ.

3-خاتالىق: سوقۇلۇش قانچە چوڭ بولسا، شۇنچە ياخشى
ھەددىدىن زىيادە ھەرىكەتلىنىش روبوت قولىنىڭ ھەرىكەتلىنىش ۋاقتىنى ئۇزارتىدۇ (ھەر بىر قوشۇمچە 500 مىللىمېتىر ھەرىكەتلىنىش يەككە قېتىملىق تېرىش ۋاقتىنى 0.3-0.5 سېكۇنت ئۇزارتىدۇ)، ئىشلەپچىقىرىش دەۋرىنى قىسقارتىدۇ.
ساقلىنىش: فورمۇلا بويىچە ئېنىق ھېسابلاڭ، پەقەت زۆرۈر بولغان ئارتۇقچە مىقدارنى ساقلاپ قويۇڭ. خاتا چۈشەنچە 4: سېرۋو روبوتىنىڭ توغرىلىق پارامېتىرلىرىنى نەزەردىن ساقىت قىلىش
روبوتنىڭ ھەرىكەت ئۇزۇنلۇقىنى ماسلاشتۇرۇش بىلەن بىرگە، روبوتنىڭ تەكرارلىنىشچانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىش (±0.1 مىللىمېتىر ئىچىدە بولۇش تەۋسىيە قىلىنىدۇ)، بۇ روبوتنىڭ مۇقىملىقىغا تەسىر كۆرسىتىشتىن ساقلىنىش ئۈچۈن ئىنتايىن مۇھىم.
ساقلىنىش: تاللاش جەريانىدا ISO9001 ۋە CE گۇۋاھنامىسىگە ئىگە (مەسىلەن، ZHIYI يۈرۈشلۈك مەھسۇلاتلىرى) سېرۋو روبوتلارنى تاللاشقا ئەھمىيەت بېرىڭ، بۇنىڭ بىلەن توغرىلىق ۋە مۇقىملىققا كاپالەتلىك قىلىڭ.

VII. سېرۋو روبوت تاللاشتىكى قوشۇمچە ئامىللار

يۈك ۋە ھەرىكەت ماسلىشىشى: ھەرىكەت جەريانىدا تەۋرىنىشنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن، ھەرىكەت قانچە چوڭ بولسا، روبوتنىڭ يۈك سىغىمى شۇنچە چوڭ بولىدۇ (مەسىلەن، 2000 مىللىمېتىرلىق گورىزونتال ھەرىكەت ≥10kg يۈك سىغىمىنى تەلەپ قىلىدۇ).
كۆپ ئوقلۇق ماسلاشتۇرۇش تەلىپى: مۇرەككەپ ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ئەھۋاللىرى (مەسىلەن، قىستۇرما قېلىپلاش ۋە كۆپ پونكىتلىق تاللاش) 5 ئوقلۇق قوش قوللۇق سېرۋو روبوتنى تەلەپ قىلىدۇ. ئىككى قولنىڭ ئارىلىشىشىنى ئويلىشىش كېرەك.
خاسلاشتۇرۇلغان ھەل قىلىش چارىلىرى: ئالاھىدە قېلىپلار (مەسىلەن، ئۆزەك تارتىش قېلىپلىرى، ئىككى رەڭلىك قېلىپلار) ياكى ئۆلچەملىك بولمىغان ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىلىرى ئۈچۈن، خاسلاشتۇرۇلغان سوقۇش لايىھىسى بىلەن تەمىنلەيدىغان كەسپىي گۇرۇپپا لازىم (ZHIYI نەق مەيداندا تەكشۈرۈش ۋە ھەل قىلىش چارىسى لايىھىلەش مۇلازىمىتى بىلەن تەمىنلىيەلەيدۇ);
سېتىشتىن كېيىنكى ۋە تېخنىكىلىق قوللاش: ماسلىشىش مەسىلىسى سەۋەبىدىن ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ توختاپ قېلىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن، 24 سائەتلىك تېخنىكىلىق قوللاش بىلەن تەمىنلەيدىغان ئىشلەپچىقارغۇچىنى تاللاڭ.

خۇلاسە: ئىلمىي ماسلىشىش ئاپتوماتلاشتۇرۇشنى يېڭىلاشنىڭ ئاساسلىق شەرتى

ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ماشىنىسىنىڭ تونناژى ۋە روبوتنىڭ ھەرىكەتچانلىقىنى توغرا ماسلاشتۇرۇش «ئۈنۈملۈك، مۇقىم ۋە بىخەتەر» ئاپتوماتلاشتۇرۇلغان ئىشلەپچىقىرىشقا ئېرىشىشنىڭ ئاساسى. يۇقىرىدىكى فورمۇلا ۋە تاللاش كۆرسەتمىلىرىنى ئىشلىتىپ، سېتىۋالغۇچىلار دەسلەپتە تاللاش ھېسابلاشلىرىنى تاماملىيالايدۇ، ئەمما مۇرەككەپ ئەھۋاللاردا (مەسىلەن، كۆپ قېلىپ ئالماشتۇرۇش، يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئىشلەپچىقىرىش) كەسپىي تېخنىكا گۇرۇپپىسى بىلەن مەسلىھەتلىشىش تەۋسىيە قىلىنىدۇ.