ھەر خىل كەسىپ قوللىنىشچان پروگراممىلىرىغا ماس كېلىدىغان ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتورىنى قانداق تاللاش كېرەك

ھەر خىل كەسىپلەر ئۈچۈن توغرا ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتىنى قانداق تاللاش كېرەك

ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت Sسايلام قوللانمىسى: ھەر خىل كەسىپلەر ئۈچۈن ئاساسلىق مەنتىق ۋە ئەمەلىي ھەل قىلىش چارىلىرى

ئاپتوماتلاشتۇرۇلغان ئىشلەپچىقىرىش دولقۇنىدا، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتيۇقىرى ئېنىقلىق، يۇقىرى مۇقىملىق ۋە كۈچلۈك ماسلىشىشچانلىقى بىلەن، ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرى ئىشلەپچىقىرىش، ئاپتوموبىل زاپچاسلىرى، ئورالما ئەشيا ئوبوروتى ۋە داۋالاش ئۈسكۈنىلىرى قاتارلىق كەسىپلەردە ئىشلەپچىقىرىشنىڭ ئاساسىغا ئايلاندى. قانداقلا بولمىسۇن، ئىشلەپچىقىرىش مۇھىتى، بىر تەرەپ قىلىش ئوبيېكتلىرى ۋە ئېنىقلىق تەلىپى كەسىپلەر بويىچە زور دەرىجىدە پەرقلىنىدۇ. ماس كېلىدىغان روبوتنى كۆر-كۆرۈنمەي تاللاش پەقەت ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئىشلىتىلىشىنى تۆۋەنلىتىپلا قالماي، يەنە ئىشلەپچىقىرىش تەننەرخىنى ئاشۇرۇپ، ئۈنۈمگە تەسىر كۆرسىتىدۇ. بۇ ماقالىدە كەسىپ ئېھتىياجىغا ئاساسەن ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلارنىڭ ئاساسلىق تاللاش ئۆلچىمى تەھلىل قىلىنىپ، ھەر خىل كەسىپلەردىكى شىركەتلەر ئۈچۈن توغرا تاللاش ئىستراتېگىيىسى ۋە ئەمەلىي پايدىلىنىش ماتېرىياللىرى بىلەن تەمىنلىنىدۇ.

I. تاللاشتىن بۇرۇن ئاساسلىق شەرتلەرنى ئېنىقلاشتۇرۇش كېرەك: كەسىپ ئېھتىياجىنى تەھلىل قىلىش

ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتنى تاللاش ئاساسەن «ئېھتىياجنى ماسلاشتۇرۇش» مەسىلىسى. ئۈسكۈنە پارامېتىرلىرىغا دىققەت قىلىشتىن بۇرۇن، كەسىپنىڭ ئاساسلىق تەلىپىنى ئېنىق چۈشىنىش مۇھىم. تۆۋەندىكى تۆت تىپىك كەسىپنىڭ ئوخشىمايدىغان ئېھتىياجى تاللاش جەريانىنى بىۋاسىتە بەلگىلەيدۇ:

(I) ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرى ئىشلەپچىقىرىش: ئېنىقلىقنى ئالدىنقى ئورۇنغا قويۇش، يېنىك ۋە يۇقىرى سۈرئەتنى تەڭپۇڭلاشتۇرۇش

ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرى ئىشلەپچىقىرىشى يانفون زاپچاسلىرى، چىپ ئورالمىسى ۋە PCB بىر تەرەپ قىلىش قاتارلىق قوللىنىشچان ساھەلەرگە مەركەزلىشىدۇ. بۇ جەريانلار كۆپىنچە كىچىك ئۆلچەمدىكى مەھسۇلاتلار (مىللىمېتىر ياكى ھەتتا مىكرون ئۆلچىمىدىكى) ۋە نازۇك ماتېرىياللار (مەسىلەن، كېرامىكا ۋە سۇلياۋ ماتېرىياللار) نى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. شۇڭا، سانائەت «يۇقىرى ئېنىقلىق + يۇقىرى سۈرئەتلىك ئىنكاس + يېنىكلىك» گە مەركەزلىشىدۇ: يىغىش جەريانلىرى روبوتلاردىن زاپچاسلارنىڭ بۇزۇلۇشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن 0.01 مىللىمېتىرلىق ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقىغا ئېرىشىشنى تەلەپ قىلىدۇ؛ تەكشۈرۈش جەريانلىرى ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسى دەۋرىيلىكىگە ماسلىشىش ئۈچۈن سېكۇنتىغا ئۈچ قېتىمدىن ئارتۇق تۇتۇش چاستوتىسى تەلەپ قىلىدۇ؛ ھەمدە روبوتنىڭ ئېغىرلىقى ئىش ئۈستىلىدىكى يۈكنى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرۈش ئۈچۈن 50 كىلوگرامدىن تۆۋەن بولۇشى كېرەك.

