خاسلاشتۇرۇلغان ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت سېتىۋېلىش قوللانمىسى

خاسلاشتۇرۇلغان ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت سېتىۋېلىش قوللانمىسى

سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش يېڭىلاش دولقۇنى ئىچىدە، خاسلاشتۇرۇلغان ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتئېنىق ئورۇن بەلگىلەش كونتروللۇقى ۋە جانلىق مەشغۇلات ماسلىشىشچانلىقى بىلەن، ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرى ئىشلەپچىقىرىش، ئاپتوموبىل زاپچاسلىرى ۋە لوجىستىكا تۈرگە ئايرىش قاتارلىق كەسىپلەردە ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇشتىكى يادرولۇق ئۈسكۈنىلەرگە ئايلاندى. قانداقلا بولمىسۇن، چېگرا ھالقىغان خاسلاشتۇرۇلغان سېتىۋېلىش تېخنىكىلىق ئالاقە، ھەل قىلىش چارىسىنى ماسلاشتۇرۇش ۋە سۈپەت كونترول قىلىش قاتارلىق كۆپ باسقۇچلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. ھەر قانداق كىچىككىنە نازارەت قىلىش چىقىمنىڭ ئېشىپ كېتىشى، يەتكۈزۈشنىڭ كېچىكىشى ياكى ھەتتا ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجىغا ماس كەلمەسلىكىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىشى مۇمكىن. بۇ ماقالىدە خاسلاشتۇرۇلغان سېتىۋېلىشنى ئۈنۈملۈك تاماملاشقا ياردەم بېرىش ئۈچۈن، تەلەپلەرنى ئېنىقلاشتىن تارتىپ ئاخىرقى يەتكۈزۈشكىچە بولغان پۈتكۈل سېتىۋېلىش جەريانىنىڭ مۇھىم نۇقتىلىرى بايان قىلىنىدۇ.

بىرىنچى، تەلەپلەرنى توغرا ئېنىقلاڭ: خاسلاشتۇرۇلغان سېتىۋېلىشنىڭ ئاساسى

خاسلاشتۇرۇشنىڭ يادروسى «ئېھتىياجغا ماسلىشىش». كېيىنكى قەدەملەردە راۋان ئىلگىرىلەشنى كاپالەتلەندۈرۈش ئۈچۈن ئېنىق ۋە كونكرېت تەلەپ چۈشەندۈرۈشى ئىنتايىن مۇھىم. تەلەپلەرنى ئۈچ جەھەتتىن سىستېمىلىق تەھلىل قىلىش تەۋسىيە قىلىنىدۇ: ئىشلەپچىقىرىش ئەھۋالى، تېخنىكىلىق پارامېتىرلار ۋە ماسلىشىش تەلىپى، ھەمدە يازما تەلەپ ئۆلچىمىنى تۈزۈش.

(I) ئىشلەپچىقىرىش سىنارىيەسىنىڭ تەلىپىنى كۆز ئالدىغا كەلتۈرۈش
ئالدى بىلەن، روبوتنىڭ ئاساسلىق مەشغۇلات ۋەزىپىلىرىنى ئېنىق بەلگىلەڭ، مەسىلەن «PCB تاختىلىرىنى ئېنىق تۇتۇش ۋە يۆتكەش»، «ئاپتوموبىل ياستۇقلىرىنى يىغىش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇش» ياكى «قاپلارنى پاللېتلاشتۇرۇش ۋە بىر تەرەپ قىلىش». تەپسىلىي مەشغۇلات مۇھىتى پارامېتىرلىرىمۇ تەمىنلىنىشى كېرەك: تېمپېراتۇرا دائىرىسى (مەسىلەن، -10 سېلسىيە گرادۇستىن 45 سېلسىيە گرادۇسقىچە بولغان تۆۋەن تېمپېراتۇرا ساقلاش مۇھىتى ياكى 80 سېلسىيە گرادۇستىن تۆۋەن قۇرۇتۇش ئۆيى)، نەملىك شارائىتى (يۇقىرى نەملىك ياكى قويۇقلىشىش بار-يوقلۇقى)، چاڭ-توزان قويۇقلۇقى (چاڭ-توزان ۋە پارتلاشقا چىداملىق لايىھە تەلەپ قىلىنامدۇ-يوقلۇقى) ۋە بوشلۇق چەكلىمىسى (ئورنىتىش رايونىنىڭ ئۇزۇنلۇقى، كەڭلىكى ۋە ئېگىزلىكى، شۇنداقلا يان ئۈسكۈنىلەر ئارىسىدىكى بوشلۇق). بۇنىڭدىن باشقا، مەشغۇلات سۈرئىتى تەلىپى (مەسىلەن، مىنۇتىغا ≥15 تۇتۇش)، ماتېرىيال ئالاھىدىلىكلىرى (ئېغىرلىقى، چوڭلۇقى ۋە تۇتۇۋېلىنغان نەرسىلەرنىڭ ماتېرىيالى، مەسىلەن، ئۇلار نازۇك ئەينەك ياكى ماگنىتلىق مېتال نەرسىلەر) ۋە مەۋجۇت ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسى بىلەن بىرلەشتۈرۈش تەلىپى (مەسىلەن، MES سىستېمىسى بىلەن ماسلىشىشچانلىقى ۋە يەتكۈزۈش لېنتىسى بىلەن سىگنال ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىش ئۇسۇللىرى) ئېنىق بېكىتىلىشى كېرەك.

