ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتنىڭ گىدراۋلىك سىستېمىسىنىڭ مۇقىم ئىشلىشىگە قانداق كاپالەتلىك قىلىش كېرەك؟

ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتنىڭ گىدراۋلىك سىستېمىسىنىڭ مۇقىم ئىشلىشىگە قانداق كاپالەتلىك قىلىش كېرەك؟

ئاپتوماتلاشتۇرۇلغان ئىشلەپچىقىرىشتا، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتيۇقىرى ئېنىقلىق ۋە ئىنكاس قايتۇرۇش ئىقتىدارى بىلەن، مۆھۈرلەش، يىغىش ۋە بىر تەرەپ قىلىش ئۈچۈن مۇھىم ئۈسكۈنىلەرگە ئايلاندى. روبوتنىڭ توك يەتكۈزۈش سىستېمىسىنىڭ «يۈرىكى» بولغان گىدراۋلىك سىستېما ئۇنىڭ مۇقىملىقى، ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى، ئىشلىتىش ئۈنۈمى ۋە ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئۆمرىنى بىۋاسىتە بەلگىلەيدۇ. گىدراۋلىك سىستېمىدىكى بېسىم ئۆزگىرىشى، ئېقىش ۋە تارتىلىشلار پەقەت ئىشلەپچىقىرىشنى قالايمىقانلاشتۇرۇپلا قالماي، يەنە ئىشلەنگەن ماتېرىياللارنىڭ پارچىلىنىشى ۋە ئۈسكۈنىلەرنىڭ بۇزۇلۇشى قاتارلىق بىخەتەرلىك ۋەقەلىرىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىشى مۇمكىن. بۇ ماقالىدە گىدراۋلىك سىستېمىنىڭ يادرولۇق زاپچاسلىرى تەكشۈرۈلۈپ، مۇقىملىققا تەسىر كۆرسىتىدىغان ئاساسلىق ئامىللارنى چوڭقۇر تەھلىل قىلىنىدۇ ھەمدە لايىھىلەش ۋە تاللاشتىن تارتىپ داۋاملىق ئاسراشقىچە بولغان ئومۇميۈزلۈك ھەل قىلىش چارىسى بىلەن تەمىنلىنىدۇ، شىركەتلەرنىڭ ئۇزۇن مۇددەتلىك مۇقىم گىدراۋلىك سىستېمىنىڭ ئىشلىشىگە ياردەم بېرىدۇ.

ئالدى بىلەن، «قەلب»نى چۈشىنىڭ:

ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتىنىڭ گىدراۋلىك سىستېمىسىنىڭ ئاساسلىق زاپچاسلىرى ۋە مۇقىملىق تەلىپى

گىدراۋلىك سىستېمىنىڭ مۇقىملىقىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن، ئالدى بىلەن ئۇنىڭ ئاساسلىق تەركىبلىرى ۋە ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت ئىچىدىكى كونكرېت رولىنى چۈشىنىش مۇھىم. ئادەتتىكى گىدراۋلىك سىستېمىلاردىن پەرقلىق ھالدا، ئۈچ ئوقلۇق ماشىنىنىڭ گىدراۋلىك سىستېمىسى ... سېرۋو مانىپولياتورى «يۇقىرى چاستوتىلىق قوزغىتىش-توختىتىش، ئېنىق سۈرئەت تەڭشەش ۋە دەرھال بېسىم ئىنكاسى» قاتارلىق قاتتىق تەلەپلەرگە يېتىش ئۈچۈن سېرۋو ماتور ۋە PLC كونترول سىستېمىسى بىلەن زىچ ماسلىشىشنى تەلەپ قىلىدۇ. ئۇنىڭ يادرولۇق تەركىبلىرى ۋە مۇقىملىق تەلىپىنى تۆۋەندىكى ئۈچ نۇقتىغا يىغىنچاقلىغىلى بولىدۇ:

1. يادرولۇق تەركىبلەرنىڭ «مۇقىملاشتۇرۇش ئاساسى» سۈپىتىدىكى رولى

ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتورنىڭ گىدراۋلىك سىستېمىسى ئاساسلىقى بەش قىسىمدىن تەركىب تاپىدۇ: قۇۋۋەت ئېلېمېنتى (سېرۋو گىدراۋلىك پومپا)، ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ (گىدراۋلىك سىلىندىر/موتور)، كونترول ئېلېمېنتلىرى (نىسبەتلىك كلاپانلار، سېرۋو كلاپانلار)، ياردەمچى زاپچاسلار (ماي باكى، سۈزگۈچ، سوۋۇتقۇچ) ۋە گىدراۋلىك ماي.

سېرۋو گىدراۋلىك پومپا: توك مەنبەسى سۈپىتىدە، ئۇنىڭ چىقىش ئېقىمى سېرۋو ماتورنىڭ سۈرئىتىگە توغرا ماس كېلىشى كېرەك، بۇ سىستېما بېسىمىنىڭ مۇقىملىقىغا بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ.

نىسبەتلىك/سېرۋو كلاپانلىرى: گىدراۋلىك ماينىڭ ئېقىمى ۋە يۆنىلىشىنى كونترول قىلىپ، روبوتنىڭ ھەر بىر ئوقىنىڭ ھەرىكەت توغرىلىقىنى بەلگىلەيدۇ. كلاپان يادروسىنىڭ ئەڭ كىچىككىنە چاپلىشىپ قېلىشىمۇ ئورۇن بەلگىلەشتە خاتالىق پەيدا قىلىشى مۇمكىن.
گىدرولىك سىلىندىرلار: گىدرولىك ئېنېرگىيەنى مېخانىكىلىق ئېنېرگىيەگە ئايلاندۇرىدۇ. ئۇلارنىڭ پېچەتلەش ئىقتىدارى ۋە سىلىندىر تۇڭىنىڭ توغرىلىقى بىۋاسىتە راۋان ئىشلەش بىلەن مۇناسىۋەتلىك.
ياردەمچى زاپچاسلار: سۈزگۈچلەر ئارىلاشمىلارنى تۇتۇۋالىدۇ، سوۋۇتقۇچلار ماي تېمپېراتۇرىسىنى كونترول قىلىدۇ، ماي باكلىرى ماينى ساقلايدۇ، ئىسسىقلىقنى تارقىتىدۇ ۋە ئارىلاشمىلارنى قويۇپ، سىستېمىنىڭ مۇقىملىقى ئۈچۈن «ئەمەلىي قوللاش» بىلەن تەمىنلەيدۇ.