(II) ئاپتوموبىل زاپچاسلىرى: ئېغىر يۈك ماشىنىسى ئىشلىتىش مۇقىملىق ۋە چىدامچانلىقنى ئالدىنقى ئورۇنغا قويىدۇ

ئاپتوموبىل زاپچاسلىرىنى ئىشلەپچىقىرىش مۆھۈر بېسىش، ماتور يىغىش ۋە بالون تۇتۇش قاتارلىق قوللىنىشچان ساھەلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. پىششىقلاپ ئىشلەنگەن ماتېرىياللارنىڭ كۆپىنچىسى بىر قانچە كىلوگرامدىن يۈزلەرچە كىلوگرامغىچە بولغان مېتال زاپچاسلار. سانائەتنىڭ ئاساسلىق تەلىپى **«يۇقىرى يۈك + كۈچلۈك مۇقىملىق + ئۇزۇن ئۆمۈر»**: مۆھۈر بېسىش جەريانىدا روبوت 50-200 كىلوگراملىق ماتېرىيالنى كۆتۈرۈپ يۈرۈشى ۋە مۆھۈر بېسىش ماشىنىسىنىڭ تىترىشى ۋە سوقۇلۇشىغا بەرداشلىق بېرىشى كېرەك؛ يىغىش جەريانىدا ئۈزۈلمەي 16 سائەتتىن ئارتۇق ئىشلىشى، ئىشلىمەي قېلىش ئارىلىقىدىكى ئوتتۇرىچە ۋاقىت (MTBF) 10 مىڭ سائەتتىن ئېشىپ كېتىشى كېرەك؛ شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، ئۇ سېختىكى ماي بۇلغىنىشى ۋە چاڭ-توزان قاتارلىق مۇرەككەپ مۇھىتلارغا ماسلىشىشى كېرەك.

(III) ئورالما ۋە لوجىستىكا كەسپى: ئۈنۈملۈكلىككە يۈزلەنگەن، ساياھەت ۋە ماسلىشىشچانلىققا ئەھمىيەت بېرىلگەن

ئورالما ۋە لوجىستىكا كەسپىدىكى ئاساسلىق ئەھۋاللارغا قاپ پالتىلاش، تېز يەتكۈزۈش تۈرگە ئايرىش ۋە مەھسۇلات ئورالمىسى قاتارلىقلار كىرىدۇ. تەلەپلەر «ئۇزۇن سەپەر + يۇقىرى ماسلىشىشچانلىق + ئاسان بىرلەشتۈرۈش» كە مەركەزلەشكەن: پالتىلاش كۆپ قەۋەتلىك قاتلاشنى ماسلاشتۇرۇش ئۈچۈن گورىزونتال يۈرۈش 2-3 مېتىر ۋە تىك يۈرۈش 1.5-2 مېتىر بولغان روبوتلارنى تەلەپ قىلىدۇ. تۈرگە ئايرىش ئۈچۈن روبوتلار ھەر خىل چوڭلۇقتىكى (10cm-100cm) ۋە ئېغىرلىقتىكى (0.1kg-50kg) تاۋارلارنى ماسلاشتۇرۇشى، ھەمدە تۇتقۇچنىڭ تېز ئالماشتۇرالايدىغان بولۇشى كېرەك. بۇنىڭدىن باشقا، روبوت Mئاپتوماتىك ۋاقىت جەدۋىلى تۈزۈش ئۈچۈن MES سىستېمىسى ۋە تۈرگە ئايرىش توشۇغۇچلىرى بىلەن مۇكەممەل بىرلەشتۈرۈلىدۇ.

(IV) داۋالاش ئۈسكۈنىلىرى سانائىتى: پاكىزلىقنى بىرىنچى ئورۇنغا قويۇش، ئېنىقلىق ۋە بىخەتەرلىكنى قاتتىق كونترول قىلىش

داۋالاش ئۈسكۈنىلىرى ئىشلەپچىقىرىش ئوكۇل يىغىش، جىددىي قۇتقۇزۇش ئۈسكۈنىلىرىنى سىلىقلاش ۋە دورا تولدۇرۇشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ، بۇ ئىشلەپچىقىرىش مۇھىتىنىڭ پاكىزلىقى (ئادەتتە 100-دەرىجىدىن 1000-دەرىجىگىچە)، ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئېنىقلىقى ۋە بىخەتەرلىكىگە قاتتىق تەلەپ قويىدۇ. ئاساسلىق كەسىپ تەلىپى «تازا ئۆي لايىھەسى + يۇقىرى ئېنىقلىق + نازارەت قىلىش قائىدىسىگە ئۇيغۇنلۇق». روبوتنىڭ چاڭ-توزان بۇلغىنىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن داتلاشماس پولات گەۋدىسى ۋە يېمەكلىك دەرىجىلىك مايلاش ماتېرىيالى بولۇشى كېرەك. تولدۇرۇش جەريانىدا ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى 0.02 مىللىمېتىر ئىچىدە بولۇشى كېرەك، بۇ مىقدار خاتالىقىنىڭ %0.5 تىن تۆۋەن بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ. بۇنىڭدىن باشقا، داۋالاش ئۈسكۈنىلىرى ئىشلەپچىقىرىش ئۆلچىمىگە يېتىش ئۈچۈن FDA، CE ۋە باشقا كەسىپ گۇۋاھنامىسىدىن ئۆتۈشى كېرەك.