(II) يادرولۇق تېخنىكىلىق پارامېتىرلارنىڭ مىقدارىنى باھالاش
تېخنىكىلىق پارامېتىرلار تەمىنلىگۈچىنىڭ ھەل قىلىش چارىسى لايىھىسىنىڭ ئاساسلىق ئاساسى بولۇپ، ئىمكانقەدەر مىقدارلاشتۇرۇلغان ۋە ئېنىق بولۇشى كېرەك. ئاساسلىق پارامېتىرلار تۆۋەندىكىلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:
يۈك سىغىمى: بەلگىلەنگەن يۈك ۋە ئەڭ يۇقىرى يۈكنى كۆرسىتىڭ (مەسىلەن، بەلگىلەنگەن يۈك 5kg، ئەڭ يۇقىرى يۈك 8kg). يۈكنىڭ ئاخىرقى ئۈنۈم بەرگۈچىنىڭ ئېغىرلىقىنى ئۆز ئىچىگە ئېلىشى كېرەكلىكىنى ئۇنتۇپ قالماڭ (مەسىلەن، تۇتقۇچ);
ھەرىكەت پارامېتىرلىرى: ئۈچ ئوقلۇق ھەرىكەت دائىرىسى (مەسىلەن، 800mm X ئوقى، 600mm Y ئوقى، 300mm Z ئوقى)، تەكرارلىنىشچانلىقى (مەسىلەن، ئېنىق يىغىش ئۈچۈن ±0.02mm، ئادەتتىكى بىر تەرەپ قىلىش ئۈچۈن ±0.1mm)، ئەڭ چوڭ ئىشلەش سۈرئىتى (مەسىلەن، 1m/s X/Y ئوقى، 0.8m/s Z ئوقى) ۋە تېزلىنىش؛
سېرۋو سىستېمىسىنىڭ سەپلىمىسى: سېرۋو ماتور ماركىسىنى (مەسىلەن، Panasonic، Yaskawa، Delta)، كونتروللىغۇچ تىپىنى (EtherCAT ئاپتوبۇس ئالاقىسىنى قوللايدىغان-قوللىمايدىغانلىقىنى) كۆرسىتىڭ؛
ئاخىرقى ئۈنۈم: ماتېرىيال ئالاھىدىلىكى، تۇتۇش ئۇسۇلى (ئىچكى تۇتقۇچ، تاشقى تۇتقۇچ ياكى سورۇش) ۋە بىرلەشتۈرۈلگەن كۈچ كونترول قىلىشنىڭ زۆرۈر ياكى ئەمەسلىكىگە (مەسىلەن، يىغىش جەريانىدا بېسىم كونترول قىلىش) ئاساسەن تۇتقۇچ تىپىنى (پنېۋماتىك، ئېلېكترلىك ياكى سورۇش قاچىسى) بەلگىلەڭ.

(III) رىئايە قىلىش ۋە قوشۇمچە تەلەپلەرنى ئېنىقلاڭ
چېگرا ھالقىغان مال سېتىۋېلىش نىشانلىق بازارنىڭ ماسلىشىش تەلىپىنى تولۇق ئويلىشىشنى تەلەپ قىلىدۇ. مەسىلەن، ياۋروپا ئىتتىپاقىدا CE گۇۋاھنامىسى (EN ISO 13849 ماشىنا بىخەتەرلىكى ئۆلچىمى) گە ماسلىشىش تەلەپ قىلىنىدۇ، شىمالىي ئامېرىكىدا UL گۇۋاھنامىسى تەلەپ قىلىنىدۇ، خەتەرلىك مەشغۇلاتلار ئۈچۈن ATEX پارتلاشقا چىداملىق ئۆلچىمى تەلەپ قىلىنىدۇ. قوشۇمچە تەلەپلەرمۇ ئېنىق بېكىتىلىشى كېرەك، مەسىلەن كۆپ تىللىق ئىشلەتكۈچى ئارايۈزى (ئىنگلىزچە، ئىسپانچە قاتارلىقلار) بار-يوقلۇقى، يىراقتىن دىئاگنوز قويۇش ئىقتىدارى، زاپاس زاپچاسلار بىلەن تەمىنلەش دەۋرىيلىكى (مەسىلەن، ئاچقۇچلۇق زاپچاسلارنىڭ زاپىسى 12 ئايدىن ئېشىپ كەتمەسلىكى) ۋە تەربىيەلەش تەلىپى (ئورۇندا تەربىيەلەش ياكى توردا تېخنىكىلىق يېتەكچىلىك قىلىش) قاتارلىقلار.

ئىككىنچى، تەمىنلىگۈچىنى تەكشۈرۈش: ماس كېلىدىغان خاسلاشتۇرۇش ھەمراھىنى تېپىش

خاسلاشتۇرۇش ئىقتىدارى ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو مانىپۇلياتورلار تەمىنلىگۈچىنىڭ تېخنىكىلىق تەتقىقات ۋە تەرەققىيات ئىقتىدارى، ئىشلەپچىقىرىشنى كونترول قىلىش ئىقتىدارى ۋە چېگرا ھالقىغان مۇلازىمەت ئىقتىدارىغا قاتتىق تايىنىدۇ. شۇڭا، يۇقىرى سۈپەتلىك ھەمكارلارنى تاللاش ئۈچۈن كۆپ تەرەپلىمە باھالاش تەلەپ قىلىنىدۇ.