2. روبوتلاردىكى گىدراۋلىك سىستېمىلارنىڭ ئالاھىدە مۇقىملىق تەلىپى

مۇقىم گىدراۋلىك ئۈسكۈنىلەر بىلەن سېلىشتۇرغاندا، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو ماتورنىڭ گىدراۋلىك سىستېمىسى روبوت Mئۈچ ئاساسلىق تەلەپكە ئۇيغۇن بولۇشى كېرەك:

بېسىم تەۋرىنىشى يوق: روبوت ئىشلەنگەن بۇيۇملارنى تۇتۇپ ھەرىكەتلەندۈرگەندە، سىستېما بېسىمى مۇقىم بولۇشى كېرەك (خاتالىق ≤ ±0.2 MPa). بولمىسا، ئىشلەنگەن بۇيۇملار چۈشۈپ كېتىشى ياكى ئورۇن بەلگىلەشتە خاتالىق كۆرۈلىشى مۇمكىن.

ماس كېلىدىغان ئىنكاس سۈرئىتى: گىدراۋلىك سىستېمىنىڭ ئېقىم چىقىرىش مىقدارى سېرۋو ماتورنىڭ سۈرئەت ئۆزگىرىشى بىلەن ماسلىشىشى كېرەك، ھەرىكەتنىڭ ئېنىق بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن كېچىكىش ۋاقتى 50ms دىن تۆۋەن بولۇشى كېرەك.

ئۇزۇن مۇددەتلىك سۇ چىقىرىشنىڭ ئالدىنى ئېلىش: روبوتلار دائىم پاكىز ئۆيلەردە ئىشلەيدىغان بولغاچقا، گىدراۋلىك ماي چىقىرىش پەقەت ئىشلەنگەن بۆلەكنى بۇلغىغاندىن باشقا، سىستېما بېسىمىنىڭ تۇيۇقسىز تۆۋەنلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىپ، بىخەتەرلىك ۋەقەلىرىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىشى مۇمكىن.

ئىككىنچى، ئاساسلىق سەۋەبنى ئىزدەش:
ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتورىنىڭ گىدراۋلىك سىستېمىسىنىڭ مۇقىملىقىغا تەسىر كۆرسىتىدىغان ئالتە ئاساسلىق ئامىل

گىدراۋلىك سىستېمىنىڭ مۇقىمسىزلىقى كۆپىنچە كۆپ خىل ئامىللارنىڭ بىرىكمىسىنىڭ نەتىجىسىدۇر. ئەمەلىي ئىشلىتىش ۋە ئاسراش تەجرىبىسىگە ئاساسەن، تەسىر كۆرسىتىدىغان ئاساسلىق ئامىللارنى تۆۋەندىكى ئالتە تۈرگە يىغىنچاقلىغىلى بولىدۇ، بۇلار ئالاھىدە دىققەتنى تەلەپ قىلىدۇ:

1. گىدراۋلىك ماي: «قان» نىڭ بۇزۇلۇشى مۇقىملىقنىڭ «كۆرۈنمەس قاتىلى».

گىدراۋلىك ماي توك يەتكۈزىدىغان ۋاسىتە بولۇپ، ئۇنىڭ ئىقتىدارىنىڭ تۆۋەنلىشى سىستېما مەغلۇبىيىتىنىڭ ئاساسلىق سەۋەبى:

ھەددىدىن زىيادە بۇلغىنىش: ھاۋادىكى چاڭ-توزان، مېتال ئۇپراش قالدۇقلىرى (مەسىلەن، پومپا ئوقى ۋە كلاپان يادروسىنىڭ ئۇپراش ئەھۋالىدىن) ۋە نەملىك (باك نەپەس ئېلىش ئېغىزىدىن سىڭىپ كىرىش) گىدرولىك ماي بۇلغىنىشىنىڭ ئۆلچەمدىن ئېشىپ كېتىشىنى (NAS دەرىجىسى 8 ياكى ئۇنىڭدىن يۇقىرى) كەلتۈرۈپ چىقىرىپ، كلاپان يادروسىنىڭ چاپلىشىپ قېلىشى ۋە سۈزگۈچنىڭ توسۇلۇپ قېلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ، بۇ ئۆز نۆۋىتىدە بېسىم تەۋرىنىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

نورمالسىز يېپىشقاقلىق: مۇھىت تېمپېراتۇرىسى بەك تۆۋەن بولغاندا، گىدرولىك ماينىڭ يېپىشقاقلىقى ئېشىپ، سۇيۇقلۇقى ناچارلىشىدۇ ۋە سىستېمىنىڭ ئىنكاسى كېچىكىپ قالىدۇ. ھەددىدىن زىيادە تېمپېراتۇرا (100 سېلسىيە گرادۇستىن ئېشىپ كەتسە) گىدرولىك ماينىڭ ئۆلچەمدىن ئېشىپ كېتىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ (NAS دەرىجىسى 8 ياكى ئۇنىڭدىن يۇقىرى). 60 سېلسىيە گرادۇس) يېپىشقاقلىقى ۋە ماي ​​پەردىسىنىڭ كۈچىنى تۆۋەنلىتىدۇ، پومپا ۋە كلاپانلارنىڭ ئۇپراشىنى ئېغىرلاشتۇرىدۇ ھەمدە ماينىڭ ئوكسىدلىنىشى ۋە بۇزۇلۇشىنى تېزلىتىدۇ.
قوشۇمچە ماددىلارنىڭ بۇزۇلۇشى: گىدراۋلىك مايدىكى ئۇپراشقا قارشى تۇرغۇچى ماددىلار، ئوكسىدلىنىشقا قارشى تۇرغۇچى ماددىلار ۋە باشقا قوشۇمچە ماددىلار ۋاقىتنىڭ ئۆتۈشىگە ئەگىشىپ ئاستا-ئاستا ئازىيىپ، ماينىڭ ئۇپراشقا قارشى تۇرۇش كۈچىنى تۆۋەنلىتىپ، پومپا گەۋدىسى ۋە سىلىندىر تۇڭىنىڭ بالدۇر ئۇپراشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

2. سېرۋو گىدراۋلىك پومپىسى: توك مەنبەسىنىڭ ئىشلىمەسلىكى بىۋاسىتە «توك يېتىشمەسلىكى» نى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

سېرۋو گىدراۋلىك پومپا سىستېمىنىڭ «كۈچ يۈرىكى» بولۇپ، ئۇنىڭ مەغلۇبىيىتى بارلىق گىدراۋلىك سىستېما مەغلۇبىيەتلىرىنىڭ %30 تىن كۆپرەكىنى ئىگىلەيدۇ:

پومپىنىڭ ئۇپراش ئەھۋالى: ئۇزۇن مۇددەت ئىشلەتكەندىن كېيىن، پومپىنىڭ روتورى بىلەن ستاتور ئوتتۇرىسىدىكى بوشلۇق چوڭىيىپ، ئىچكى ئېقىشنىڭ كۆپىيىشى، چىقىرىش ئېقىمىنىڭ ئازىيىشى ۋە سىستېمىنىڭ مۇقىم بېسىمىنى ساقلىيالماسلىقنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

ئۆزگىرىشچان مېخانىزمنىڭ تۇتۇلىشى: ئارىلاشمىلار سېرۋو پومپىسىنىڭ ئۆزگىرىشچان پورشېنىغا چاپلىشىپ قېلىپ، يۈك تەلىپىگە ئاساسەن ئېقىمنى تەڭشىيەلمەيدۇ. بۇ «يۇقىرى يۈك ئاستىدا ئېقىم يېتەرلىك ئەمەس، تۆۋەن يۈك ئاستىدا ئېقىم ئارتۇقچە» بولۇپ، بېسىم تەۋرىنىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

ماتور-پومپانىڭ ماسلىشىشچانلىقىنىڭ ئۆزگىرىشى: سېرۋو ماتور ۋە گىدرولىك پومپا 0.1 مىللىمېتىردىن ئېشىپ كەتكەن ماسلىشىشچانلىقى بىلەن ئورنىتىلغاندا، رادىئاتسىيە كۈچى پەيدا بولۇپ، پومپا ئوقىنىڭ ئۇپراشىنى ئېغىرلاشتۇرىدۇ ھەمدە تىترەش ۋە شاۋقۇننى ئاشۇرىدۇ، بۇنىڭ بىلەن سىستېما مۇقىملىقىغا ۋاسىتىلىك تەسىر كۆرسىتىدۇ.

3. كونترول زاپچاسلىرى: كلاپاننىڭ مەغلۇب بولۇشى «دەلىللىكنىڭ يوقىلىشى» نىڭ ئاساسلىق سەۋەبى

نىسبەتلىك كلاپان ۋە سېرۋو كلاپان قاتارلىق كونترول زاپچاسلىرى ھەرىكەتنىڭ توغرىلىقىنى بىۋاسىتە بەلگىلەيدۇ، ئۇلارنىڭ مەغلۇبىيىتى ئاسانلا روبوتنىڭ «توغرا ئەمەس» ھەرىكەتلىرىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ:

كلاپان چاقىنىڭ ئۇپرىشى ۋە چاپلىشىپ قېلىشى: گىدراۋلىك مايدىكى ئارىلاشمىلار كلاپان چاقىنىڭ ياكى كلاپان يەڭنىڭ يۈزىنى چىزىپ، بوشلۇقنى ۋە ئىچكى ئېقىشنى ئاشۇرۇۋېتىدۇ. كلاپان چاقىنىڭ چاپلىشىپ قېلىشى كلاپاننىڭ ئېچىلىشىنى توغرا كونترول قىلىشقا توسقۇنلۇق قىلىپ، ئېقىم تەۋرىنىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

سولېنوئىد ئىقتىدارىنىڭ تۆۋەنلىشى: نىسبەتلىك كلاپاننىڭ سولېنوئىدى ئۇزۇن ۋاقىت ئېنېرگىيە بىلەن تەمىنلەنگەندىن كېيىن، سىم قېرىپ، سۈمۈرۈش مىقدارى ئازىيىدۇ، كلاپاننىڭ سىمنىڭ ئىنكاسى ئاستىلايدۇ ۋە سېرۋو كونترول سىستېمىسى بىلەن سىگنال ماس كەلمەيدۇ.

كلاپان ئېغىزى توسۇلۇپ قېلىش: كلاپان ئېغىزىنى توسۇپ قويغان كىچىككىنە ئارىلاشمىلار سىزىقسىز ئېقىم كونتروللۇقىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىپ، «تۇتقۇنلۇق» ياكى «ئۆرۈلۈپ» تۇرىدىغان روبوت ھەرىكىتى سۈپىتىدە ئىپادىلىنىدۇ.

4. پېچەتلەش سىستېمىسى: سۇ ئېقىش «بېسىم يوقىتىش» نىڭ بىۋاسىتە سەۋەبى

پېچەتنىڭ بۇزۇلۇشى پەقەت گىدراۋلىك سۇيۇقلۇقنى ئىسراپ قىلىپلا قالماي، يەنە سىستېمىنىڭ بېسىم تەڭپۇڭلۇقىنى بىۋاسىتە بۇزىدۇ:

مۆھۈرنىڭ قېرىشى: نىترىل رېزىنكىلىق مۆھۈرلەر يۇقىرى تېمپېراتۇرىلىق، مايغا چىلانغان مۇھىتتا قېتىپ، يېرىلىپ كېتىشكە مايىل بولۇپ، مۆھۈرلەش ئىقتىدارىنى يوقىتىدۇ؛

توغرا ئورنىتىش: يىغىش جەريانىدا پېچەتلەرنىڭ چىزىلىشى، شۇنداقلا يېتەرلىك ياكى ئارتۇقچە سىقىلىش پېچەتنىڭ بۇزۇلۇشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ؛

سىلىندىر/پورشېن تاياقچىسىنىڭ بۇزۇلۇشى: گىدرولىك سىلىندىر تۇڭىنىڭ ئىچكى تېمىدىكى چىزىقلار ۋە پورشېن تاياقچىسىنىڭ قاپلىمىسىنىڭ سويۇلۇشى پېچەتنىڭ ئۇپراشىنى ئېغىرلاشتۇرۇپ، «تېخىمۇ كۆپ ئۇپراش، تېخىمۇ كۆپ ئېقىش، تېخىمۇ كۆپ ئېقىش، تېخىمۇ كۆپ ئۇپراش» دېگەن ناچار ئايلىنىشنى پەيدا قىلىدۇ.