II. يادرولۇق تاللاش ئۆلچەملىرى: پارامېتىرلاردىن سىنارىيەگىچە توغرا ماسلاشتۇرۇش

كەسىپ تەلىپىنى ئېنىقلىغاندىن كېيىن، ئاساسلىق پارامېتىرلارغا ئاساسەن نىشانلىق تاللاش جەريانى ئېلىپ بېرىلىشى كېرەك ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتتۆۋەندىكى بەش ئۆلچەم تاللاشتا مۇھىم ئەھمىيەتكە ئىگە:

(I) يۈك سىغىمى: ئىشلەنگەن بۇيۇمنىڭ ئېغىرلىقىغا ماسلىشىش ۋە بىخەتەرلىك ئارتۇقچىلىقىنى ساقلاش

يۈك سىغىمى ئەڭ ئاساسلىق تاللاش ئۆلچىمى روبوتئۇ ئەمەلىي ئىشلەنگەن بۇيۇمنىڭ ئېغىرلىقى ۋە تۇتقۇچنىڭ ئېغىرلىقىغا ئاساسەن ھېسابلىنىشى كېرەك، ھەمدە ئۈسكۈنىگە زىيان يەتكۈزۈشى ياكى توغرىلىقنى تۆۋەنلىتىشى مۇمكىن بولغان ئارتۇق يۈكنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن %10-%30 بىخەتەرلىك چېكىنى ساقلاپ قويۇش كېرەك.
ئېلېكترونلۇق بۇيۇملارنى ئىشلەپچىقىرىش: ئىشلەنگەن بۇيۇملارنىڭ ئېغىرلىقى ئادەتتە 0.1-5 كىلوگرام ئارىلىقىدا بولۇپ، يېنىك تۇتقۇچ (0.5-2 كىلوگرام) تەلەپ قىلىنىدۇ. Yamaha YK300R يۈرۈشلۈكىگە ئوخشاش 5-10 كىلوگرام يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارىغا ئىگە روبوت تەۋسىيە قىلىنىدۇ.
ئاپتوموبىل زاپچاسلىرى: ئېغىر ئىشلەنگەن بۇيۇملار (50-200 كىلوگرام) قاتتىق تۇتقۇچ (5-15 كىلوگرام) تەلەپ قىلىدۇ، بۇنىڭ ئۈچۈن ABB IRB 4600 يۈرۈشلۈكىگە ئوخشاش 60-250 كىلوگرام يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارىغا ئىگە ئېغىر تىپتىكى روبوتلار تەلەپ قىلىنىدۇ.
ئوراپ قاچىلاش ۋە ئەشيا ئوبوروتى: ئوتتۇرا ئېغىرلىقتىكى ماللار (5-50 كىلوگرام) ئۈچۈن تەڭشىگىلى بولىدىغان تۇتقۇچ (2-8 كىلوگرام) تەلەپ قىلىنىدۇ، بۇنىڭ ئۈچۈن KUKA KR 100 R3100 prime يۈرۈشلۈك ماشىنىلىرىغا ئوخشاش 50-100 كىلوگرام يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارىغا ئىگە روبوتلار لازىم بولىدۇ.
داۋالاش ئۈسكۈنىلىرى: يېنىك ئېنىقلىقتىكى ئىشلەنگەن بۇيۇملار (0.05-2 كىلوگرام) ئۈچۈن پاكىز ئۆي تۇتقۇچ (0.3-1 كىلوگرام) لازىم بولىدۇ، بۇ Fanuc LR Mate 200iD/7L غا ئوخشاش 3-5 كىلوگرام يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارىغا ئىگە پاكىز ئۆي دەرىجىلىك روبوتلارغا ماس كېلىدۇ.

(II) ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى: پىششىقلاپ ئىشلەش توغرىلىقى بىلەن ماسلاشتۇرۇش جەريانىدا تەكرارلىنىش خاتالىقىغا دىققەت قىلىڭ.

ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى «مۇتلەق ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى» (ھەقىقىي ئورۇن بىلەن نىشان ئورنى ئوتتۇرىسىدىكى پەرق) ۋە «تەكرارلىنىش توغرىلىقى» (ئوخشاش ھەرىكەتنىڭ قايتا-قايتا ئىجرا قىلىنىشى ئوتتۇرىسىدىكى پەرق) دەپ ئايرىلىدۇ. كېيىنكىسى ئىشلەپچىقىرىش مۇقىملىقىغا تېخىمۇ چوڭ تەسىر كۆرسىتىدۇ ۋە ئالدىنقى ئورۇنغا قويۇشقا ئەرزىيدۇ.

ئېلېكترونلۇق ئىشلەپچىقىرىش: چىپ ئورالمىسى ۋە زاپچاسلارنى لېھىملەشتە تەكرارلىنىش ئېنىقلىقى ≤±0.01mm تەلەپ قىلىنىدۇ. شار شەكىللىك ۋىنت ۋە سېرۋو ماتور بىلەن تەمىنلەنگەن يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ماشىنىلار تەۋسىيە قىلىنىدۇ.

