بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش روبوتى ئوقىغا مۇناسىۋەتلىك پارامېتىر تەڭشىكى

بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش روبوتى ئوققا مۇناسىۋەتلىك پارامېتىر تەڭشەش: خەلقئارا توپ سېتىش سېتىۋالغۇچىلارنىڭ ئۈنۈملۈك ئىشلەپچىقىرىشقا ئېرىشىشىگە ياردەم بېرىش

كىرىش سۆز
دۇنياۋى ئىشلەپچىقىرىش سانائىتىدە، ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش روبوتلىرى ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇش، ئەمگەك تەننەرخىنى تۆۋەنلىتىش ۋە مەھسۇلات سۈپىتىنى ياخشىلاشتىكى ئاچقۇچلۇق ئۈسكۈنىلەرگە ئايلاندى.بەش ئوقلۇق قۇيۇش قېلىپلاش روبوتلىرى ئۇلارنىڭ جانلىق ھەرىكەت ئىقتىدارى ۋە يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى مەشغۇلاتى بىلەن خەلقئارالىق توپ سېتىش سېتىۋالغۇچىلارنىڭ ياقتۇرۇشىغا ئېرىشكەن.

بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش روبوتىنىڭ ئوق ئېنىقلىمىسى
بەش ئوقلۇق قۇيۇش قېلىپلاش روبوتىنىڭ ئوق ئېنىقلىمىسى پارامېتىر تەڭشەشنىڭ ئاساسى. ئادەتتە، بەش ئوقلۇق قۇيۇش قېلىپلاش روبوتىنىڭ ئوقلىرى تۆۋەندىكىلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:
Z ئوقى: روبوتنىڭ گورىزونتال كىرىش ۋە چىقىش ئوقى بولۇپ، روبوتنىڭ ئومۇمىي گورىزونتال ھەرىكىتىگە مەسئۇل.
X1 ئوقى: ئاساسلىق قولنىڭ ئالدى ۋە ئارقىغا يۆنىلىش ئوقى بولۇپ، ئاساسلىق قولنىڭ گورىزونتال ھەرىكىتى ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.
X2 ئوقى: ياردەمچى قولنىڭ ئالدىغا ۋە كەينىگە ئوقى، ئاساسلىق قول بىلەن بىرلىكتە مۇرەككەپ گورىزونتال ھەرىكەتنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.
Y1 ئوقى: ئاساسلىق قولنىڭ ئۆرلەش ۋە چۈشۈش ئوقى بولۇپ، ئاساسلىق قولنىڭ تىك ھەرىكىتىنى كونترول قىلىدۇ.
Y2 ئوقى: ياردەمچى قولنىڭ كۆتۈرۈلۈش ۋە چۈشۈش ئوقى، ئاساسلىق قول بىلەن ھەمكارلىشىپ مۇرەككەپ تىك ھەرىكەتنى تاماملايدۇ.
C ئوقى: ئاساسلىق قول ئۈسكۈنىسىنىڭ گورىزونتال ۋە تىك ئوقى بولۇپ، ئۈسكۈنىنىڭ ئايلىنىشى ۋە كۆپ بۇلۇڭلۇق مەشغۇلاتنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.
X1، X2 ئوق پارامېتىرىنى تەڭشەش
ماتورنىڭ ئۆزگىرىشى
سۈكۈتتىكى ھالەتتە، ماتور سائەت يۆنىلىشىگە قارشى ئايلانغاندا، ئوق باشلىنىش نۇقتىسىدىن يىراقلىشىدۇ. ئەگەر يۆنىلىشنى ئۆزگەرتىشىڭىز كېرەك بولسا، ماتور سائەت يۆنىلىشىگە قارشى ئايلانغاندا باشلىنىش نۇقتىسىغا يېقىنلىشىش ئۈچۈن ماتورنىڭ يۆنىلىشىنى ئۆزگەرتىش تاللانمىسىنى تەكشۈرسىڭىز بولىدۇ.
ئەڭ يۇقىرى ھەرىكەت
روبوتنىڭ بىخەتەر دائىرىدە ئىشلىشىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن، X ئوقىنىڭ ھەرىكەت قىلىدىغان ئەڭ چوڭ ئارىلىقىنى تەڭشەڭ.
كېلىپ چىقىش ئورنىنىڭ ئۆزگىرىشى
باشلىنىش نۇقتىسىنى يۆتكەش فۇنكسىيەسى روبوتنىڭ باشلىنىش نۇقتىسىغا قايتىپ كەلگەندىن كېيىن بەلگىلىك ئارىلىقتا ھەرىكەت قىلىشىنى داۋاملاشتۇرۇشىغا يول قويىدۇ. يۆتكەش قىممىتى مۇسبەت بولغاندا، روبوت باشلىنىش نۇقتىسىدىن يىراقلىشىدۇ؛ يۆتكەش قىممىتى مەنپىي بولغاندا، باشلىنىش نۇقتىسىغا قاراپ ھەرىكەت قىلىدۇ.
قېلىپ چۈشۈشنىڭ ئەڭ تۆۋەن/ئەڭ يۇقىرى ئورنى
Y ئوقى قېلىپقا چۈشكەندە، X ئوقىنىڭ ھەرىكەتلەندۈرەلەيدىغان ئەڭ كىچىك ۋە ئەڭ چوڭ ئورۇنلىرى. بۇ پارامېتىرلار روبوتنىڭ قېلىپتا ئىشلەۋاتقاندا بىخەتەر دائىرىدىن ئېشىپ كەتمەسلىكىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ.

