ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت تاللاشنى ھەر خىل قوللىنىش ئەھۋاللىرىدا سېلىشتۇرۇش

ئۈچ ئوقلۇق سېرۋونى سېلىشتۇرۇش روبوت Sھەر خىل قوللىنىش سىنارىيەلىرىدىكى سايلام

ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتيۇقىرى ئېنىقلىق، يۇقىرى مۇقىملىق ۋە ئەۋرىشىمچانلىق بىلەن، ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرى ئىشلەپچىقىرىش، ئورالما ۋە تۈرگە ئايرىش، شۇنداقلا ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش قاتارلىق كەسىپلەردە ئاساسلىق ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈسكۈنىلىرىگە ئايلاندى. خەلقئارالىق سېتىۋالغۇچىلار ۋە تارقاتقۇچىلار ئۈچۈن، قوللىنىش ئەھۋاللىرىغا ئاساسەن توغرا تاللاش پەقەت خېرىدارلارنىڭ ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى يۇقىرى كۆتۈرۈپلا قالماي، يەنە سېتىشتىن كېيىنكى ئاسراش تەننەرخىنى تۆۋەنلىتىدۇ. بۇ ماقالە ئاساسلىق تاللاش ئۆلچەملىرىدىن باشلاپ، بەش ئاساسلىق قوللىنىش ئەھۋاللىرى بىلەن بىرلەشتۈرۈلۈپ، تاللاش مەنتىقى ۋە مۇھىم سېلىشتۇرۇش نۇقتىلىرىنى تەھلىل قىلىپ، ئەڭ ياخشى ھەل قىلىش چارىسىنى تېز سۈرئەتتە بېكىتىشكە ياردەم بېرىدۇ.

I. ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت تاللاشنىڭ ئاساسلىق ئۆلچەملىرى (سېتىۋېلىش قارارلىرىنىڭ ئاچقۇچى)

تاللاشتىن بۇرۇن، ئۈچ ئاساسلىق ئۆلچەمنى ئايدىڭلاشتۇرۇش كېرەك، بۇلار ئەھۋالغا ماسلىشىشنىڭ ۋە پارامېتىرلارنى كورلارچە قوغلىشىشتىن ياكى ئاچقۇچلۇق تەلەپلەرنى نەزەردىن ساقىت قىلىشتىن ساقلىنىشنىڭ ئاساسى:

يۈك سىغىمى: ئۇزۇن مۇددەتلىك تولۇق يۈك بىلەن ئىشلەشنىڭ ئۆمرىگە تەسىر كۆرسىتىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن، ئىشلەنگەن بۇيۇمنىڭ ئېغىرلىقى بىلەن ئۈسكۈنە ئېغىرلىقىنى قاپلىشى كېرەك، %10-%20 پەرق بولۇشى كېرەك.

ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقىنى تەكرارلاش: يادرو كۆرسەتكۈچى، سىنارىيە تەلىپىگە ئاساسەن ±0.01mm (يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى سىنارىيەلەر)، ±0.02-0.05mm (ئادەتتىكى سىنارىيەلەر) ۋە ±0.1mm (چوڭ دانلىق سىنارىيەلەر) گە بۆلۈنىدۇ.

ھەرىكەت ئىقتىدارى: ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت، تېزلىنىش ۋە ھەرىكەت دائىرىسىنى ئۆز ئىچىگە ئالغان ھالدا، ئىشلەپچىقىرىش دەۋرىيلىكى ۋاقتى ۋە خىزمەت بوشلۇقى چەكلىمىسىگە ماسلىشىشى كېرەك.

مۇھىتقا ماسلىشىشچانلىقى: يۇقىرى تېمپېراتۇرا، چاڭ-توزان ۋە نەملىك قاتارلىق ئالاھىدە خىزمەت شارائىتى ئۈچۈن، ماس كېلىدىغان قوغداش دەرىجىسى (IP54 ۋە ئۇنىڭدىن يۇقىرى) ۋە تېمپېراتۇرىغا قارشىلىق كۆرسىتىش لايىھىسى تاللىنىشى كېرەك.