(1) ئاساسلىق سالاھىيەت ۋە تېخنىكىلىق ئىقتىدارلارنى باھالاش
ياخشى قۇرۇلغان تەتقىقات ۋە تەرەققىيات سىستېمىسى ۋە ئىشلەپچىقىرىش سالاھىيىتىگە ئىگە تەمىنلىگۈچىلەرگە ئالدىنقى ئورۇندا تۇرۇڭ. ئۇلارنىڭ ISO 9001 سۈپەت باشقۇرۇش سىستېمىسى گۇۋاھنامىسى ۋە روبوتقا مۇناسىۋەتلىك پاتېنتلارغا (مەسىلەن، سېرۋو كونترول ئالگورىزىملىرى ۋە قۇرۇلما لايىھە پاتېنتلىرىغا) ئىگە ياكى ئەمەسلىكىنى تەكشۈرۈڭ. تەتقىقات ۋە تەرەققىيات گۇرۇپپىسىنىڭ تەركىبىنى (مېخانىكىلىق ئىنژېنېرلار بىلەن ئېلېكتر ئىنژېنېرلىرىنىڭ نىسبىتى) ۋە ئۇلارنىڭ خاسلاشتۇرۇلغان تۈرلەر، بولۇپمۇ ئوخشاش كەسىپلەردىكى (مەسىلەن، ئېلېكترونلۇق ئۈسكۈنىلەر ئىشلەپچىقىرىش ۋە ئاپتوموبىل زاپچاسلىرى) مۇۋەپپەقىيەتلىك خاسلاشتۇرۇلغان تۈرلەردىكى تەجرىبىسىنى تەكشۈرۈڭ. دېلو سىنلىرى، خېرىدارلارنىڭ گۇۋاھلىقلىرى ۋە ئۈسكۈنىلەرنىڭ مەشغۇلات سانلىق مەلۇماتلىرى دوكلاتلىرىنى تەلەپ قىلىڭ. بۇنىڭدىن باشقا، تەمىنلىگۈچىنىڭ يادرولۇق زاپچاسلارنى (مەسىلەن، سېرۋو ماتور ۋە كونتروللىغۇچلار) مۇستەقىل ئىشلەپچىقىرىش ئىقتىدارى بار-يوقلۇقىنى ياكى پۈتۈنلەي تاشقى سودىغا تايىنىدىغانلىقىنى جەزملەشتۈرۈڭ. بۇ، ھەل قىلىش چارىسىنىڭ ماسلىشىشچانلىقى ۋە چىقىمنى كونترول قىلىش ئىقتىدارىغا بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ.

(2) چېگرا ھالقىغان مۇلازىمەت ئىقتىدارىنى تەكشۈرۈش
تاشقى سودا مال سېتىۋېلىشىدا، تەمىنلىگۈچىنىڭ چېگرا ھالقىغان مۇلازىمەت ئىقتىدارى ناھايىتى مۇھىم. ئاساسلىق ئامىللار تۆۋەندىكىلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:
ئالاقە ئۈنۈمى: كەسپىي تاشقى سودا گۇرۇپپىسى ۋە تېخنىكىلىق تەرجىمانلارنىڭ بار-يوقلۇقى، سوئاللارغا دەرھال جاۋاب بېرەلەمدۇ (مەسىلەن، تېخنىكىلىق سوئاللارغا 24 سائەت ئىچىدە جاۋاب بېرەلەيدۇ) ۋە ھەل قىلىش چارىسى ئالاقىسى ئۈچۈن سىنلىق يىغىن قوللىنامدۇ يوق.
لوجىستىكا ۋە يەتكۈزۈش: مۇقىم چېگرا ھالقىغان لوجىستىكا يوللىرى (دېڭىز ۋە ھاۋا يۈك توشۇش) بارمۇ-يوق، ئىشىكتىن ئىشىككىچە مۇلازىمەت بىلەن تەمىنلىگىلى بولامدۇ (DDP شەرتلىرى) ۋە يەتكۈزۈش ۋاقتى ئېنىق بېكىتىلگەنمۇ-يوق (مەسىلەن، ھەل قىلىش چارىسى جەزملەشتۈرۈلگەندىن كېيىن 8-12 ھەپتە).
سېتىشتىن كېيىنكى مۇلازىمەت: چەتئەلدە ئورنىدا ئورنىتىش ۋە ئىشقا كىرىشتۈرۈش مۇلازىمىتى بىلەن تەمىنلەنگەن-تەمىنلەنمىگەنلىكى، كاپالەت مۇددىتىنىڭ ئۇزۇنلۇقى (تەۋسىيە قىلىنغان ≥1 يىل)، خاتالىقلارغا جاۋاب قايتۇرۇش ۋاقتى (مەسىلەن، 48 سائەت ئىچىدە يىراقتىن يېتەكچىلىك قىلىش، 7 كۈن ئىچىدە ئىنژېنېر تەرىپىدىن ئورنىدا رېمونت قىلىش) ۋە نىشانلىق بازاردا زاپاس زاپچاسلار ئامبىرى بار-يوقلۇقى.