ئاپتوموبىل زاپچاسلىرى: مۆھۈرلەش، بىر تەرەپ قىلىش ۋە قوپال يىغىش ≤±0.1mm تەكرارلىنىش توغرىلىقىنى تەلەپ قىلىدۇ. بۇ تەلەپنى رېشاتكا ۋە چىشلىق قوزغاتقۇچ قاندۇرالايدۇ.

ئوراپ قاچىلاش لوجىستىكىسى: پاللېتلاشتۇرۇش ۋە تۈرگە ئايرىش ≤±0.5mm تەكرارلىنىش توغرىلىقىنى تەلەپ قىلىدۇ. سىنخرونلۇق رېمان قوزغاتقۇچ تېخىمۇ يۇقىرى تەننەرخ ئۈنۈمى بىلەن تەمىنلەيدۇ.

داۋالاش ئۈسكۈنىلىرى: دورا تولدۇرۇش ۋە جىددىي ئوپېراتسىيە ئەسۋابلىرىنى يىغىش ≤±0.02mm تەكرارلىنىش ئېنىقلىقىنى تەلەپ قىلىدۇ. يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى سىزىقلىق كودلىغۇچ ئىنكاس سىستېمىسى تەۋسىيە قىلىنىدۇ.

(III) ھەرىكەت دائىرىسى: خىزمەت بوشلۇقىنى قاپلاش ۋە ھەرىكەت يولىنى ئەلالاشتۇرۇش

ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتنىڭ يۈرۈش دائىرىسى X ئوقى (گورىزونتال)، Y ئوقى (ئالدى ۋە ئارقا) ۋە Z ئوقى (تىك) نى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. بۇ دائىرە خىزمەت ئۈستىلىنىڭ چوڭلۇقى، خىزمەت بۇيۇمىنى بىر تەرەپ قىلىش ئارىلىقى ۋە ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئورۇنلاشتۇرۇلۇشىغا ئاساسەن بېكىتىلىشى كېرەك، بۇنىڭ بىلەن بىرگە، ھەددىدىن زىيادە يۈرۈش سەۋەبىدىن كېلىپ چىققان ئىنكاس كېچىكىشىدىن ساقلىنىش ئۈچۈن، پۈتۈن خىزمەت رايونىنى قاپلاشقا كاپالەتلىك قىلىنىدۇ.
ئېلېكترونلۇق ئىشلەپچىقىرىش: ئىش ئۈستىلىنىڭ چوڭلۇقى ئادەتتە 1-2 مېتىر بولىدۇ. تەۋسىيە قىلىنغان X ئوقى بويىچە يۆتكىلىش ئارىلىقى 1.2-2 مېتىر، Y ئوقى بويىچە يۆتكىلىش ئارىلىقى 0.5-1 مېتىر ۋە Z ئوقى بويىچە يۆتكىلىش ئارىلىقى 0.3-0.8 مېتىر، مەسىلەن Estun ER10-1600.

ئاپتوموبىل زاپچاسلىرى: پرېس لىنىيىسى ئارىلىقى 2-3 مېتىر. تەۋسىيە قىلىنغان X ئوقى ئارىلىقى 2.5-3.5 مېتىر، Y ئوقى ئارىلىقى 1-1.5 مېتىر ۋە Z ئوقى ئارىلىقى 1-1.8 مېتىر، مەسىلەن Yaskawa MPL160.

ئوراپ قاچىلاش لوجىستىكىسى: پالتا ئېگىزلىكى 1.5-2 مېتىر. تەۋسىيە قىلىنغان X ئوقى بويىچە يۆتكىلىش ئارىلىقى 2-3 مېتىر، Y ئوقى بويىچە يۆتكىلىش ئارىلىقى 0.8-1.2 مېتىر ۋە Z ئوقى بويىچە يۆتكىلىش ئارىلىقى 1.5-2.2 مېتىر، مەسىلەن Delta DRV90L يۈرۈشلۈكى.

داۋالاش ئۈسكۈنىلىرى: پاكىز ئورۇندۇقنىڭ چوڭلۇقى 0.8-1.5 مېتىر. تەۋسىيە قىلىنغان X ئوقى بويىچە يۆتكىلىش ئارىلىقى 1-1.8 مېتىر، Y ئوقى بويىچە يۆتكىلىش ئارىلىقى 0.4-0.8 مېتىر ۋە Z ئوقى بويىچە يۆتكىلىش ئارىلىقى 0.2-0.6 مېتىر، مەسىلەن Kollmorgen AKM يۈرۈشلۈكلىرى.

(IV) ھەرىكەت سۈرئىتى: ئىشلەپچىقىرىش دەۋرىيلىكىگە ماسلىشىش، ئۈنۈم ۋە ئېنىقلىقنى تەڭشەش

ھەرىكەت سۈرئىتى ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت، تېزلىنىش ۋە ئاستىلاشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. تەلەپ قىلىنىدىغان ئەڭ تۆۋەن سۈرئەت ئىشلەپچىقىرىش دەۋرىيلىكىگە ئاساسەن ھېسابلىنىشى كېرەك. سۈرئەت بىلەن ئېنىقلىق ئوتتۇرىسىدىكى تەتۈر مۇناسىۋەتنى ئېسىڭىزدە تۇتۇڭ - سۈرئەت قانچە تېز بولسا، ئېنىقلىقنى ساقلاش شۇنچە تەس بولىدۇ. بۇ ئىككىسىنىڭ ئوتتۇرىسىدا تەڭپۇڭلۇقنى تېپىش ناھايىتى مۇھىم.