5. ماي تېمپېراتۇرىسىنى كونترول قىلىش: تېمپېراتۇرا تەڭپۇڭسىزلىقى بالدۇر يېتىلىپ قالغان سىستېمىنىڭ قېرىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ

ماي تېمپېراتۇرىسى گىدرولىك سىستېمىنىڭ «بەدەن تېمپېراتۇرىسى» دۇر. نورمال ئىشلىتىش تېمپېراتۇرىسى 35-55 سېلسىيە گرادۇس ئارىلىقىدا ساقلىنىشى كېرەك. بۇ دائىرىدىن ئېشىپ كېتىش بىر قاتار مەسىلىلەرنى كەلتۈرۈپ چىقىرىشى مۇمكىن:

ماي تېمپېراتۇرىسىنىڭ ھەددىدىن زىيادە ئېشىپ كېتىشى گىدرولىك ماينىڭ ئوكسىدلىنىشىنى تېزلىتىدۇ (تېمپېراتۇرا ھەر 15 سېلسىيە گرادۇس ئۆرلىگەندە ماينىڭ ئۆمرى يېرىمغا قىسقىرايدۇ)، بۇ مۆھۈرنىڭ بۇزۇلۇشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ ۋە گىدرولىك پومپىنىڭ ھەجىملىك ​​ئۈنۈمىنى تۆۋەنلىتىدۇ.

ماينىڭ تېمپېراتۇرىسىنىڭ ئېشىپ كېتىشى ماينىڭ قويۇقلۇقىنى ئاشۇرۇپ، ئېقىمغا قارشى تۇرۇش كۈچىنى ئاشۇرۇپ، سىستېما قوزغىلىش جەريانىدا بوشلۇق پەيدا بولۇش ئېھتىماللىقىنى ئاشۇرىدۇ. بۇ پومپا بوشلۇق، تىترەش ۋە شاۋقۇننى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

6. سىستېما لايىھىسى: ئىچكى كەمتۈكلۈكلەر «مۇقىمسىزلىق يوشۇرۇنغان خەتەرلەر» نى يوشۇرۇۋاتىدۇ

بەزى گىدراۋلىك سىستېمىلارنىڭ مۇقىمسىزلىقى لايىھەلەش باسقۇچىدىكى تەبىئىي كەمتۈكلۈكلەردىن كېلىپ چىقىدۇ:

توغرا بولمىغان توك يولى لايىھىسى: مەسىلەن، قۇتقۇزۇش كلاپان پومپىدىن بەك يىراق بولۇپ، بېسىمنىڭ ئۆرلىشىنىڭ ۋاقتىدا بۇففېرلىنىشىغا توسقۇنلۇق قىلىدۇ؛ گاز كلاپانىنى توغرا تاللىماسلىق ئېقىن تەڭشەش دائىرىسىنىڭ روبوت يۈكىنىڭ ئۆزگىرىشىگە ماس كەلمەيدىغانلىقىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ؛

يېقىلغۇ باكى لايىھىسىدىكى كەمچىلىكلەر: باكنىڭ ھەجىمى بەك كىچىك (ئادەتتە سىستېما ئېقىمىنىڭ 3-5 ھەسسىسى)، بۇنىڭ نەتىجىسىدە ئىسسىقلىق تارقىتىش كۆلىمى يېتەرلىك ئەمەس؛ باك ئىچىدە توسقۇچلارنىڭ يوقلۇقى قايتۇرۇش ۋە سۈمۈرۈش مايىنىڭ ئارىلىشىشىغا يول قويۇپ، مايدىكى كۆپۈكلەرنىڭ ئۈنۈملۈك ئايرىلىشىغا توسقۇنلۇق قىلىدۇ؛

مۇرەككەپ تۇرۇبا لايىھەسى: تۇرۇبا ئېگىلىش رادىئۇسلىرى بەك كىچىك بولۇپ، يەرلىك بېسىمنىڭ يۇقىرى دەرىجىدە يوقىلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ؛ يۇقىرى بېسىملىق ۋە تۆۋەن بېسىملىق لىنىيەلەر پاراللېل ھالدا تۇتاشتۇرۇلۇپ، بىر-بىرىگە توسقۇنلۇق قىلىپ تىترەشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

ئۈچىنچىدىن، سىستېما ھەل قىلىش چارىسى:
لايىھەلەشتىن تارتىپ ئىشلىتىش ۋە ئاسراشقىچە، گىدراۋلىك سىستېمىنىڭ مۇقىم ئىشلىشىنى كاپالەتلەندۈرۈشنىڭ يەتتە مۇھىم تەدبىرى

يۇقىرىدا تىلغا ئېلىنغان تەسىر كۆرسىتىدىغان ئامىللارنى ھەل قىلىش ئۈچۈن، «لايىھەنى ئەلالاشتۇرۇش - تاللاش كونترولى - ئۆلچەملەشكەن ئورنىتىش - ئېنىق ئىشقا كىرىشتۈرۈش - ئۈنۈملۈك ئىشلىتىش ۋە ئاسراش - نازارەت قىلىش ۋە ئالدىن ئاگاھلاندۇرۇش - ۋە تېز سۈرئەتتە مەسىلىنى ھەل قىلىش» نى ئۆز ئىچىگە ئالغان ئومۇميۈزلۈك جەريان باشقۇرۇش ۋە كونترول سىستېمىسى قۇرۇلىشى كېرەك. كونكرېت تەدبىرلەر تۆۋەندىكىچە:

1. لايىھەنى ئەلالاشتۇرۇش: مۇقىملىق ئۈچۈن پۇختا ئاساس سېلىش

لايىھەلەش باسقۇچىدا، گىدراۋلىك سىستېما چارىسى يۈكنىڭ ئالاھىدىلىكى ۋە ھەرىكەت يولىغا ئاساسەن ئەلالاشتۇرۇلۇشى كېرەك. ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتورى:

توك يولى لايىھىسى: «سېرۋو پومپىسى + نىسبەتلىك كلاپان» قوش كونترول سىستېمىسىنى ئىشلىتىڭ. سېرۋو پومپىسى يۇقىرى ئېقىمنى تەڭشەيدۇ، نىسبەتلىك كلاپان بولسا بېسىم ئۆزگىرىشىنى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرۈش ئۈچۈن ئېنىق ئېقىمنى كونترول قىلىدۇ. قوزغىتىش جەريانىدا بېسىمنىڭ ئېشىپ كېتىشىنى پەسەيتىش ئۈچۈن پومپا چىقىش ئېغىزىغا بىر توپلام قوشۇلىدۇ. ماي تېمپېراتۇرىسىنىڭ مۇقىملىقىنى كاپالەتلەندۈرۈش ئۈچۈن قايتۇرۇش ماي لىنىيىسىگە سوۋۇتقۇچ ئورنىتىلىدۇ.