(3) چىقىم ۋە تۆلەم شەرتلىرىنى مۇزاكىرە قىلىش
خاسلاشتۇرۇلغان سېتىۋېلىش مۇرەككەپ تەننەرخ قۇرۇلمىسىغا ئىگە بولۇپ، بۇنى تەلەپ قىلىدۇ تەمىنلىگۈچىلەر ئۈسكۈنىلەرنىڭ تەننەرخى، ئاخىرقى ئۈنۈم بەرگۈچى، سىستېما بىرلەشتۈرۈش، توشۇش، ئورنىتىش ۋە تەربىيەلەش قاتارلىقلارنى ئېنىق كۆرسىتىپ بېرىدىغان تەپسىلىي باھالارنى بېرىش. شۇنداقلا، مۇۋاپىق تۆلەم شەرتلىرى توغرىسىدا سۆھبەتلىشىش. سېتىۋېلىش خەۋپ-خەتىرىنى ئازايتىش ئۈچۈن باسقۇچلۇق تۆلەملەرنى قوللىنىش تەۋسىيە قىلىنىدۇ (مەسىلەن، ئالدىن %30 ئامانەت پۇلى، ھەل قىلىش چارىسى جەزملەشتۈرۈلگەندىن كېيىن %40، ئۈسكۈنىلەر قوبۇل قىلىنغاندىن كېيىن %25 ۋە كاپالەت مۇددىتى توشقاندىن كېيىن %5). بۇنىڭدىن باشقا، كېيىن قوشۇمچە چىقىملاردىن ساقلىنىش ئۈچۈن، كىمنىڭ تاموژنا بېجى ۋە تاموژنا رەسمىيەت ھەققىنى ئۈستىگە ئالىدىغانلىقىنى ئالدىن جەزملەشتۈرۈش مۇھىم.

ئۈچىنچىدىن، تەكلىپنى خاسلاشتۇرۇش ۋە تەكشۈرۈش: تەلەپلەرنىڭ توغرا ئىجرا قىلىنىشىغا كاپالەتلىك قىلىش

تەكلىپ لايىھىسى خاسلاشتۇرۇشنىڭ مۇھىم قەدىمى سېتىۋېلىش، تېخنىكىلىق ئىمكانىيەتكە ئىگە بولۇش ۋە تەلەپلەرگە ماسلىشىشنى كاپالەتلەندۈرۈش ئۈچۈن تەمىنلىگۈچىلەر بىلەن چوڭقۇر ھەمكارلىشىش ۋە كۆپ قېتىملىق تەكشۈرۈش ئارقىلىق ئەلالاشتۇرۇشنى تەلەپ قىلىدۇ.

(1) دەسلەپكى تەكلىپ لايىھىسى ۋە ئۇچۇر ئالماشتۇرۇش
تەمىنلىگۈچى تەلەپ ئۆلچىمىگە ئاساسەن دەسلەپكى تەكلىپ لايىھىسىنى تاماملىغاندىن كېيىن، ئۇلار 3D قۇرۇلما لايىھە سىزمىلىرى، ئېلېكتر سىخېمىسى، سېرۋو سىستېمىسى سەپلىمە تىزىملىكى ۋە جەريان ئېقىمى سىمۇلياتسىيەسى قاتارلىق تەپسىلىي تېخنىكىلىق ھۆججەتلەرنى تەمىنلىشى كېرەك. سېتىۋالغۇچى تەكلىپنى ئومۇميۈزلۈك تەكشۈرۈش ئۈچۈن تېخنىكىلىق گۇرۇپپا تەشكىللىشى كېرەك: مېخانىكىلىق قۇرۇلمىنىڭ خىزمەت بوشلۇقى ۋە ماتېرىيال ئالاھىدىلىكلىرىگە ماس كېلىدىغان-كەلمەيدىغانلىقىنى تەكشۈرۈش (مەسىلەن، نازۇك بۇيۇملارنى تۇتۇش ئۈچۈن يۇمشاق تۇتقۇچ لايىھىسى ئىشلىتىلگەن-ئىشلەتمىگەنلىكى)؛ سېرۋو سىستېمىسى سەپلىمە توغرىلىق ۋە سۈرئەت تەلىپىگە ماس كېلىدىغان-كەلمەيدىغانلىقى؛ ۋە كونترول سىستېمىسىنىڭ مەۋجۇت ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ ئالاقە قائىدىلىرىگە (مەسىلەن، Modbus ۋە Profinet) ماس كېلىدىغان-كەلمەيدىغانلىقى. تەكلىپكە مۇناسىۋەتلىك ھەر قانداق سوئال بولسا، تەڭشەش ئۈچۈن تەمىنلىگۈچىگە دەرھال ئۇقتۇرۇلۇشى كېرەك. مەسىلەن، ئەگەر يۈرۈش يېتەرلىك بولمىسا، يېتەكلىگۈچ رېلىسنىڭ ئۇزۇنلۇقىنى ئۇزارتقىلى بولىدۇ؛ ئەگەر توغرىلىق ئۆلچەمگە يەتمىسە، سېرۋو ماتورى ۋە كودلىغۇچ دەرىجىسىنى يۇقىرى كۆتۈرگىلى بولىدۇ.

