ئەنئەنىۋى ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت قوللىرى بىلەن ئەقلىي ئىقتىدارلىق قوللارنى سېلىشتۇرۇش

ئەنئەنىۋى ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلىرى بىلەن ئەقلىي روبوتلارنىڭ سېلىشتۇرمىسى

تېخنىكىلىق ئارخىتېكتۇرا سېلىشتۇرۇشى: قاتتىق دېتال ئاساسى ۋە كونترول يادروسىدىكى ئاساسىي پەرقلەر
ئىقتىدار سېلىشتۇرۇشى: توغرىلىق، سۈرئەت ۋە مۇقىملىقتىكى مىقدار جەھەتتىكى پەرقلەر
ئىشلىتىش ۋە ماسلىشىشچانلىق: پروگرامما تۈزۈش قىيىنلىقى ۋە جانلىق ئىشلەپچىقىرىش ئىقتىدارىنى سېلىشتۇرۇش
تەننەرخ ۋە مەبلەغ سېلىش پايدىسى: دەسلەپكى مەبلەغ سېلىش، ساقلاش تەننەرخى ۋە ئۇزۇن مۇددەتلىك پايدىنى تەھلىل قىلىش
قوللىنىش سىنارىيەلىرى ۋە كەلگۈسىدىكى كېڭىيىش: كەسىپكە ماسلىشىشچانلىقى ۋە تېخنىكىلىق يېڭىلاش ئىمكانىيىتى

I. تېخنىكىلىق ئارخىتېكتۇرا سېلىشتۇرۇشى: قاتتىق دېتال ئاساسى ۋە كونترول يادروسىدىكى ئاساسىي پەرقلەر

ئەنئەنىۋى ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت«مېخانىكىلىق قۇرۇلما + PLC كونترول» ئارخىتېكتۇرىسىغا ئاساسلانغان بولۇپ، مۇقىم يەتكۈزۈش مېخانىزمى (X/Y/Z ئۈچ ئوقلۇق سىزىقلىق مودۇل) قوللىنىلىدۇ. كونترول سىستېمىسى ئالدىن بېكىتىلگەن پروگراممىلارغا تايىنىدۇ ۋە پەقەت بىر يوللۇق ھەرىكەتلەرنى ئىجرا قىلالايدۇ. ئۇنىڭ قاتتىق دېتال لايىھىسى قاتتىقلىق ۋە مۇقىملىقنى تەكىتلەيدۇ، مۇھىتنى چۈشىنىش مودۇلى يوق، سانلىق مەلۇمات ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىشى يەرلىك PLC ۋە سېرۋو ماتورلىرى ئوتتۇرىسىدىكى كۆرسەتمە يەتكۈزۈش بىلەنلا چەكلىنىدۇ، بۇ «پاسسىپ ئىجرا» ئارخىتېكتۇرىسىغا تەۋە. ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت نېمە«سېزىش-قارار-ئىجرا قىلىش» نىڭ يېپىق دەۋرىي سىستېمىسىنى قۇرىدۇ: قاتتىق دېتال جەھەتتىن، ئۇ كۆپ خىل مودېللىق سېنزورلارنى (كۆرۈش كامېراسى، تېگىش قۇرۇلمىسى، كۈچ كونترول مودۇلى) بىرلەشتۈرىدۇ، يېنىك كاربون تالا قۇرۇلمىسى (ئېغىرلىقنى %40 يېنىكلىتىش) ۋە مىكرو قوزغاتقۇچ ئۈسكۈنىلىرىنى (دىئامېتىرى

II. ئىقتىدار سېلىشتۇرۇشى: توغرىلىق، سۈرئەت ۋە مۇقىملىقتىكى مىقدار پەرقى

ئەقلىي روبوتنىڭ ئاساسلىق ئەۋزەللىكى ئۇنىڭ «دىنامىك ئەلالاشتۇرۇش ئىقتىدارى» دا: كۆرۈش-تېگىش كۈچى يېپىق دەۋرىيلىك كونترول قىلىش ئارقىلىق، شەفاف/ئەكىس ئەتتۈرىدىغان ئوبيېكتنى تونۇشنىڭ مۇۋەپپەقىيەت نىسبىتى %98 تىن ئاشىدۇ، ئۇ ئىشلەپچىقىرىش مۇھىتىدىكى كىچىك چەتنىشلەر (مەسىلەن، ماتېرىيال ئورنىنىڭ ئۆزگىرىشى ياكى ئىشخانا چوڭلۇقىنىڭ ئۆزگىرىشى) بولسىمۇ، چەتنىشلەرنى ئاپتوماتىك تۈزىتەلەيدۇ. ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى شىركىتىنىڭ بىر مىسال تەتقىقاتىدا كۆرسىتىلىشىچە، ئەقلىي ئۈسكۈنىلەرنى كىرگۈزگەندىن كېيىن، ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى %30 ئاشقان، مەھسۇلات نىسبىتى %95 تىن %99.6 كە ئۆرلىگەن.