ئېلېكترونلۇق ئىشلەپچىقىرىش: يىغىش لىنىيىسىنىڭ ھەر بىر پارچىسىنىڭ دەۋرىيلىكى 0.3-1 سېكۇنت بولۇپ، X ئوقىدا ئەڭ يۇقىرى روبوت سۈرئىتى 1.5-2 مېتىر/سېكۇنت، Z ئوقىدا 1-1.5 مېتىر/سېكۇنت بولۇشى كېرەك، تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش ۋاقتى 0.1 سېكۇنتتىن تۆۋەن.

ئاپتوموبىل زاپچاسلىرى: ھەر بىر پارچە مۆھۈر بېسىش دەۋرى 2-5 سېكۇنت، ئەڭ يۇقىرى سۈرئىتى X ئوقىدا 1-1.5 مېتىر/سېكۇنت، Z ئوقىدا 0.8-1.2 مېتىر/سېكۇنت، تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش ۋاقتى ≤ 0.2 سېكۇنت.

ئوراپ قاچىلاش لوجىستىكىسى: پالتا قاچىلاش دەۋرىيلىكى مىنۇتىغا 10-20 پارچە بولۇپ، X ئوقىدا ئەڭ يۇقىرى سۈرئىتى 2-3 مېتىر/سېكۇنت، Z ئوقىدا 1.5-2 مېتىر/سېكۇنت، تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش ۋاقتى ≤ 0.15 سېكۇنت.

داۋالاش ئۈسكۈنىلىرى: ھەر بىر پارچە تولدۇرۇش دەۋرى 1-3 سېكۇنت، ئەڭ يۇقىرى سۈرئىتى X ئوقىدا 0.8-1.2 مېتىر/سېكۇنت، Z ئوقىدا 0.5-1 مېتىر/سېكۇنت، تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش ۋاقتى ≤ 0.1 سېكۇنت. سېكۇنت (توغرالىق ئالدىنقى ئورۇندا تۇرىدۇ).

(V) مۇھىتقا ماسلىشىشچانلىقى: ئالاھىدە ئەھۋاللارغا تاقابىل تۇرۇش ۋە ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئۆمرىنى كاپالەتلەندۈرۈش

ئىشلەپچىقىرىش مۇھىتى كەسىپلەر بويىچە زور دەرىجىدە پەرقلىنىدۇ. روبوت قولىنىڭ قوغداش دەرىجىسى ۋە ماتېرىيال تاللىشى ئۈسكۈنىلەرنىڭ مۇقىملىقى ۋە ئىشلىتىش ئۆمرىگە بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ. ئاساسلىق ئامىللار IP دەرىجىسى ۋە تېمپېراتۇرا دائىرىسىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.

ئېلېكترونلۇق ئۈسكۈنىلەر ئىشلەپچىقىرىش: پاكىز ئۆيلەر (چاڭ-توزان ۋە مايسىز) IP54 ياكى ئۇنىڭدىن يۇقىرى IP دەرىجىسىنى تەلەپ قىلىدۇ، ھەمدە ستاتىك توك يىغىلىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن ئاليۇمىن قېتىشمىسىدىن ياسالغان قېپى ئىشلىتىلىدۇ.

ئاپتوموبىل زاپچاسلىرى: مايلىق ۋە چاڭ-توزانلىق سېخلار IP67 ياكى ئۇنىڭدىن يۇقىرى IP دەرىجىسىنى تەلەپ قىلىدۇ، ئاچقۇچلۇق رايونلار پېچەتلەنگەن ۋە ئاپتوماتىك مايلاش سىستېمىسى بولۇشى كېرەك.

ئوراپ قاچىلاش تىرانسپورتى: ئۆي تېمپېراتۇرىسى ۋە قۇرغاق مۇھىتتا IP54 ياكى ئۇنىڭدىن يۇقىرى IP دەرىجىسى تەلەپ قىلىنىدۇ، قاپ داتلىشىشتىن ساقلىنىش ئۈچۈن بىر تەرەپ قىلىنىدۇ.

داۋالاش ئۈسكۈنىلىرى: تازىلىق ئۆيلىرى IP65 ياكى ئۇنىڭدىن يۇقىرى IP دەرىجىسىنى، نۆل ئۆلۈك بۇلۇڭلۇق لايىھەنى ۋە يۇقىرى تېمپېراتۇرىدا ستېرىللاشتۇرۇشنى قوللاشنى تەلەپ قىلىدۇ (بەزى مودېللار 121 سېلسىيە گرادۇسلۇق تېمپېراتۇرىغا بەرداشلىق بېرەلەيدۇ).