(2) ئۈلگە سىناق قىلىش ۋە ھەل قىلىش چارىسىنى ئەلالاشتۇرۇش
يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى، يۇقىرى مۇرەككەپ خاسلاشتۇرۇلغان تەلەپلەر ئۈچۈن، تەمىنلىگۈچىدىن ئۈلگە نۇسخىسىنى ئىشلەپچىقىرىش ياكى سىمۇلياتسىيە سىنىقى ئېلىپ بېرىشنى تەلەپ قىلىش تەۋسىيە قىلىنىدۇ. ئاساسلىق ئىقتىدار كۆرسەتكۈچلىرى (KPI) ئۈلگە نۇسخىسى سىنىقى ئارقىلىق دەلىللىنىدۇ: مەسىلەن، تەكرارلىنىشچانلىقىنى لازېر ئارىلىشىش ئۆلچەش ئەسۋابى ئارقىلىق ئۆلچەشكە بولىدۇ؛ يۈك سىغىمىنى يۈك سىنىقى ئارقىلىق دەلىللەشكە بولىدۇ؛ ۋە دەۋرىيلىك ۋاقتىنى سىمۇلياتسىيەلىك ئىشلەپچىقىرىش سىنارىيەلىرى ئارقىلىق ئۆلچەشكە بولىدۇ. سىناق نەتىجىسىگە ئاساسەن، ھەل قىلىش چارىسىنى تېخىمۇ ئەلالاشتۇرۇشقا بولىدۇ. مەسىلەن، ئەگەر تۇتۇش مۇقىملىقى يېتەرلىك بولمىسا، تۇتقۇچنىڭ تۇتۇش كۈچىنى تەڭشىگىلى ياكى سېنزور ئىنكاسىنى قوشقىلى بولىدۇ. ئەگەر ئىشلىتىش شاۋقۇنى ئارتۇقچە بولسا، سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ قۇرۇلمىسىنى ئەلالاشتۇرغىلى ياكى تىترەش توسقۇچنى قوشقىلى بولىدۇ. بۇ باسقۇچ ئۈچۈن كېيىنكى ئىشلەپچىقىرىشنىڭ ئاساسى بولۇش ئۈچۈن ئەلالاشتۇرۇش يۆنىلىشى ۋە تاماملاش ۋاقتىنى ئېنىق بەلگىلەيدىغان يازما سىناق دوكلاتى تەييارلىنىشى كېرەك.

(3) ئاخىرقى ھەل قىلىش چارىسىنى جەزملەشتۈرۈش ۋە توختام ئىمزالاش
ھەل قىلىش چارىسىنى ئەلالاشتۇرۇش تاماملانغاندىن كېيىن، تەمىنلىگۈچى بىلەن رەسمىي سېتىۋېلىش توختامى ئىمزالىنىشى كېرەك، بۇ توختامدا تۆۋەندىكى ئاساسلىق شەرتلەر كۆرسىتىلىدۇ: ئاخىرقى تېخنىكىلىق ھەل قىلىش چارىسى (لايىھە سىزمىسى ۋە قوشۇمچە قىلىپ سەپلىمە تىزىملىكى قوشۇلغان)، يەتكۈزۈش دەۋرىيلىكى، سۈپەت قوبۇل قىلىش ئۆلچىمى (مەسىلەن، توغرىلىق، يۈك ۋە مەشغۇلات مۇقىملىقى ئۈچۈن ئالاھىدە سىناق ئۇسۇللىرى)، پۇل تۆلەش ئۇسۇلى، كاپالەت مۇددىتى، سېتىشتىن كېيىنكى مۇلازىمەت قاپلاش دائىرىسى ۋە توختامنى بۇزۇش مەسئۇلىيىتى (مەسىلەن، كېچىكتۈرۈلگەن يەتكۈزۈش ئۈچۈن بېرىلىدىغان تۆلەم نىسبىتى). توختامغا «ئالدىن قوبۇل قىلىش» باسقۇچىنى قوشۇش تەۋسىيە قىلىنىدۇ. بۇ دېگەنلىك، ئۈسكۈنىلەر پۈتكەندىن كېيىن، سېتىۋالغۇچى تەمىنلىگۈچىنىڭ زاۋۇتىدا دەسلەپكى تەكشۈرۈش ئېلىپ بارالايدۇ. پەقەت توغرىلىقى جەزملەشتۈرۈلگەندىن كېيىنلا يەتكۈزۈشنى ئورۇنلاشتۇرغىلى بولىدۇ، شۇڭا يەتكۈزۈش خەۋپ-خەتىرىنى ئازايتقىلى بولىدۇ.

تۆتىنچى، ئىشلەپچىقىرىش ۋە سۈپەت كونترول قىلىش: ئۈسكۈنىلەرنىڭ سۈپىتىگە كاپالەتلىك قىلىش

ئىشلەپچىقىرىش باسقۇچى باشلانغاندىن كېيىن، تەمىنلىگۈچىنىڭ تەستىقلانغان پىلانغا قاتتىق ئەمەل قىلىشىغا كاپالەتلىك قىلىش، بۇلۇڭ-پۇچقاقلارنى كېسىۋېتىش ياكى تېخنىكىلىق ئۆلچەملەرنىڭ تۆۋەن بولۇشىدىن ساقلىنىش ئۈچۈن ئۈنۈملۈك سۈپەت كونترول مېخانىزمىنى ئورنىتىش كېرەك.