III. ئىشلىتىش ۋە ماسلىشىشچانلىق: پروگرامما تۈزۈش قىيىنلىقى ۋە جانلىق ئىشلەپچىقىرىش ئىقتىدارىنى سېلىشتۇرۇش

ئەنئەنىۋى ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت قولئۇلار كەسپىي پروگراممىچىلارغا تايىنىپ، G-كودى ياكى پەلەمپەي دىئاگراممىسى پروگراممىسىنى ئىشلىتىدۇ. پروگراممىنى ئۆزگەرتىش خاتالىقنى تۈزىتىش ئۈچۈن توختاپ قېلىش ۋاقتىنى تەلەپ قىلىدۇ، يېڭى خىزمەت پارچىلىرىغا ماسلىشىش ئۈچۈن ئوتتۇرا ھېساب بىلەن 2-3 كۈن ۋاقىت كېتىدۇ. ئۇلارنىڭ ھەرىكەت يۆنىلىشى مۇقىم بولۇپ، پەقەت بىرلا مەھسۇلاتنىڭ چوڭ ھەجىملىك ​​ئىشلەپچىقىرىشىنىلا بىر تەرەپ قىلالايدۇ. كۆپ خىل، كىچىك تۈركۈمدىكى زاكازلارغا دۇچ كەلگەندە، ئالماشتۇرۇش ئۈنۈمى ئىنتايىن تۆۋەن بولۇپ، ئاجىز ئەۋرىشىملىك ​​ئىشلەپچىقىرىش ئىقتىدارىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

ئەقلىي ئۈسكۈنىلەر ئىشلىتىش چەكلىمىسىنى زور دەرىجىدە تۆۋەنلىتىدۇ: ئۇ سۆرەپ قويۇش ئارقىلىق كۆرۈنۈشلۈك پروگرامما تۈزۈشنى قوللايدۇ، نۆل-ئاتما ئومۇمىيلاشتۇرۇش ئالگورىزىمى (مۇۋەپپەقىيەت نىسبىتى > 85%) بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەن بولۇپ، يېڭى ئۆگەنگۈچىلەرنىڭ يېڭى ۋەزىپە سەپلىمىسىنى 2 سائەت ئىچىدە تاماملىشىغا يول قويىدۇ. ئىشلەپچىقىرىش يول پىلانلاش تېخنىكىسى ئارقىلىق، ئۇ مۇرەككەپ پروگرامما تۈزۈشسىز سوقۇلۇشسىز يوللارنى ئاپتوماتىك ھالدا ھاسىل قىلالايدۇ. مودۇللۇق لايىھە بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەندە، ئۇ ئاخىرقى ئۈنۈمنى (سۈمۈرۈش قاچىسى، تۇتقۇچ، كەپشەرلەش مىلتىقى) تېز ئالماشتۇرۇشقا، كەپشەرلەش، يىغىش ۋە تۈرگە ئايرىش قاتارلىق ھەر خىل ۋەزىپىلەرگە ماسلىشىشقا يول قويىدۇ. مەسىلەن، 3C ئېلېكترون سانائىتىدە، ئەقلىي سىستېمىلار يانفون كامېراسى ۋە چىپلىرىنىڭ يىغىش جەريانىنى تېز ئالماشتۇرۇپ، خاسلاشتۇرۇلغان ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجىنى قاندۇرالايدۇ.

IV. تەننەرخ ۋە مەبلەغ سېلىش پايدىسى: دەسلەپكى مەبلەغ سېلىش، ساقلاش تەننەرخى ۋە ئۇزۇن مۇددەتلىك پايدىنى تەھلىل قىلىش

دەسلەپكى سېتىۋېلىش تەننەرخى جەھەتتىن قارىغاندا، ئەقلىي ئۈسكۈنىلەر ئەنئەنىۋى ئۈسكۈنىلەرگە قارىغاندا %20-%40 يۇقىرى، ئەمما ئۇنىڭ ئۇزۇن مۇددەتلىك ئومۇمىي تەننەرخىدىكى ئەۋزەللىكى زور:

ئەمگەك كۈچى تەننەرخى: ئەنئەنىۋى ئۈسكۈنىلەر مەخسۇس پروگرامما تۈزۈش ۋە ئاسراش خادىملىرىنى تەلەپ قىلىدۇ. ئەقلىي ئۈسكۈنىلەر ئاپتوماتىك پىلان تۈزۈش ۋە يىراقتىن ئاسراش ئارقىلىق ئەمگەك كۈچىنى %60 ئازايتالايدۇ، يىللىق ئەمگەك چىقىمىنى %40 تىن ئارتۇق تۆۋەنلىتىدۇ؛
ئاسراش خىراجىتى: ئەقلىي ئۈسكۈنىلەر ئالدىن پەرەز قىلىش ئارقىلىق ئاسراش ئىقتىدارىغا ئىگە، 1-3 ئاي بۇرۇن خاتالىق ئاگاھلاندۇرۇشى بېرىدۇ، ئاسراش قېتىم سانىنى %50 ئازايتىدۇ ۋە زاپچاسلارنىڭ ئۇپراش نىسبىتىنى %35 تۆۋەنلىتىدۇ؛
ئېنېرگىيە تەننەرخى: كەڭ بەلۋاغلىق يېرىم ئۆتكۈزگۈچ تېخنىكىسى ئەقلىي ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئېنېرگىيە سەرپىياتىنى %3-%5/كىلوگرام تۆۋەنلىتىپ، يىلدا تەخمىنەن 3000-8000 يۈەن توك چىقىمىنى تېجەيدۇ (24 سائەتلىك مەشغۇلات ئاساسىدا). ROI نۇقتىسىدىن قارىغاندا، ئەنئەنىۋى ئۈسكۈنىلەرنىڭ مەبلەغ سېلىشنى ئەسلىگە كەلتۈرۈش مۇددىتى تەخمىنەن 2-3 يىل، ئەقلىي ئۈسكۈنىلەر بولسا دەسلەپكى مەبلەغ سېلىشنى يۇقىرى تەلەپ قىلسىمۇ، ئۈنۈمنى ئاشۇرۇش ۋە چىقىمنى تېجەش سەۋەبىدىن كۆپىنچە ئەھۋاللاردا 1.5-2 يىل ئىچىدە تەننەرخىنى ئەسلىگە كەلتۈرەلەيدۇ. 3 يىلدىكى ئومۇمىي پايدا ئەنئەنىۋى ئۈسكۈنىلەرنىڭكىدىن %70-%100 يۇقىرى.

V. قوللىنىش سىنارىيەلىرى ۋە كەلگۈسىدىكى كېڭىيىش: كەسىپكە ماسلىشىشچانلىقى ۋە تېخنىكىلىق يېڭىلاش پوتېنسىيالى

ئەنئەنىۋى ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلار ئاددىي، تەكرارلىنىدىغان ئەھۋاللارغا ئەھمىيەت بېرىدۇ، مەسىلەن ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسى بۆلەك بىر تەرەپ قىلىش، يەككە ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش ۋە مۇقىم يوللۇق يىغىش. ئۇلار ئاساسلىقى ئەمگەك تەلەپ قىلىدىغان ئىشلەپچىقىرىش كەسىپلىرىدە (مەسىلەن، ئەنئەنىۋى ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى ۋە ئويۇنچۇق ئىشلەپچىقىرىش) ئىشلىتىلىدۇ، تېخنىكىلىق يېڭىلاش بوشلۇقى چەكلىك بولۇپ، مۇرەككەپ ئىش شارائىتى ۋە يېڭىدىن گۈللىنىۋاتقان كەسىپ تەلىپىگە ماسلىشىشنى قىيىنلاشتۇرىدۇ. ئەقلىي ئۈسكۈنىلەرنىڭ قوللىنىش دائىرىسى ئومۇميۈزلۈك كېڭەيتىلدى: ئېنىق ئىشلەپچىقىرىش: ئېلېكترون سانائىتىدە SMT يىغىش ۋە چىپ ئورالمىسىنى سىناق قىلىش (توغرالىق دەرىجىسى ± 0.01 مىللىمېتىر); جانلىق ئىشلەپچىقىرىش: ئېلېكترونلۇق سودا ئامبارلىرىدا كۆپ چوڭلۇقتىكى ئورالمىلارنى تۈرگە ئايرىش ۋە يېمەكلىك ئورالمىسى لىنىيىسىدە يۇقىرى سۈرئەتلىك پالتا ياساش (مىنۇتىغا ئون نەچچە قېتىم); ئېغىر مۇھىت: يادرو ئېلېكتر ئىستانسىسىدىكى رادىئوئاكتىپ قالدۇقلارنى تازىلاش ۋە چوڭقۇر دېڭىزدا 800 مېتىر چوڭقۇرلۇقتىكى يۇقىرى بېسىملىق مەشغۇلاتلار (بېسىم تولۇقلاش لايىھىسى); داۋالاش تەتقىقاتى: تەجرىبىخانا ئەۋرىشكىسىنى يۆتكەش ۋە ئەڭ تۆۋەن دەرىجىدە تاجاۋۇز قىلىدىغان جىددىي قۇتقۇزۇش ياردىمى (كۈچنى كونترول قىلىش توغرىلىقى ± 0.1N). كەلگۈسىدە، ئەقلىي ئۈسكۈنىلەر يەنە 5G ۋە رەقەملىك قوش تېخنىكىلارنى بىرلەشتۈرۈپ، كۆپ ماشىنا توپى بۇلۇت ئاساسىدىكى ھەمكارلىق پىلان تۈزۈشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ، ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنى ئۆزگەرتىش دەۋرىيلىكىنى مەۋھۇم خاتالىق تۈزىتىش ئارقىلىق %60 قىسقارتىدۇ. ئەنئەنىۋى ئۈسكۈنىلەر، ئۈسكۈنە قۇرۇلمىسىنىڭ چەكلىمىسى سەۋەبىدىن، يېڭىدىن گۈللىنىۋاتقان تېخنىكا ئېكولوگىيە سىستېمىسىغا كىرەلمەيدۇ ۋە تەدرىجىي ھالدا ئىشلىتىشتىن چىقىرىۋېتىلىش خەۋپىگە دۇچ كېلىدۇ.