ماسلىشىشچانلىقى: ئۇ خېرىدارنىڭ مەۋجۇت كونترول سىستېمىسى (مەسىلەن، PLC، CNC)، ئۈسكۈنە تىپى ۋە ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ لايىھەسىگە ماس كېلىشى كېرەك.

II. بەش ئاساسلىق قوللىنىش سىنارىيەسى ئۈچۈن سېلىشتۇرۇش ۋە ئەمەلىي تەكلىپلەر

1-سىنارىيە: ئېلېكترونلۇق ئىشلەپچىقىرىش (PCB تاختىسىنى بىر تەرەپ قىلىش، زاپچاسلارنى يىغىش)

سىنارىيە ئالاھىدىلىكلىرى: نېپىز ۋە يېنىك ئىشلەنگەن بۇيۇملار (ئېغىرلىقى 0.1-2 كىلوگرام)، ئىش بوشلۇقى زىچ، تېز ئايلىنىش ۋاقتى (ھەر بىر ئايلىنىشتا 3-8 سېكۇنت)، توغرىلىق ۋە مۇقىملىققا بولغان تەلىپى ئىنتايىن يۇقىرى.

ئاساسلىق تەلەپلەر: يۇقىرى تەكرارلىنىشچانلىقى، يۇقىرى سۈرئەتلىك ئىنكاس، يېنىك لايىھەلەنگەن بولۇپ، ئېنىقلىقتىكى زاپچاسلارنىڭ بۇزۇلۇشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.

تەۋسىيە قىلىنىدىغان تاللاش: يۈك كۆتۈرۈش سىغىمى 1-3 كىلوگرام، تەكرارلىنىشچانلىقى ±0.01-0.02 مىللىمېتىر، X/Y ئوقىنىڭ يۆتكىلىش ئارىلىقى 500-1500 مىللىمېتىر ۋە Z ئوقىنىڭ يۆتكىلىش ئارىلىقى 200-500 مىللىمېتىر بولغان يېنىك ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت.

سېلىشتۇرما ئەۋزەللىكى: ئادەتتىكى ئۈسكۈنىلەرگە سېلىشتۇرغاندا، يېنىك لايىھە ھەرىكەت سۈرئىتىنى %30 تىن ئارتۇق ئاشۇرالايدۇ، يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئورۇنلاشتۇرۇش زاپچاسلارنى يىغىشتىكى نۇقسان نىسبىتىنى تۆۋەنلىتىدۇ. ئۇ ئېلېكترون زاۋۇتلىرىدىكى پاكىز ئۆي مۇھىتىغا ماس كېلىدۇ.

2-سىنارىيە: 3C مەھسۇلات يىغىش (يانفون/كومپيۇتېر زاپچاسلىرىنى يىغىش)

سىنارىيە ئالاھىدىلىكلىرى: كۆپ تۈركۈملۈك، كىچىك ھەجىملىك ​​ئىشلەپچىقىرىش؛ نورمالسىز ئىشلەنگەن بۇيۇم شەكلى (مەسىلەن، قاپاق، ئارايۈز قاتارلىق)؛ دائىم ئورنىتىش ئۈسكۈنىلىرىنى ئالماشتۇرۇش تەلەپ قىلىنىدۇ؛ ئەۋرىشىملىك ​​ۋە ماسلىشىشچانلىققا يۇقىرى تەلەپ قويۇلىدۇ.

ئاساسلىق تەلەپلەر: تەڭشىگىلى بولىدىغان يۈرۈش، تېز قېلىپ ئالماشتۇرۇش ئىقتىدارى، كۆرۈش سىستېمىسى بىلەن بىر گەۋدىلىشىش ۋە 2-5 كىلوگراملىق يۈك دائىرىسى.