III. تاللاش خەۋپىدىن ساقلىنىش قوللانمىسى: بۇ تەپسىلاتلار تاللاش مۇۋەپپەقىيىتىنى بەلگىلەيدۇ.

ئاساسلىق پارامېتىرلاردىن باشقا، تۆۋەندىكى ئاسانلا كۆزدىن قاچۇرۇلىدىغان تەپسىلاتلار تاللاش خاتالىقىنىڭ ئەڭ كۆپ ئۇچرايدىغان مەنبەسى بولۇپ، ئۇلاردىن ساقلىنىش كېرەك:

(I) تۇتقۇچنىڭ ماسلىشىشىغا سەل قاراش: ئىككىنچى دەرىجىلىك ئۆزگەرتىشلەرنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن ئىشلەنگەن بۇيۇمنىڭ شەكلىنى ماسلاشتۇرۇش

تۇتقۇچ بولسا ئىشلەنگەن بۇيۇم بىلەن بىۋاسىتە تېگىشىدىغان زاپچاس. ئەگەر تۇتقۇچ بىلەن ئىشلەنگەن بۇيۇمنىڭ شەكلى ماس كەلمىسە، روبوت ئۆلچەمگە ئۇيغۇن كەلسىمۇ، ئۇ نورمال ئىشلىمەيدۇ. مەسىلەن، ئېلېكترون سانائىتىدىكى چىپلار ۋاكۇئۇم تۇتقۇچنى، ئاپتوموبىل سانائىتىدىكى مېتال زاپچاسلار ئۈچۈن ھاۋا بېسىمى تۇتقۇچنى، ئورالما سانائىتىدىكى قاپلار ئۈچۈن كۆپ تىرناقلىق تۇتقۇچنى تەلەپ قىلىدۇ. روبوت تاللىغاندا، كېيىن ئۆزگەرتىشلەرنىڭ قوشۇمچە تەننەرخىدىن ساقلىنىش ئۈچۈن ئىشلەپچىقارغۇچىدىن ئومۇميۈزلۈك «روبوت + تۇتقۇچ» ھەل قىلىش چارىسى بىلەن تەمىنلەشنى تەلەپ قىلىڭ.

(II) بىرلەشتۈرۈش قىيىنچىلىقىغا سەل قاراش: ماسلىشىش تەننەرخىنى تۆۋەنلىتىش ئۈچۈن مەۋجۇت سىستېمىلار بىلەن بىرلەشتۈرۈش

بەزى شىركەتلەر روبوت تاللىغاندا پەقەت روبوتنىڭ ئىقتىدارىغا ئەھمىيەت بېرىدۇ، ئۇنىڭ مەۋجۇت ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسى بىلەن بىرلەشتۈرۈلۈشى ۋە ماسلىشىشىنى نەزەردىن ساقىت قىلىدۇ. ئالدىن ئېنىقلاپ قويۇش مۇھىم: روبوت Modbus ۋە Profinet قاتارلىق ئاساسلىق ئالاقە كېلىشىملىرىنى قوللايدۇ؟ ئۇنى ERP ۋە MES سىستېمىلىرى بىلەن بىرلەشتۈرگىلى بولامدۇ؟ مەۋجۇت خىزمەت ئۈستىلىنىڭ ئورنىتىش ئۆلچىمىگە ماس كېلەمدۇ؟ ئىنتېرفېيس ماس كەلمەسلىكى سەۋەبىدىن ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ توختاپ قېلىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن، خاسلاشتۇرۇلغان بىرلەشتۈرۈش مۇلازىمىتى بىلەن تەمىنلەيدىغان ئىشلەپچىقارغۇچىنى تاللاش تەۋسىيە قىلىنىدۇ.

(III) سېتىشتىن كېيىنكى مۇلازىمەتنى كەمسىتىش: ئىشلەپچىقىرىشنىڭ ئۈزلۈكسىزلىكىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن ئىنكاس قايتۇرۇش سۈرئىتىگە دىققەت قىلىش

ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئۈسكۈنىلەر بولۇپ، داۋاملىق ئاسراش ۋە مەسىلىنى ھەل قىلىش ئۈچۈن يۇقىرى تېخنىكىلىق ماھارەت تەلەپ قىلىدۇ. مودېل تاللىغاندا، ئىشلەپچىقارغۇچىنىڭ سېتىشتىن كېيىنكى مۇلازىمەت ئىقتىدارىنى ئويلىشىڭىز كېرەك: نىشانلىق بازاردا مۇلازىمەت ئورۇنلىرى بارمۇ؟ مەسىلىنى ھەل قىلىشقا جاۋاب قايتۇرۇش ۋاقتى ≤ 4 سائەتمۇ؟ زاپاس زاپچاسلار زاپىسى ۋە دائىملىق ئاسراش مۇلازىمىتى بىلەن تەمىنلەمدۇ؟ بولۇپمۇ تاشقى سودا شىركەتلىرى ئۈچۈن، چەتئەلدىكى سېتىشتىن كېيىنكى مۇلازىمەت ئىقتىدارى ئۈسكۈنىلەرنىڭ نورمال ئىشلىشىگە بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ ۋە ئالاھىدە باھالاشنى تەلەپ قىلىدۇ.