ماتورنىڭ ئالدىغا ۋە كەينىگە قاراپ سىنىقى
ماتورنىڭ ئالدىغا ۋە كەينىگە يۆنىلىش سىنىقى ماتورنىڭ يۆنىلىشىنىڭ توغرا ياكى ئەمەسلىكىنى جەزملەشتۈرەلەيدۇ. نورمال ئەھۋالدا، ماتورنىڭ ئالدىغا يۆنىلىش سىنىقى ۋە ئىنكاس قايتۇرۇش 10000 نى، ئارقىغا يۆنىلىش سىنىقى 10000 نى، ئىنكاس قايتۇرۇش بولسا -10000 نى كۆرسىتىشى كېرەك.
ھەر بىر ئايلىنىشتىكى ئارىلىق
ھەر بىر سېرۋو ئوقلۇق ماتورنىڭ ھەر بىر ئايلىنىشتا يۈرۈش ئارىلىقىنى تەڭشەڭ. ماتور ئالدىغا ئايلانغاندا ئوقنىڭ ھەرىكەت قىلىدىغان ئارىلىقىنى ئۆلچەش ئارقىلىق پارامېتىر تەڭشەكلىرىنىڭ توغرا ئىكەنلىكىگە كاپالەتلىك قىلىڭ.
Y1، Y2 ئوق پارامېتىرلىرىنى تەڭشەش
ئەڭ چوڭ كۈتۈش ھالىتى
روبوتنىڭ كۈتۈش ھالىتىدە بىخەتەرلىك دائىرىسىدىن ئېشىپ كەتمەسلىكىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن، Y1 ئوقىنىڭ ئەڭ چوڭ كۈتۈش ھالىتىنى تەڭشەڭ.
يولغا چىقىش باشلىنىش ئورنى
Y1 ئوقىنىڭ چۈشۈش يۆنىلىشىدىكى چېكىنىش باشلىنىش كۇنۇپكىسىنىڭ ئورنىنى تەڭشەڭ. ئەگەر تەڭشەش قىممىتى بەك كىچىك بولسا، سىستېما ئاگاھلاندۇرۇش سىگنالىنى چىقىرىشى مۇمكىن.

ماتورنىڭ ئالدىغا ۋە كەينىگە قاراپ سىنىقى
X ئوقىغا ئوخشاش، Y ئوقلۇق ماتورنىڭ ئالدىغا ۋە كەينىگە يۆنىلىش سىنىقىمۇ ماتورنىڭ توغرا يۆنىلىشىگە كاپالەتلىك قىلىشتىكى مۇھىم قەدەم.
Z ئوقى پارامېتىرىنى تەڭشەش
قېلىپ ئىچىدىكى بىخەتەرلىك رايونى
قېلىپتا مەشغۇلات قىلىۋاتقاندا روبوتنىڭ بىخەتەرلىكىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن، قېلىپ ئىچىدىكى نەرسىلەرنى تاللاش بىخەتەرلىك رايونىنىڭ ئورنىنى تەڭشەڭ.
قېلىپتىن چىققان بىخەتەرلىك رايونى
روبوتنىڭ قېلىپ سىرتىدا ئىشلەۋاتقاندا سوقۇلۇشۇپ كېتىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن، سىرتقى جىسىم بىخەتەرلىك رايونىنىڭ ئورنىنى تەڭشەڭ.