تەۋسىيە قىلىنىدىغان تاللاش: يۈك كۆتۈرۈش سىغىمى 2-5 كىلوگرام، تەكرارلىنىشچانلىقى ±0.02 مىللىمېتىر، X/Y ئوقىنىڭ يۆتكىلىش ئارىلىقى 800-2000 مىللىمېتىر ۋە Z ئوقىنىڭ يۆتكىلىش ئارىلىقى 300-600 مىللىمېتىر بولغان، ئىمپۇلس/ئاپتوبۇس كونتروللۇقىنى قوللايدىغان، ئادەتتىكى ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت.

سېلىشتۇرما ئەۋزەللىكلىرى: ئاپتوبۇس كونترول قىلىش ھالىتى كۆرۈش ئورۇن بەلگىلەش سىستېمىسى بىلەن تېز سۈرئەتتە بىر گەۋدىلىشىشكە يول قويىدۇ؛ تەڭشىگىلى بولىدىغان يۈرۈش ھەر خىل 3C مەھسۇلات مودېللىرىغا ماسلىشىدۇ؛ قېلىپ ئالماشتۇرۇش ۋاقتى 5 مىنۇت ئىچىدە قىسقارتىلىپ، كۆپ خىل ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجىنى قاندۇرىدۇ.

3-سىنارىيە: ئوراپ قاچىلاش ۋە تۈرگە ئايرىش (يېمەكلىك/كۈندىلىك تۇرمۇش بۇيۇملىرىنى قۇتىغا سېلىش، تېز تۈرگە ئايرىش)

سىنارىيە ئالاھىدىلىكلىرى: ئىشخانا ئېغىرلىقىنىڭ تەكشى ئەمەسلىكى (0.5-10 كىلوگرام)، ئاددىي ئىش ئېقىمى، مۇقىم ئايلىنىش ۋاقتى (ھەر بىر ئايلىنىشتا 5-12 سېكۇنت) ۋە چاڭ-توزانلىق ياكى سەل نەم مۇھىتقا ماسلىشىشچانلىقى.

ئاساسلىق تەلەپلەر: يۈك چېكى چوڭ، قوغداش دەرىجىسى يۇقىرى، ئۈزلۈكسىز ئىشلەش مۇقىملىقى ۋە بەزى ئەھۋاللاردا توشۇش لېنتىسىنىڭ ئۇلىنىشىغا ماسلىشىش تەلەپ قىلىنىدۇ.

تەۋسىيە قىلىنىدىغان تاللاش: يۈك كۆتۈرۈش سىغىمى 5-12 كىلوگرام، تەكرارلىنىشچانلىقى ±0.03-0.05 مىللىمېتىر، X/Y ئوقىنىڭ يۈرۈش ئارىلىقى 1000-3000 مىللىمېتىر، Z ئوقىنىڭ يۈرۈش ئارىلىقى 400-800 مىللىمېتىر، IP54 ياكى ئۇنىڭدىن يۇقىرى قوغداش دەرىجىسىگە ئىگە ئېغىر يۈك كۆتۈرۈشكە ئىقتىدارلىق ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت.

سېلىشتۇرما ئەۋزەللىكلىرى: يېنىك تىپتىكى ئۈسكۈنىلەرگە سېلىشتۇرغاندا، ئېغىر تىپتىكى لايىھە ئېغىر نەرسىلەرنى ئۇزۇن مۇددەت بىر تەرەپ قىلىش سەۋەبىدىن كېلىپ چىقىدىغان توغرىلىقنىڭ ئۆزگىرىشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ. IP54 قوغداش ئۆلچىمى ئورالما چاڭ-توزان ۋە ئازراق نەملىككە بەرداشلىق بېرەلەيدۇ. يەتكۈزۈش لېنتىلىرى بىلەن بىرلەشتۈرۈش تۈرگە ئايرىش لىنىيىسىنىڭ ئاپتوماتلاشتۇرۇش سەۋىيەسىنى ئۆستۈرىدۇ.