(IV) «يۇقىرى پارامېتىرلار» نى كۆر-كۆرۈنمەس قوغلىشىش: ئېھتىياجغا ئاساسەن مودېللارنى تاللاش ۋە سېتىۋېلىش تەننەرخىنى كونترول قىلىش

بەزى شىركەتلەر خاتا ھالدا «يۇقىرى پارامېتىرلار قانچە يۇقىرى بولسا، شۇنچە ياخشى» دەپ قارايدۇ، بۇنىڭ نەتىجىسىدە ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئىقتىدارى ئېشىپ كېتىدۇ ۋە سېتىۋېلىش تەننەرخى ئېشىپ كېتىدۇ. مەسىلەن، ئورالما سانائىتىدە، تۈرگە ئايرىش پەقەت ±0.5mm تەكرارلىنىشنى تەلەپ قىلىدۇ. ±0.01mm توغرىلىقتىكى يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى مودېلنى تاللاش سېتىۋېلىش تەننەرخىنى %30 تىن ئارتۇق ئاشۇرىدۇ، ئەمەلىي ئىشلىتىش نىسبىتى بولسا %50 تىن تۆۋەن بولىدۇ. روبوت تاللىغاندا، پىرىنسىپ «ئاساسلىق تەلەپلەرگە يېتىش» بولۇشى كېرەك. توغرىلىق ۋە سۈرئەت قاتارلىق پارامېتىرلاردا مۇۋاپىق پەرقنى كۆزدە تۇتۇش يېتەرلىك، ھەمدە ئەڭ يۇقىرى دەرىجىلىك ئۆلچەملەرنى كۆر-كۆرۈنمەي قوغلىشىشنىڭ ھاجىتى يوق.

IV. كەسىپ تاللاش تەتقىقاتى: نەزەرىيەدىن ئەمەلىيەتكىچە

(I) 1-ئەھۋال: ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرى ئىشلەپچىقىرىش - يانفون كامېرا مودۇلى يىغىش لىنىيىسى

تەلەپلەر: 0.2 كىلوگراملىق كامېرا مودۇللىرىنى تۇتۇۋېلىپ، ئۇلارنى ±0.01 مىللىمېتىرلىق ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى ۋە ھەر بىر بىرلىكنىڭ ئايلىنىش ۋاقتى 0.5 سېكۇنت بولغان 1.5 مېتىر ئۇزۇنلۇقتىكى خىزمەت ئۈستىلىگە، پاكىز ئۆي مۇھىتىدا يىغىش كېرەك.

تاللاش پىلانى: يۈك كۆتۈرۈش سىغىمى 5 كىلوگرام، تەكرارلىنىشچانلىقى ±0.008 مىللىمېتىر بولغان ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتنى تاللاڭ (مەسىلەن، Estun ER5-1200)، يېنىك ۋاكۇئۇم تۇتقۇچ (ئېغىرلىقى 0.8 كىلوگرام) بىلەن بىرلەشتۈرۈڭ. بۇ روبوتنىڭ X ئوقىنىڭ يۈرۈش مۇساپىسى 1.5 مېتىر، Y ئوقىنىڭ يۈرۈش مۇساپىسى 0.8 مېتىر ۋە Z ئوقىنىڭ يۈرۈش مۇساپىسى 0.6 مېتىر. ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت X ئوقىدا 2 مېتىر/سېكۇنت، Z ئوقىدا 1.5 مېتىر/سېكۇنت، ھەمدە IP54 قوغدىلىشى. يولغا قويۇش نەتىجىسى: بۇ ئۈسكۈنە كۈنىگە ئوتتۇرا ھېساب بىلەن 16 سائەت ئىشلەيدۇ، مەغلۇب بولۇش نىسبىتى ≤0.1%. يىغىش ئۈنۈمى %95 تىن (قولدا ئىشلەپچىقىرىش) %99.5 كە ئۆرلىدى، بۇنىڭ نەتىجىسىدە ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى %40 ئاشتى.