ماي باكى لايىھىسى: باك سىغىمى سىستېمىنىڭ ئەڭ چوڭ ئېقىم مىقدارىنىڭ 4 ھەسسىسىگە تەڭ. لايىھەدە ماي ​​سۈمۈرۈش، قايتۇرۇش ۋە چۆكۈش رايونلىرى ئۈچۈن ئىچكى بۆلەكلەر بار. ماي قايتۇرۇش ئېغىزىغا چاچراشتىن ساقلىنىش ئۈسكۈنىسى ئورنىتىلغان، ماي سۈمۈرۈش ئېغىزى چۆككەن ماددىلارنىڭ يۇتۇۋېلىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن باكنىڭ ئاستى تەرىپىدىن ≥150 مىللىمېتىر يىراقلىقتا. نەملىكنىڭ كىرىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن باكنىڭ ئۈستىگە قۇرۇتقۇچلۇق نەپەس ئېلىش قاپقىقى ئورنىتىلغان.

تۇرۇبا يولىنىڭ ئورۇنلاشتۇرۇلۇشى: يۇقىرى بېسىملىق تۇرۇبا يولى (بېسىم ≥16MPa) تۇرۇبا دىئامېتىرىنىڭ ≥10 ھەسسىسىگە تەڭ ئېگىلىش رادىئۇسىغا ئىگە تىكىشسىز پولات تۇرۇبا ئىشلىتىدۇ. تۆۋەن بېسىملىق تۇرۇبا يولى روبوتنىڭ ھەرىكەتلىنىدىغان قىسىملىرىغا تەسىر كۆرسىتىشنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن نېلون تۇرۇبا ئىشلىتىدۇ. تىترەش-سۈمۈرگۈچ تۇرۇبا قىسقۇچلىرى تۇرۇبىلارنى مۇقىملاشتۇرۇش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ، بۇ ئارقىلىق تىترەشنىڭ ئۆتۈشىنى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرىدۇ.

2. توغرا تاللاش: «ماس كېلىدىغان» يادرولۇق زاپچاسلارنى تاللاڭ

زاپچاسلارنى تاللاشتا «يۈكنى ماسلاشتۇرۇش، ئارتۇقچىلىقنى تەمىنلەش ۋە ئىشەنچلىك سۈپەتكە كاپالەتلىك قىلىش» پىرىنسىپىغا ئەمەل قىلىش كېرەك:

سېرۋو گىدراۋلىك پومپىسى: مانىپۇلياتورنىڭ ئەڭ چوڭ يۈكى ۋە ھەرىكەت سۈرئىتىگە ئاساسەن تەلەپ قىلىنىدىغان ئەڭ چوڭ ئېقىم ۋە بېسىمنى ھېسابلاڭ. پومپا تاللىغاندا، ئېقىم ئۈچۈن %20 پەرق قالدۇرۇڭ. ئۆزگىرىشچان يۆتكىلىشچان پورشېن پومپىلىرى يۇقىرى ھەجىملىك ​​ئۈنۈم (≥90%) ۋە تېز ئېقىم تەڭشەش ئىنكاسى بىلەن تەمىنلەيدىغانلىقى ئۈچۈن ئەڭ ياخشىسى.

كونترول زاپچاسلىرى: نىسبەتلىك كلاپانلار ۋە سېرۋو كلاپانلارنىڭ دىئامېتىرى ئېقىم سۈرئىتىگە ماس كېلىدىغان قىلىپ تاللىنىشى كېرەك. ئۇلارنىڭ ئۆلچەملىك بېسىمى سىستېمىنىڭ خىزمەت بېسىمىدىن %30 يۇقىرى بولۇشى كېرەك. چاق ئورنى ئىنكاسى بار ئېلېكترو-گىدراۋلىك سېرۋو كلاپانلار ئەڭ ياخشىسى بولۇپ، كونترول قىلىش توغرىلىقى ± %0.5 بولىدۇ.

پېچەتلەش: گىدراۋلىك ماي تىپى ۋە ئىشلىتىش تېمپېراتۇرىسىغا ئاساسەن مۇۋاپىق پېچەتلەش ماتېرىيالىنى تاللاڭ (مەسىلەن، يۇقىرى تېمپېراتۇرىلىق مۇھىت ئۈچۈن فلۇئورورېزىنكا ۋە تۆۋەن تېمپېراتۇرىلىق مۇھىت ئۈچۈن نىترىل رېزىنكا). ئۈنۈملۈك پېچەتلەشنى كاپالەتلەندۈرۈش ۋە ھەددىدىن زىيادە ئۇپراشنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن پېچەتلەشنىڭ سىقىلىشىنى %20-%30 ئىچىدە كونترول قىلىڭ.

گىدرولىك ماي: ئۇپراشقا قارشى گىدرولىك ماي (مەسىلەن، L-HM46)، يېپىشقاقلىق كۆرسەتكۈچى ≥140 ۋە كۈچلۈك ئوكسىدلىنىشقا قارشى تۇرۇش ئىقتىدارىغا ئىگە. تۆۋەن تېمپېراتۇرىلىق مۇھىت ئۈچۈن، تۆۋەن تېمپېراتۇرىلىق سۇيۇقلۇقنى كاپالەتلەندۈرۈش ئۈچۈن L-HV46 تۆۋەن تېمپېراتۇرىلىق ئۇپراشقا قارشى گىدرولىك ماي ئىشلىتىشكە بولىدۇ.

3. ئۆلچەملىك ئورنىتىش: «ئورنىتىلىشتىن كېلىپ چىققان نۇقسانلار» نىڭ ئالدىنى ئېلىش

ئورنىتىش سۈپىتى سىستېمىنىڭ مۇقىملىقىغا بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ، شۇڭا تۆۋەندىكى ئۆلچەملەرگە قاتتىق ئەمەل قىلىش كېرەك:

ماتور-پومپنىڭ ماسلىشىشچانلىقىنى تەڭشەش: ماتور ئوقى بىلەن پومپا ئوقى ئوتتۇرىسىدىكى ماسلىشىشچانلىق پەرقىنىڭ ≤0.05mm، پاراللېللىق پەرقىنىڭ ≤0.1mm/m ئىكەنلىكىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن سىفىرلىق كۆرسەتكۈچ ئىشلىتىڭ.