4-سىنارىيە: ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش سانائىتى (ئوكۇل قىلىپ قېلىپلانغان زاپچاسلارنى چىقىرىۋېتىش، تىرەك كېسىش)

سىنارىيە ئالاھىدىلىكى: يۇقىرى تېمپېراتۇرىلىق مۇھىت (قالىپ تېمپېراتۇرىسى 80-180℃)، ئىشلەنگەن بۇيۇمدا قالدۇق ئىسسىقلىق بار (تېمپېراتۇرا 40-60℃)، خىزمەت بوشلۇقى قېلىپقا يېقىن بولۇپ، يۇقىرى تېمپېراتۇرىغا چىداملىق ۋە مايغا چىداملىق بولۇشى كېرەك.

ئاساسلىق تەلەپلەر: يۇقىرى تېمپېراتۇرىغا چىداملىق ماتېرىياللار، ئۇزۇن ھەرىكەتلىك Z ئوقى، تېز سۈرئەتتە پارچىلارنى چىقىرىۋېتىشكە بولىدۇ، يۈك كۆتۈرۈش سىغىمى 2-8 كىلوگرام (ئوكۇل قىلىپ ياسالغان پارچىنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىگە ئاساسەن تەڭشىلىنىدۇ).

تەۋسىيە قىلىنىدىغان تاللاش: يۈك كۆتۈرۈش سىغىمى 3-8 كىلوگرام، تەكرارلىنىشچانلىقى ±0.02-0.03 مىللىمېتىر، Z ئوقىنىڭ يۆتكىلىش ئارىلىقى 500-1000 مىللىمېتىر، يۇقىرى تېمپېراتۇرىغا چىداملىق قاپلاش ۋە پېچەتلەنگەن لايىھەگە ئىگە ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت.

سېلىشتۇرما ئەۋزەللىكلىرى: يۇقىرى تېمپېراتۇرىغا چىداملىق ماتېرىياللار 120℃ دىن يۇقىرى مۇھىت تېمپېراتۇرىسىغا بەرداشلىق بېرەلەيدۇ؛ ئۇزۇن Z ئوقى يۆتكىلىشى چوڭقۇر بوشلۇقتىكى قېلىپلاردىن ياسالغان زاپچاسلارنى بىر تەرەپ قىلىشقا ماس كېلىدۇ؛ مايغا چىداملىق پېچەتلەش لايىھىسى سېرۋو ماتور ۋە يېتەكلەش رېلىسىنىڭ ئۆمرىنى ئۇزارتىدۇ؛ بىر تەرەپ قىلىش دەۋرىيلىكى ۋاقتى ئادەتتىكى مودېللارغا قارىغاندا %20 تېز.

5-سىنارىيە: ئامبار ۋە لوجىستىكا (كىچىك ماللارنى بىر تەرەپ قىلىش، تاقچىلارنى ساقلاش ۋە ئېلىپ چىقىش)

سىنارىيە ئالاھىدىلىكلىرى: كەڭ دائىرىلىك ئىشلىتىش دائىرىسى (X/Y ئوقىنىڭ چوڭ ھەرىكەت تەلىپى)، ئادەتتىكى ئىشلەنگەن بۇيۇملار (مەسىلەن، قاپ، قۇتا)، ئۇزۇن مۇددەتلىك ئۈزلۈكسىز ئىشلىتىشنى تەلەپ قىلىدۇ (8-12 سائەت/نۆۋەت)، ھەمدە چىدامچانلىق مۇقىملىقى ۋە ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقىغا يۇقىرى تەلەپ قويۇلىدۇ.

ئاساسلىق تەلەپلەر: چوڭ سەپەر، يۇقىرى يۈك مۇقىملىقى، تۆۋەن ئېنېرگىيە سەرپىياتى لايىھەسى؛ بەزى ئەھۋاللاردا AGV ئۇلىنىش سىستېمىسى بىلەن ماسلىشىش تەلەپ قىلىنىدۇ.