(I) ئىشلەپچىقىرىش جەريانىنى نازارەت قىلىش
تەمىنلىگۈچىلەردىن دائىملىق ئىشلەپچىقىرىش ئىلگىرىلەش دوكلاتى، بۇنىڭ ئىچىدە ئاساسلىق جەريانلارنىڭ تاماملىنىش ئەھۋالى (مەسىلەن، يېتەكلىگۈچ رېلىسنى پىششىقلاپ ئىشلەش، سېرۋو ماتورنى يىغىش ۋە سىستېمىنى ئىشقا كىرىشتۈرۈش)، شۇنداقلا نەق مەيداندا ئىشلەپچىقىرىشنىڭ سۈرەت ياكى سىنلىرىنى تەمىنلىشى تەلەپ قىلىنىشى مۇمكىن. يادرولۇق زاپچاسلار (مەسىلەن، سېرۋو ماتور ۋە كونتروللىغۇچلار) ئۈچۈن، تەمىنلىگۈچىلەردىن ماركا ۋە مودېلنىڭ پىلانغا ماس كېلىدىغانلىقىنى جەزملەشتۈرۈش ئۈچۈن سېتىۋېلىش تالونى ۋە سۈپەت تەكشۈرۈش دوكلاتىنى تەمىنلىشى تەلەپ قىلىنىشى مۇمكىن. ئەگەر شارائىت يار بەرسە، تېخنىكىلىق خادىملارنى زاۋۇتقا ئەۋەتىپ، مېخانىكىلىق قۇرۇلمىلارنىڭ پىششىقلاپ ئىشلەش توغرىلىقىنى تەكشۈرۈش (زاپچاس ئۆلچىمىنى تەكشۈرۈش ئۈچۈن كوئوردېنات ئۆلچەش ماشىنىسىنى ئىشلىتىش) ۋە ئېلېكتر سىستېمىسى سىملىرىنىڭ ماسلىشىشچانلىقىنى تەكشۈرۈش قاتارلىق ئاساسلىق ئىشلەپچىقىرىش باسقۇچلىرىنى نازارەت قىلىشقا بولىدۇ.

(II) توشۇشتىن بۇرۇنقى ئومۇميۈزلۈك تەكشۈرۈش
ئۈسكۈنە ئىشلەپچىقىرىش تاماملانغاندىن كېيىن، تەمىنلىگۈچى توشۇشتىن بۇرۇنقى ئومۇميۈزلۈك تەكشۈرۈشتىن ئۆتۈشى كېرەك. تەكشۈرۈش تۈرلىرى تۆۋەندىكىلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:
ئىقتىدار سىنىقى: تەكرارلىنىشچانلىقى، يۈك سىغىمى، مەشغۇلات سۈرئىتى ۋە مەشغۇلات دەۋرىيلىكى قاتارلىق يادرولۇق پارامېتىرلارنى سىناق قىلىش؛
فۇنكسىيەلىك سىناق: ئاخىرقى ئۈنۈم تۇتقۇچنىڭ مۇقىملىقىنى، كونترول سىستېمىسى بىلەن باغلىنىشىنى ۋە جىددىي توختىتىش ئىقتىدارىنىڭ ئۈنۈمىنى سىناق قىلىش؛
بىخەتەرلىك سىنىقى: بىخەتەرلىك قوغداش ئۈسكۈنىلىرى (مەسىلەن، چىراغ توسۇقلىرى ۋە جىددىي توختىتىش كۇنۇپكىلىرى) نىڭ گۇۋاھنامە ئۆلچىمىگە ماس كېلىدىغانلىقىنى سىناق قىلىش ۋە ئېلېكتر سىستېمىسىنىڭ ئىزولياتسىيە ئىقتىدارىنى سىناق قىلىش؛
مۇھىتقا ماسلىشىشچانلىق سىنىقى: ئىش مۇھىتىنىڭ تەلىپىگە ئاساسەن يۇقىرى ۋە تۆۋەن تېمپېراتۇرا، نەملىك، تىترەش ۋە باشقا شارائىتلارنىڭ سىمۇلياتسىيە سىنىقىنى ئېلىپ بېرىش.
تەمىنلىگۈچى توشۇشتىن بۇرۇنقى تەپسىلىي تەكشۈرۈش دوكلاتىنى تەمىنلىشى كېرەك، بۇ دوكلات مال توشۇشنى تەشكىللەشتىن بۇرۇن سېتىۋالغۇچى تەرىپىدىن جەزملەشتۈرۈلىدۇ.

بەشىنچى، يەتكۈزۈش، ئورنىتىش ۋە قوبۇل قىلىش: سېتىۋېلىشنىڭ يېپىق دەۋرىيلىكىنى تاماملاش

ئۈسكۈنىلەرنى يەتكۈزۈپ بولغاندىن كېيىن، تېز سۈرئەتتە ئىشقا كىرىشتۈرۈشكە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن، ئۆلچەملەشكەن ئورنىتىش ۋە ئىشقا كىرىشتۈرۈش، خادىملارنى تەربىيەلەش ۋە ئاخىرقى قوبۇل قىلىش تەرتىپلىرىگە ئەمەل قىلىش كېرەك.