تۇرۇبا ئورنىتىش: تۇرۇبا يولىنى كەپشەرلەش ئارگون قوس كەپشەرلەش ئۇسۇلى ئارقىلىق ئېلىپ بېرىلىدۇ. كەپشەرلەشتىن كېيىن، كەپشەرلەش قالدۇقلىرى ۋە قاسراقنى چىقىرىۋېتىش ئۈچۈن تۇزلاش ۋە پاسسىۋلاشتۇرۇش ئېلىپ بېرىڭ. يىغىشتىن بۇرۇن، تۇرۇبا يوللىرىنىڭ ئارىلاشمىلاردىن خالىي ئىكەنلىكىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن سىقىلغان ھاۋا بىلەن تازىلاڭ. مومېنت ئاچقۇچى بىلەن زاپچاسلارنى بەلگىلەنگەن مومېنتقا قەدەر چىڭىتىڭ (مەسىلەن، M20 زاپچاسلىرى ئۈچۈن، مومېنت ≤0.05mm). 50-60N·m);

گىدرولىك سىلىندىر ئورنىتىش: گىدرولىك سىلىندىر ۋە مانىپۇلياتور ئۇلىنىشى ئورنىتىش خاتالىقىنى تۈزىتىش ئۈچۈن لەيلىمە ئۇلىنىشى ئارقىلىق ئۇلىنىدۇ. چاڭ-توزاننىڭ سىلىندىرغا كىرىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن، پورشېن تاياقچىسىنىڭ سوزۇلغان ئۇچىغا چاڭ-توزان قاپقىقى ئورنىتىش كېرەك.

سۈزگۈچ ئورنىتىش: سۈمۈرۈش سۈزگۈچ باك كىرىش ئېغىزىغا ئورنىتىلىشى، سۈزۈش توغرىلىقى ≥100μm بولۇشى كېرەك. يۇقىرى بېسىملىق سۈزگۈچ پومپا چىقىش ئېغىزىغا ئورنىتىلىشى، سۈزۈش توغرىلىقى ≥10μm بولۇشى كېرەك. قايتۇرۇش ماي سۈزگۈچ قايتۇرۇش ماي لىنىيىسىگە ئورنىتىلىشى، سۈزۈش توغرىلىقى ≥20μm بولۇشى ۋە توسۇلۇپ قېلىش سىگنالى بولۇشى كېرەك.

4. ئىنچىكە تەڭشەش: ئىنسان-ماشىنا ھەمكارلىقىنىڭ توغرا ماسلىشىشىغا ئېرىشىش

تەڭشەش گىدراۋلىك سىستېما ۋە سېرۋو كونترول سىستېمىسىنىڭ ماسلىشىشىغا كاپالەتلىك قىلىشتىكى مۇھىم قەدەم:

بېسىم تەڭشەش: سىستېمىنى قوزغىتىپ بولغاندىن كېيىن، سىستېمىنىڭ بېسىمىنى لايىھەلەنگەن قىممەتكە (مەسىلەن، 12 MPa) يەتكۈزۈش ئۈچۈن بېسىمنى ئاستا-ئاستا تەڭشەڭ. بېسىمنى 30 مىنۇت ساقلاڭ ۋە ≤0.1 MPa بېسىم چۈشۈشىنى كۆزىتىڭ. سىستېما بېسىمىنى سىناق قىلىڭ روبوت Bباشقا قىسىملىرى يۈكسىز ۋە تولۇق يۈكلەنگەن بولۇپ، بېسىمنىڭ كۆرۈنەرلىك دەرىجىدە ئۆزگىرىشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.

ئېقىم تەڭشەش: PLC ئارقىلىق ئوخشىمىغان چاستوتىلىق كونترول سىگناللىرىنى ئەۋەتىپ، نىسبەتلىك كلاپان ئېچىلىشىنى تەڭشەڭ، ماس كېلىدىغان ئېقىم چىقىرىش مىقدارىنى ئۆلچەڭ ۋە سىزىقلىقنىڭ %95 گە يېتىشىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن «سىگنال-ئېقىم» ئەگرى سىزىقىنى سىزىڭ.

ماسلاشتۇرۇلغان تەڭشەش: گىدراۋلىك سىستېمىنىڭ سېرۋو ماتور ۋە PLC كونترول سىستېمىسى بىلەن بىرلىكتە خاتالىقىنى تۈزىتىش. گىدراۋلىك ۋە ئېلېكتر سىستېمىلىرىنىڭ ماسلاشتۇرۇلغان ئىنكاسىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن، روبوتنىڭ ھەر بىر ئوقىنىڭ ھەرىكەت توغرىلىقىنى (مەسىلەن، ئورۇن بەلگىلەش خاتالىقى ≤±0.02mm) ۋە ئىنكاس سۈرئىتىنى (مەسىلەن، توختاپ قالغان ۋاقىتتىن ئۆلچەملىك سۈرئەت ≤0.5s گىچە بولغان ۋاقىت) سىناق قىلىڭ.

5. ئىلمىي ئىشلىتىش ۋە ئاسراش: «دائىملىق + تەلەپ بويىچە» ئاسراش سىستېمىسىنى قۇرۇش

كۈندىلىك ئاسراش گىدراۋلىك سىستېمىلارنىڭ ئۆمرىنى ئۇزارتىش ۋە مۇقىملىقىنى كاپالەتلەندۈرۈشنىڭ ئاچقۇچى. ئۆلچەملەشكەن ئاسراش جەريانىنى يولغا قويۇش كېرەك:

گىدرولىك ماينى ئاسراش: يېڭى سىستېمىلار ئۈچۈن، گىدرولىك ماينى 100 سائەت ئىشلەتكەندىن كېيىن، ئۇنىڭدىن كېيىن ھەر 2000 سائەتتە بىر قېتىم ئالماشتۇرۇڭ. ماينىڭ بۇلغىنىشى (NAS دەرىجىسى 8 ياكى ئۇنىڭدىن تۆۋەن بولسا قوبۇل قىلىنىدۇ)، يېپىشقاقلىقى (40 سېلسىيە گرادۇستا يېپىشقاقلىقنىڭ ئۆزگىرىشى ≤ ±10%) ۋە نەملىك مىقدارى (≤0.1%) قاتارلىقلارنى ئايلىق تەكشۈرۈڭ. ماينى قايتا تولدۇرۇۋاتقاندا سۈزۈڭ (سۈزۈش توغرىلىقى ≥ 10μm)، ئۇنىڭ ئەسلى ماركىغا ماس كېلىشىگە كاپالەتلىك قىلىڭ.

سۈزگۈچنى ئاسراش: سۈمۈرۈش سۈزگۈچنى ھەر ئۈچ ئايدا بىر قېتىم تازىلاڭ، يۇقىرى بېسىملىق ۋە قايتۇرۇش سۈزگۈچلىرىنى ھەر ئالتە ئايدا بىر قېتىم ئالماشتۇرۇڭ. ئەگەر توسۇلۇپ قېلىش سىگنالى قوزغىلىپ قالسا، دەرھال ئالماشتۇرۇڭ.