C ئوقى پارامېتىرىنى تەڭشەش
ئەڭ يۇقىرى ئايلىنىش
C ئوقىنىڭ ئەڭ چوڭ ئايلىنىش دائىرىسى 360 گرادۇس بولۇپ، ئەمەلىي ئېھتىياجغا ئاساسەن تەڭشىگىلى بولىدۇ.
كېلىپ چىقىش ئورنىنىڭ ئۆزگىرىشى
C ئوقىنىڭ باشلىنىش يۆتكىلىش دائىرىسى (-90، +90). يۆتكىلىش قىممىتى مۇسبەت بولغاندا، روبوت باشلىنىش نۇقتىسىغا قاراپ ھەرىكەتلىنىدۇ؛ يۆتكىلىش قىممىتى مەنپىي بولغاندا، ئۇ ئەڭ چوڭ يۆتكىلىش يۆنىلىشىگە قارشى ھەرىكەتلىنىدۇ.
گورىزونتال بىخەتەرلىك دائىرىسى
گورىزونتال ھەرىكەت جەريانىدا، ئۈسكۈنىنىڭ بىخەتەرلىك بۇلۇڭىنى چەكلەڭ. مەسىلەن، (0-20؛ 300-360) C ئوقىنىڭ گورىزونتال بىخەتەرلىك دائىرىسى.

سېرۋو پارامېتىرىنى تەڭشەش
بەش ئوقلۇق قۇيۇش قېلىپلاش روبوتىنىڭ سېرۋو پارامېتىرىنى تەڭشەش روبوتنىڭ مۇقىم ئىشلىشىگە كاپالەتلىك قىلىشنىڭ ئاچقۇچى. خۇاچېڭ سانائەت كونترول شىركىتىنىڭ بىر گەۋدىلەشكەن قوزغاتقۇچ ۋە كونترول سىستېمىسى ئارقىلىق، ئىشلەتكۈچىلەر ماشىنا پارامېتىرى-قۇرۇلمىسى-سېرۋو پارامېتىرىنى تەڭشەش بېتىدە پارامېتىرلارنى تەڭشىيەلەيدۇ. تەڭشەش باسقۇچلىرى تۆۋەندىكىلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:
سېرۋو پارامېتىر تەڭشەش ئارايۈزىگە كىرىش ئۈچۈن جىددىي توختىتىش كۇنۇپكىسىنى چېكىڭ.
سېرۋو پارامېتىر نومۇرىنى كىرگۈزۈڭ.
نىشان قىممىتىنى «پارامېتىر قىممىتى» رامكىسىغا كىرگۈزۈڭ ۋە «ئەۋەتىش» كۇنۇپكىسىنى چېكىڭ.
پارامېتىر تەڭشىكىنىڭ مۇۋەپپەقىيەتلىك بولغانلىقىنى جەزملەشتۈرۈش ئۈچۈن، نۆۋەتتىكى پارامېتىر قىممىتىنىڭ نىشان قىممىتى بىلەن ماس كېلىدىغان-كەلمەيدىغانلىقىنى تەكشۈرۈڭ.
پارامېتىرلار مۇۋەپپەقىيەتلىك تەڭشەلگەندىن كېيىن، يېڭى پارامېتىرلارنىڭ ئۈنۈملۈك بولۇشى ئۈچۈن سېرۋو ۋە قول كونتروللىغۇچنى قايتا قوزغىتىڭ.