(I) چېگرا ھالقىغان لوجىستىكا ۋە كېلىش تەكشۈرۈشى

كېلىشىمدە كېلىشىلگەن لوجىستىكا ئۇسۇلى بويىچە يۈك توشۇش جەريانىنى نازارەت قىلىش. ئۈسكۈنىلەر يېتىپ كەلگەندىن كېيىن، سېتىۋالغۇچى تەمىنلىگۈچىنىڭ ۋەكىلى (ياكى ئۈچىنچى تەرەپ تەكشۈرۈش ئورگىنى) بىلەن بىرلىكتە يېتىپ كېلىش تەكشۈرۈشىنى ئېلىپ بېرىشى كېرەك: ئۈسكۈنە مودېلى ۋە مىقدارىنىڭ كېلىشىمگە ماس كېلىدىغانلىقىنى جەزملەشتۈرۈش؛ ئۈسكۈنىلەرنىڭ تاشقى بۇزۇلۇش-بۇزۇلۇش يوقلۇقىنى تەكشۈرۈش؛ ھەمدە بارلىق تېخنىكىلىق ھۆججەتلەرنىڭ (قوللانما، سىزما، گۇۋاھنامە ۋە سىناق دوكلاتلىرى) ئورالمىسى ئىچىدە تولۇق ئىكەنلىكىنى جەزملەشتۈرۈش. ئەگەر ھەر قانداق ئۈسكۈنە بۇزۇلغان ياكى مىقدارى ماس كەلمىسە، خاتىرىلەش ئۈچۈن دەرھال سۈرەتكە تارتىش، ھەمدە قايتۇرۇش، ئالماشتۇرۇش ياكى تەلەپ قىلىش توغرىسىدا تەمىنلىگۈچى بىلەن مەسلىھەتلىشىش كېرەك.

(II) ئورنىتىش، ئىشقا كىرىشتۈرۈش ۋە خادىملارنى تەربىيەلەش

تەمىنلىگۈچى كەسپىي ئىنژېنېرلارنى ئەۋەتىپ، ئۈسكۈنىنى ئورنىتىش، ئېلېكتر سىملىرىنى ئۇلاش، سىستېما پارامېتىرلىرىنى تەڭشەش، مەۋجۇت ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسى بىلەن بىرلەشتۈرۈش ۋە ئىشقا كىرىشتۈرۈش قاتارلىق ئىشلارنى ئورۇنلاشتۇرۇپ، ئىشقا كىرىشتۈرۈشى كېرەك. ئىشقا كىرىشتۈرۈش جەريانىدا، ئۈسكۈنىنىڭ ئىشلىتىش توغرىلىقى، دەۋرىيلىك ۋاقتى ۋە مۇقىملىقىنى جەزملەشتۈرۈش ئۈچۈن ئەمەلىي ئىشلەپچىقىرىش ئەھۋاللىرىنى تەقلىد قىلىدىغان سىناق ئېلىپ بېرىلىشى كېرەك. بۇنىڭدىن باشقا، تەمىنلىگۈچى سېتىۋالغۇچىنىڭ ئىشلىتىش ۋە ئاسراش خادىملىرىغا سىستېمىلىق تەلىم بېرىشى، ئۈسكۈنىنىڭ ئىشلىتىش تەرتىپلىرى، دائىملىق ئاسراش ئۇسۇللىرى (مەسىلەن، مايلاش، تازىلاش ۋە زاپچاسلارنى ئالماشتۇرۇش)، كۆپ ئۇچرايدىغان مەسىلىلەرنى ھەل قىلىش ۋە جىددىي ئىنكاس قايتۇرۇش تەدبىرلىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ، بۇ ئارقىلىق مەشغۇلاتچىلارنىڭ مۇستەقىل مەشغۇلات قىلالايدىغانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىنىدۇ.

(III) ئاخىرقى قوبۇل قىلىش ۋە ھۆججەت تاپشۇرۇش

ئورنىتىش ۋە ئىشقا كىرىشتۈرۈش تاماملانغاندىن كېيىن، ئاخىرقى قوبۇل قىلىش باسقۇچى باشلىنىدۇ. سېتىۋالغۇچى توختامدا كۆرسىتىلگەن قوبۇل قىلىش ئۆلچىمىگە ئاساسەن، ئۈسكۈنىنىڭ ئىشلىتىش توغرىلىقى، ئىشلىمەسلىك نىسبىتى ۋە ئىشلىتىش دەۋرىيلىكىنى تەكشۈرۈش ئۈچۈن 1-3 ئايلىق سىناق ئېلىپ بېرىشى كېرەك. ئۈزلۈكسىز ئىشلىتىش جەريانىدا، ئۈسكۈنىنىڭ ئىشلىتىش توغرىلىقى، ئىشلىمەسلىك نىسبىتى ۋە ئىشلىتىش دەۋرىيلىكى تەلەپ قىلىنغان تەلەپلەرگە ئۇيغۇن كېلىشى كېرەك؛ بىخەتەرلىك ۋە ماسلىشىش تەدبىرلىرى نىشانلىق بازارنىڭ گۇۋاھنامە ئۆلچىمىگە ئۇيغۇن كېلىشى كېرەك. مۇۋەپپەقىيەتلىك قوبۇل قىلىنغاندىن كېيىن، ئىككى تەرەپ «ئاخىرقى قوبۇل قىلىش دوكلاتى»غا ئىمزا قويۇپ، ئۈسكۈنىنى رەسمىي ھالدا يەتكۈزۈپ بېرىدۇ. تەمىنلىگۈچى يەنە تولۇق تېخنىكىلىق ھۆججەتلەر ۋە زاپاس زاپچاسلار تىزىملىكىنى، مەسىلەن ئېلېكترونلۇق ۋە قەغەز قوللانمىلار، CAD سىزمىلىرى، سېرۋو سىستېمىسى پارامېتىرلىرىنىڭ زاپاس نۇسخىسى ۋە زاپاس زاپچاسلارنى سېتىۋېلىش ئۈچۈن ئالاقە ئۇچۇرلىرىنى تەمىنلىشى كېرەك.