پېچەتنى ئاسراش: ھەر يىلى گىدرولىك سىلىندىر ۋە كلاپانلارنىڭ پېچەتلىرىنى تەكشۈرۈپ تۇرۇڭ. سۇ ئېقىش ياكى بۇزۇلىش ئەھۋاللىرىنى دەرھال ئالماشتۇرۇڭ. پېچەتلەرنى ئالماشتۇرغاندا، بۇلغىنىشنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن ئورنىتىش يۈزىنى تازىلاڭ.

سېرۋو پومپىسىنى ئاسراش: ھەر 3000 كۈندە بىر قېتىم پېچەتلەرنى تازىلاڭ. پومپا گەۋدىسىنىڭ ئۇپراش-ئۇپراشمىغانلىقىنى ھەر سائەتتە تەكشۈرۈپ تۇرۇڭ ۋە روتور بىلەن ستاتور ئوتتۇرىسىدىكى بوشلۇقنى ئۆلچەڭ (ئەگەر بوشلۇق 0.1 مىللىمېتىردىن ئېشىپ كەتسە ئالماشتۇرۇڭ). پومپا مايلىغۇچنى ھەر يىلى ئالماشتۇرۇڭ ۋە ئۆزگىرىشچان سۈرئەت مېخانىزمىنىڭ سۇيۇقلۇقىنى تەكشۈرۈڭ.
ماي تېمپېراتۇرىسىنى كونترول قىلىش: سوۋۇتقۇچنىڭ نورمال ئىشلىشىگە كاپالەتلىك قىلىڭ. ئەگەر يازدا مۇھىت تېمپېراتۇرىسى بەك يۇقىرى بولسا، تېمپېراتۇرىنى تۆۋەنلىتىش ئۈچۈن شامالدۇرغۇچ ياكى ھاۋا تەڭشىگۈچ قوشۇڭ. قىشتا، ماشىنىنى قوزغىتىشتىن بۇرۇن، ئىسسىتقۇچ ئىشلىتىپ ماينى 20 سېلسىيە گرادۇستىن يۇقىرى تېمپېراتۇرىغا قىزىتىڭ.

6. ھەقىقىي ۋاقىتلىق كۆزىتىش: «دەسلەپكى ئاگاھلاندۇرۇش» مېخانىزمىنى قۇرۇش

IoT تېخنىكىسىدىن پايدىلىنىپ، بىز گىدراۋلىك سىستېمىلارنى ھەقىقىي ۋاقىتلىق نازارەت قىلىپ، مۇمكىن بولغان خاتالىقلارنى ئالدىن بايقىيالايمىز:

ئاساسلىق پارامېتىر كۆزىتىش: بېسىم سېنزورى، ئېقىم سېنزورى ۋە تېمپېراتۇرا سېنزورى سىستېمىنىڭ بېسىمى، ئېقىمى ۋە ماي ​​تېمپېراتۇرىسى سانلىق مەلۇماتلىرىنى ھەقىقىي ۋاقىتلىق توپلايدۇ، بۇ ئارقىلىق ئاگاھلاندۇرۇش چېكىنى (مەسىلەن، ±0.3 MPa بېسىم ئۆزگىرىشى ۋە ماي ​​تېمپېراتۇرىسى ≥60°C بولغاندا ئاگاھلاندۇرۇش سىگنالى) بېكىتىشكە شارائىت ھازىرلايدۇ.

تىترەش ۋە شاۋقۇننى كۆزىتىش: تىترەش سېنزورلىرى سېرۋو پومپىسى ۋە گىدرولىك سىلىندىرنىڭ يېنىغا ئورنىتىلىپ، تىترەش تېزلىنىشىنى (ئادەتتە ≤10 m/s²) كۆزىتىشكە ئىشلىتىلىدۇ. نورمالسىز تىترەش ياكى شاۋقۇن پومپىنىڭ ئۇپراش ياكى كلاپان يادروسىنىڭ چاپلىشىپ قېلىشىنى كۆرسىتىپ بېرىشى مۇمكىن.

ماي ئېقىش سېنزورى ماي باكىنىڭ ئاستىغا ئورنىتىلغان، ئېقىش سېزىش لېنتىسى ئاچقۇچلۇق ئۇلىنىشلارغا چاپلانغان. ئېقىش بايقالغان ھامان دەرھال سىگنال بېرىش ئىقتىدارى قوزغىتىلىپ، تېخىمۇ كۆپ بۇزۇلۇشنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.

7. تېز مەسىلىنى ھەل قىلىش: «ئېنىق ئورۇن بەلگىلەش - ئۈنۈملۈك بىر تەرەپ قىلىش» ئاسراش جەريانىنى قۇرۇش

گىدراۋلىك سىستېمىسىدا مەسىلە كۆرۈلگەندە، «ئاۋۋال ئاسان، كېيىن قىيىن، ئاۋۋال سىرتقى، كېيىن ئىچكى» پىرىنسىپىغا ئەمەل قىلىپ، مەسىلىنى تېز ھەل قىلىڭ:

بېسىم ئۆزگىرىشى: ئالدى بىلەن گىدراۋلىك ماينىڭ بۇلغىنىشى ۋە يېپىشقاقلىقىنى تەكشۈرۈڭ. ئەگەر نورمال بولسا، سېرۋو پومپىسىنىڭ ئۆزگىرىشچان يۆتكىلىش مېخانىزمىنىڭ چاپلىشىپ قالغان-قالمىغانلىقىنى تەكشۈرۈڭ، ئاندىن نىسبەتلىك كلاپان چاقىنىڭ ئۇپراش-ئۇپراشمىغانلىقىنى تەكشۈرۈڭ.

ئېقىم يېتەرلىك ئەمەس: ئالدى بىلەن سۈزگۈچنىڭ توسۇلۇپ قالغان-قالمىغانلىقىنى تەكشۈرۈڭ، ئاندىن پومپىنىڭ چىقىش ئېقىمىنى ئۆلچەڭ. ئەگەر يېتەرلىك بولمىسا، سېرۋو پومپىنى ئالماشتۇرۇڭ.

سۇ ئېقىش: ئالدى بىلەن بوغۇملارنىڭ بوشاپ قالغان-قالمىغانلىقىنى تەكشۈرۈڭ، ئاندىن پېچەتلەرنىڭ بۇزۇلغان-بۇزۇلۇپ كەتمىگەنلىكىنى تەكشۈرۈڭ، ئاخىرىدا سىلىندىر ۋە پورشېن تاياقچىسىنىڭ بۇزۇلغان-بۇزۇلمىغانلىقىنى تەكشۈرۈڭ.