(II) 2-ئەھۋال: ئاپتوموبىل زاپچاسلىرى - ماتور بۆلىكىنى بىر تەرەپ قىلىش لىنىيىسى

تەلەپلەر: 80 كىلوگراملىق ماتور بۆلىكىنى 3 مېتىر ئۇزۇنلۇقتىكى بېسىش لىنىيىسى ئارىسىدا ±0.1 مىللىمېتىرلىق ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى بىلەن بىر تەرەپ قىلىش. مايلىق سېخ مۇھىتىدا كۈنىگە 20 سائەت ئىشلەش.
ھەل قىلىش چارىسى: 120 كىلوگراملىق يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارى ۋە ±0.08 مىللىمېتىرلىق تەكرارلىنىش ئىقتىدارىغا ئىگە، ھاۋا تۇتۇق (12 كىلوگرام ئېغىرلىقتىكى) بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەن ئېغىر يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارىغا ئىگە ئۈچ ئوقلۇق روبوتنى (مەسىلەن، ABB IRB 6700) تاللاڭ. بۇ روبوتنىڭ X ئوقىنىڭ يۈرۈش مۇساپىسى 3.5 مېتىر، Y ئوقىنىڭ يۈرۈش مۇساپىسى 1.2 مېتىر ۋە Z ئوقىنىڭ يۈرۈش مۇساپىسى 1.8 مېتىر. ئەڭ يۇقىرى سۈرئىتى 1.2 مېتىر/سېكۇنت (X ئوقى) ۋە 1 مېتىر/سېكۇنت (Z ئوقى). بۇ روبوت IP67 قوغداش ئۆلچىمىگە ئۇيغۇن كېلىدۇ ھەمدە ئاپتوماتىك مايلاش سىستېمىسى بىلەن تەمىنلەنگەن. يولغا قويۇش نەتىجىسى: ئۈسكۈنىنىڭ ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى 12000 سائەتكە يەتتى، بىر تەرەپ قىلىش ئۈنۈمى سائىتىگە 15 دانە (قولدا ئىشلىتىش تەلەپ قىلىنىدۇ) دىن سائىتىگە 60 دانەگىچە ئاشتى، سەككىز مەشغۇلاتچىنى ئازايتتى ۋە يىللىق ئەمگەك چىقىمىنى تەخمىنەن 600 مىڭ يۈەن تېجەپ قالدى.

(III) 3-ئەھۋال: ئورالما لوجىستىكا - ئېلېكترونلۇق سودا تېز سۈرئەتلىك تۈرگە ئايرىش لىنىيىسى

تەلەپلەر: 0.5-30 كىلوگرام ئېغىرلىقتىكى تېز يوللانمىلارنى تۈرگە ئايرىش، 2.5 مېتىر ئۇزۇنلۇقتىكى تۈرگە ئايرىش لېنتىسىنى قاپلاش، ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى ±0.5 مىللىمېتىر، ئايلىنىش ۋاقتى 15 پارچە/مىنۇت، ئۆي تېمپېراتۇرىسى قۇرغاق مۇھىتتا بولۇش.
مودېل تاللاش: 50 كىلوگراملىق يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارى ۋە ±0.3 مىللىمېتىرلىق تەكرارلىنىش ئىقتىدارىغا ئىگە، تەڭشىگىلى بولىدىغان كۆپ تىرناقلىق تۇتقۇچ (ئېغىرلىقى 5 كىلوگرام) بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەن ئۈچ ئوقلۇق روبوتنى (مەسىلەن، KUKA KR 60 R2800) تاللاڭ. ئۇ X ئوقىنىڭ يۈرۈش مۇساپىسى 2.5 مېتىر، Y ئوقى 1 مېتىر ۋە Z ئوقى 2 مېتىر، X ئوقىدا ئەڭ يۇقىرى سۈرئىتى 2.5 مېتىر/سېكۇنت، Z ئوقىدا 2 مېتىر/سېكۇنت، IP54 قوغداش ۋە Profinet ئالاقىسىنى قوللاش ئىقتىدارىغا ئىگە.

نەتىجىلەر: تۈرگە ئايرىش توغرىلىقى %99.8 كە يەتتى، كۈندىلىك تۈرگە ئايرىش ئىقتىدارى قولدا 5000 دىن 20000 گىچە ئاشتى، تۈرگە ئايرىش خاتالىقىنى %80 ئازايتتى ۋە لوجىستىكا باشقۇرۇش سىستېمىسى بىلەن ھەقىقىي ۋاقىتلىق سانلىق مەلۇماتلارنى ماسلاشتۇرۇشنى ئىشقا ئاشۇردى.

V. خۇلاسە: مودېل تاللاشنىڭ ئاساسلىق مەنتىقى «تەلەپكە ئاساسلانغان، پارامېتىرغا ئاساسەن» دىن ئىبارەت.

ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتنى تاللاش پارامېتىرلارنى سېلىشتۇرۇشنىڭ ئاددىي ئىشى ئەمەس. ئەكسىچە، ئۇ كەسىپ ئېھتىياجىغا مەركەزلىشىدۇ. ئىشلەپچىقىرىش ئەھۋاللىرىنى تەھلىل قىلىش، مۇھىم پارامېتىرلارنى ماسلاشتۇرۇش ۋە تاللاش خاتالىقلىرىدىن ساقلىنىش ئارقىلىق، ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئىقتىدارى بىلەن ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجى ئوتتۇرىسىدا ئېنىق ماسلىشىشقا ئېرىشەلەيمىز. ئېلېكترونلۇق ئىشلەپچىقىرىش «يۇقىرى ئېنىقلىق + يۇقىرى سۈرئەت» نى قوغلىشىدۇ، ئاپتوموبىل زاپچاسلىرى «ئېغىر يۈك + چىدامچانلىق» نى تەكىتلەيدۇ، ئورالما لوجىستىكىسى «ئۇزۇن سەپەر + ئۈنۈم» نى تەكىتلەيدۇ، داۋالاش ئۈسكۈنىلىرى «پاكىزلىق + ماسلىشىش» نى تەكىتلەيدۇ - ھەر خىل كەسىپلەرنىڭ يادرولۇق تەلىپى مودېل تاللاشتىكى ھەر خىل ئۇسۇللارنى بەلگىلەيدۇ.