ئالتىنچى، سېتىشتىن كېيىنكى ئاسراش ۋە ئۇزۇن مۇددەتلىك ھەمكارلىق: ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئۈزلۈكسىز ئىشلىشىگە كاپالەتلىك قىلىش

خاسلاشتۇرۇلغان ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتنىڭ خىزمەت مۇددىتى ئادەتتە 5-10 يىل بولىدۇ. سېتىشتىن كېيىنكى ئومۇميۈزلۈك ئاسراش ئۈزلۈكسىز ۋە مۇقىم ئىشلەشنى كاپالەتلەندۈرۈشنىڭ ئاچقۇچى بولۇپ، ئۇزۇن مۇددەتلىك ھەمكارلىقنىڭ ئاساسىنى شەكىللەندۈرىدۇ.

(I) دائىملىق ئاسراش ۋە زاپاس زاپچاسلارنى باشقۇرۇش
سېتىۋالغۇچى ئۈسكۈنىلەرنىڭ دائىملىق ئاسراش پىلانىنى تۈزۈپ، يول باشلاش يولىنى مايلاش، ماتورنى تازىلاش ۋە سېنزورنى تەڭشەش قاتارلىق ۋەزىپىلەرنى دائىم ئورۇندىشى كېرەك، بۇ ئىشنىڭ مەغلۇب بولۇش ئېھتىماللىقىنى ئازايتىش ئۈچۈندۇر. بۇنىڭدىن باشقا، سېتىۋالغۇچى تەمىنلىگۈچى تەمىنلىگەن زاپاس زاپچاسلار تىزىملىكىگە ئاساسەن مۇھىم، ئاجىز زاپچاسلارنىڭ (مەسىلەن، تۇتقۇچ، بەلۋاغ ۋە سېنزور) زاپىسىنى ساقلاپ، ئىشنىڭ مەغلۇب بولغان ئەھۋال ئاستىدا تېز ئالماشتۇرۇشقا كاپالەتلىك قىلىشى كېرەك. ئۇزۇن مۇددەتلىك زاپاس زاپچاسلار بىلەن تەمىنلەش كېلىشىمى ئىمزالاش تەۋسىيە قىلىنىدۇ. تەمىنلىگۈچى، زاپاس زاپچاسلار بىلەن تەمىنلەش دەۋرىيلىكى ۋە ئېتىبارلىق باھا بېكىتىشنى بەلگىلەيدۇ.

(II) خاتالىققا جاۋاب قايتۇرۇش ۋە تېخنىكىلىق قوللاش
ئەگەر بىرەر ئۈسكۈنە ئىشلىمىسە، سېتىۋالغۇچى دەرھال تەمىنلىگۈچىنىڭ سېتىشتىن كېيىنكى ئەترىتى بىلەن ئالاقىلىشىپ، مەسىلە ئەھۋالىنى چۈشەندۈرۈشى ۋە مەسىلىنى تېز سۈرئەتتە ئېنىقلاش ئۈچۈن نەق مەيداندىكى رەسىملەر/سىنلارنى تەمىنلىشى كېرەك. ئاددىي خاتالىقلار ئۈچۈن، تەمىنلىگۈچى مەسىلىنى ھەل قىلىش ۋە ھەل قىلىشقا ياردەم بېرىش ئۈچۈن يىراقتىن يېتەكچىلىك قىلىشى كېرەك. مۇرەككەپ خاتالىقلار ئۈچۈن، تەمىنلىگۈچى توختامدا كېلىشكەندەك دەرھال بىر ئىنژېنېرنى نەق مەيداندا رېمونت قىلدۇرۇشقا ئەۋەتىشى كېرەك. بۇنىڭدىن باشقا، تەمىنلىگۈچىنىڭ ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئۇزۇن مۇددەتلىك قىممىتىنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن كونترول سىستېمىسى يۇمشاق دېتالىنى يېڭىلاش ۋە ئىقتىدار كېڭەيتىش قاتارلىق دائىملىق تېخنىكىلىق يېڭىلاش مۇلازىمىتى بىلەن تەمىنلىشى تەۋسىيە قىلىنىدۇ.

(III) ئۇزۇن مۇددەتلىك ھەمكارلىق ئورنىتىش
بىز بىلەن ئىجابىي مۇناسىۋەت ئورناتقان ۋە ئەلا مۇلازىمەت بىلەن تەمىنلەيدىغان تەمىنلىگۈچىلەر ئۈچۈن، بىز ئۇزۇن مۇددەتلىك ئىستراتېگىيىلىك ھەمكارلىق ئورناتالايمىز. بۇ بىزگە تېخىمۇ ياخشى باھا، قىسقا يەتكۈزۈش دەۋرىيلىكى ۋە كېيىنكى ئۈسكۈنىلەرنى يېڭىلاش ۋە يېڭى سېتىۋېلىشلار ئۈچۈن ياخشىلانغان مۇلازىمەتتىن بەھرىمەن بولۇش ئىمكانىيىتى بېرىدۇ. بۇنىڭدىن باشقا، بىز ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجىدىكى ئۆزگىرىشلەر توغرىسىدا تەمىنلىگۈچىلەر بىلەن دائىم ئالاقىلىشىپ، ئۇلارنىڭ تېخنىكا ۋە ئىشلەپچىقىرىش ئىقتىدارىنى ئالدىن زاپاسلىشىغا يول قويۇپ، شۇ ئارقىلىق تەمىنلەش ۋە ئېھتىياجنىڭ ماسلىشىپ تەرەققىي قىلىشىغا ئېرىشىشىمىز كېرەك.