قىسىلىپ قېلىش ھەرىكىتى: ئالدى بىلەن گىدرولىك ماينىڭ قويۇقلۇقىنىڭ ئېشىپ كەتكەنلىكىنى تەكشۈرۈڭ، ئاندىن نىسبەتلىك كلاپان سولېنوئىدلىرىنىڭ نورمال ئىشلىمەيدىغانلىقىنى تەكشۈرۈڭ، ئاخىرىدا گىدرولىك سىلىندىرلارنىڭ چاپلىشىپ قالغانلىقىنى تەكشۈرۈڭ.

تۆتىنچى، ئەھۋال تەتقىقاتى:
ئاپتوموبىل زاپچاسلىرى زاۋۇتىدا گىدراۋلىك سىستېما مۇقىملىقىنى ياخشىلاش

بىر ئاپتوموبىل زاپچاسلىرى زاۋۇتىدىكى ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت، مۆھۈرلەش ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىدە ئىشلەنگەن بۇيۇملارنى تۇتۇۋالغاندا، بېسىمنىڭ چوڭ ئۆزگىرىشى (±0.5 MPa غىچە) ۋە ئورۇن بەلگىلەش خاتالىقى ±0.1 مىللىمېتىردىن ئېشىپ كېتىش قاتارلىق مەسىلىلەرگە دۇچ كەلگەن. بۇنىڭ نەتىجىسىدە ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى %15 تۆۋەنلىگەن. تۆۋەندىكى ئەلالاشتۇرۇش تەدبىرلىرى قوللىنىلغاندىن كېيىن، سىستېما مۇقىملىقى كۆرۈنەرلىك ياخشىلانغان:

سەۋەبىنى دىئاگنوز قويۇش: سىناق نەتىجىسىدە، گىدراۋلىك ماينىڭ NAS دەرىجىسى 10 گە يەتكەنلىكى، سېرۋو پومپا روتورى بىلەن ستاتور ئارىسىدا 0.15 مىللىمېتىر بوشلۇق بارلىقى، نىسبەتلىك كلاپان چاقىنىڭ چىزىقلىرى بارلىقى ۋە سۇ ئامبىرىنىڭ سىغىمى سىستېمىنىڭ ئېقىم سۈرئىتىنىڭ پەقەت ئىككى ھەسسىسىلا ئېشىپ كەتكەنلىكى بايقالدى. ئىسسىقلىقنىڭ يېتەرلىك تارقىلىشى ماي تېمپېراتۇرىسىنىڭ دائىم 65 سېلسىيە گرادۇستىن ئېشىپ كېتىشىنى كەلتۈرۈپ چىقاردى.

ئەلالاشتۇرۇش تەدبىرلىرى:

L-HM46 گىدراۋلىك مايىنى ئالماشتۇردۇم، سۇ ئامبىرىنى تازىلىدىم، توسقۇچ ۋە سوۋۇتقۇچ ئورناتتىم.

سېرۋو پومپىسى ۋە نىسبەتلىك كلاپاننى ئالماشتۇردى، ھەمدە ماتور-پومپاسنىڭ ماسلىشىشچانلىقىنى 0.03 مىللىمېتىرغا تەڭشىدى.

زاۋۇتنىڭ MES سىستېمىسىغا ئۇلانغان بېسىم، تېمپېراتۇرا ۋە تىترەش سېنزورلىرىنى ئورنىتىپ، ھەقىقىي ۋاقىتلىق سىگنال چېكىنى بەلگىلىدى.

«ئايلىق ماي سىنىقى، پەسىلدە بىر قېتىم فىلتىر ئالماشتۇرۇش ۋە يېرىم يىلدا بىر قېتىم پېچەت تەكشۈرۈش» قاتارلىق مەشغۇلات ئاسراش جەريانىنى يولغا قويدى.

ئەلالاشتۇرۇش نەتىجىلىرى: سىستېما بېسىمىنىڭ ئۆزگىرىشى ±0.1MPa ئىچىدە كونترول قىلىندى، ئورۇن بەلگىلەش خاتالىقى ≤±0.02mm بولدى، توختاپ قېلىش ۋاقتى ئايلىق 8 سائەتتىن 0.5 سائەتتىن تۆۋەنگە قىسقارتىلدى، ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى %20 ئاشتى.

بەشىنچى، خۇلاسە: مۇقىم مەشغۇلاتنىڭ يادروسى «تولۇق ھايات دەۋرىيلىكىنى باشقۇرۇش» تىن ئىبارەت.

مۇقىم ئىشلىشى ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت گىدرولىك سىستېمىنى بىر قەدەمنى ئەلالاشتۇرۇش ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشۇرغىلى بولمايدۇ؛ بەلكى ئۇ لايىھەلەش ۋە تاللاشتىن تارتىپ ئورنىتىش، ئىشقا كىرىشتۈرۈش، ئىشلىتىش، ئاسراش ۋە نازارەت قىلىشقىچە بولغان پۈتۈن ھاياتلىق دەۋرىيلىكىدە ئومۇميۈزلۈك باشقۇرۇشنى تەلەپ قىلىدۇ. ئاچقۇچلۇق نۇقتا: زاپچاسلار بىلەن روبوتنىڭ يۈك ۋە ھەرىكەت خۇسۇسىيىتى ئوتتۇرىسىدىكى ماسلىشىشچانلىقنى كاپالەتلەندۈرۈش؛ ماي باشقۇرۇش ۋە دائىملىق تەكشۈرۈش ئارقىلىق ئالدىنى ئېلىش ئاسراشنى ئالدىنقى ئورۇنغا قويۇش؛ ۋە ئەقلىي كۆزىتىشنى قوللاش، سېنزورلار ۋە سانلىق مەلۇماتقا ئاساسلانغان ئۇسۇللاردىن پايدىلىنىپ توغرا دەسلەپكى ئاگاھلاندۇرۇشلارنى بېرىش. پەقەت سىستېمىلىق ۋە ئۆلچەملەشكەن باشقۇرۇش ۋە كونترول سىستېمىسىنى قۇرۇش ئارقىلىقلا، گىدرولىك سىستېما ھەقىقەتەن ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتنىڭ «ئىشەنچلىك يۈرىكى» گە ئايلىنىپ، ئاپتوماتىك ئىشلەپچىقىرىش ئۈچۈن ئۈزلۈكسىز ۋە مۇقىم توك بىلەن تەمىنلىيەلەيدۇ.