ئىلتىماس قىلىش ئەھۋاللىرى
قوش قوللۇق بەش ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتور
قوش قوللۇق بەش ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتورلار قەۋەتلىك قېلىپ سىستېمىسى ۋە ئۈچ تاختايلىق قېلىپ قۇيۇش سىستېمىسىدا كەڭ قوللىنىلىدۇ. مەسىلەن، Siweike شىركىتىنىڭ SW63 ۋە SW67 يۈرۈشلۈك قوش قوللۇق بەش ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتورلىرىنىڭ يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارى ئايرىم-ئايرىم ھالدا 3KG ۋە 8KG ياكى 15KG بولۇپ، زاۋۇتنىڭ ئېگىزلىكىگە ئاساسەن بىر بۆلەكلىك ياكى قوش بۆلەكلىك قوللار بىلەن تەمىنلىنىشى مۇمكىن. بۇ مانىپۇلياتورلار مەھسۇلاتنى چىقىرىۋېتىش، يىغىش ۋە ئۆرۈشتە ياخشى ئۈنۈمگە ئىگە.
يان تەرەپتىكى ئىككى قوللۇق بەش ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتورى
يۇقىرى سۈرئەت تەلىپىگە ئىگە بولغان قەۋەتلىك قېلىپ قۇيۇش سىستېمىسىدا، يان تەرەپلىك قوبۇللىغۇچ قوش قوللۇق بەش ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتورى ئەڭ ياخشى تاللاش. مەسىلەن، Siweike نىڭ SW8 يۈرۈشلۈك يان تەرەپلىك قوبۇللىغۇچ قوش قوللۇق بەش ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتورى نېپىز تاملىق چۈشلۈك تاماق قۇتىسىغا قۇيۇش قېلىپى قاتارلىق يۇقىرى سۈرئەتلىك قوللىنىشچان پروگراممىلار ئۈچۈن لايىھەلەنگەن.
بىر قوللۇق بەش ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتور
بىر قوللۇق بەش ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتورى A/C ئوقلۇق سېرۋو قوشۇش ئارقىلىق ئۈسكۈنىنىڭ خالىغانچە بۇلۇڭ ئايلىنىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. بۇ خىل روبوت ئالاھىدە شەكىللىك مەھسۇلاتلارنى چىقىرىۋېتىش، بەلگە قويۇش، ئۇچنى كېسىش ۋە تەكشۈرۈش قاتارلىق قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماس كېلىدۇ. مەسىلەن، SW67 بىر قوللۇق بەش ئوقلۇق سېرۋو روبوتى ماشىنا بامپېرىنى ئاپتوماتىك چىقىرىۋېتىش ۋە يېڭى ساقلاش قۇتىلىرىغا بەلگە قويۇش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.
سىستېما تاللاش نۇقتىلىرى
بەش ئوقلۇق قوللىنىشچان پروگراممىلارغا بولغان تەلىپى يۇقىرى ئىشلەتكۈچىلەر ئۈچۈن، يۇقىرى ئىقتىدارلىق سېرۋو سىستېمىلىرىغا ئالدىن ئورۇن بېرىش تەۋسىيە قىلىنىدۇ. مەسىلەن، Panasonic ماتورلىرى ۋە سېرۋو سىستېمىلىرى يۇقىرى ئېنىقلىق ۋە مۇقىملىق سەۋەبىدىن تەۋسىيە قىلىنىدۇ. بۇنىڭدىن باشقا، سېرۋو ئوقلىرىنى ئورنىتىش قوشۇمچە يۈكنى ئاشۇرىدىغان بولغاچقا، روبوت قول ماتورلىرىنى تاللاشتا يېتەرلىك بوشلۇق قالدۇرۇش كېرەك.

خۇلاسە
بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش روبوتىنىڭ ئوققا مۇناسىۋەتلىك پارامېتىر تەڭشىكى ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئۈنۈملۈك ئىشلىشى ۋە ئىشلەپچىقىرىش سۈپىتىگە كاپالەتلىك قىلىشنىڭ ئاچقۇچى. ھەر بىر ئوقنىڭ پارامېتىرلىرىنى مۇۋاپىق تەڭشەش ئارقىلىق، خەلقئارالىق توپ سېتىۋالغۇچىلار بەش ئوقلۇق ئوكۇل قېلىپلاش روبوتىنىڭ ئەۋزەللىكلىرىدىن تولۇق پايدىلىنىپ، ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى يۇقىرى كۆتۈرۈپ، ئەمگەك تەننەرخىنى تۆۋەنلىتىپ، مەھسۇلات سۈپىتىنى ياخشىلىيالايدۇ.