تەۋسىيە قىلىنىدىغان تاللاش: يۈك كۆتۈرۈش سىغىمى 5-10 كىلوگرام، تەكرارلىنىشچانلىقى ±0.03 مىللىمېتىر، X/Y ئوقىنىڭ يۆتكىلىش ئارىلىقى 1500-4000 مىللىمېتىر ۋە Z ئوقىنىڭ يۆتكىلىش ئارىلىقى 800-1500 مىللىمېتىر بولغان، ئۇزۇن ۋاقىت ئۈزلۈكسىز ئىشلەشنى قوللايدىغان ئۇزۇن ھەرىكەتلىك ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت.

سېلىشتۇرما ئەۋزەللىكلىرى: ئۇزۇن سۈرئەتلىك لايىھە ئامبار جازىسىنىڭ كۆپ قاتلاملىق ساقلاش ۋە يىغىش ئېھتىياجىنى قاپلايدۇ؛ تۆۋەن ئېنېرگىيەلىك سېرۋو سىستېمىسى ئۇزۇن مۇددەتلىك ئىشلىتىش تەننەرخىنى تۆۋەنلىتىدۇ؛ AGV بىلەن بىر گەۋدىلەشتۈرۈش بىرلىككە كەلگەن «يىغىش-بىر تەرەپ قىلىش-ساقلاش» مەشغۇلاتىنى يولغا قويۇپ، ئامبار ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈنۈمىنى ئۆستۈرىدۇ.

III. تاللاشقا مۇناسىۋەتلىك كۆپ ئۇچرايدىغان خاتا قاراشلار

1-خاتا قاراش: يۇقىرى پارامېتىرلارنى كۆر-كۆرۈنمەي قوغلىشىش. يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى، يۇقىرى يۈكلۈك ئۈسكۈنىلەر قىممەترەك. ئەگەر سىنارىيە تەلىپى ئاددىي بولسا (مەسىلەن، ئادەتتىكى تۈرگە ئايرىش)، ئارتۇقچە مەبلەغ سېلىشتىن ساقلىنىش ئۈچۈن ئادەتتىكى مودېل يېتەرلىك.

2-خاتا قاراش: يۈك چېكىنى نەزەردىن ساقىت قىلىش. ئۈسكۈنە ۋە قوشۇمچە زاپچاسلارنىڭ ئېغىرلىقىنى ئويلاشماي، پەقەت ئىشخانا ئېغىرلىقىغا ئاساسەن مودېل تاللاش ئۇزۇن مۇددەتلىك ئارتۇق يۈكلىنىشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ ۋە ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئۆمرىنى قىسقارتىدۇ.

3-خاتا قاراش: مۇھىتقا ماسلىشىشچانلىقىنى نەزەردىن ساقىت قىلىش. يۇقىرى تېمپېراتۇرا ۋە چاڭ-توزانلىق مۇھىتتا ئادەتتىكى قوغداش ئۈسكۈنىلىرىنى ئىشلىتىش ماتورنىڭ ئىشلىمەسلىكى ياكى توغرىلىقنىڭ تۆۋەنلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىپ، سېتىشتىن كېيىنكى چىقىمنى ئاشۇرۇۋېتىدۇ.

4-خاتا چۈشەنچە: ماسلىشىشچانلىققا سەل قاراش. ئۈسكۈنىلەرنىڭ خېرىدارنىڭ مەۋجۇت كونترول سىستېمىسى ۋە ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسى لايىھەسى بىلەن ماسلىشىشىنى ئالدىن جەزملەشتۈرمەسلىك ئورنىتىش ۋە ئىشقا كىرىشتۈرۈش دەۋرىيلىكىنىڭ ئۇزىرىشىغا سەۋەب بولىدۇ.

IV. خەلقئارالىق سېتىۋالغۇچىلار ئۈچۈن ئالاھىدە تاللاش تەۋسىيەلىرى

خەلقئارالىق خېرىدارلارنىڭ ئاسان بىرلەشتۈرۈشى ۋە ئىشقا كىرىشتۈرۈشى ئۈچۈن، خەلقئارادا ئېتىراپ قىلىنغان كونترول كېلىشىملىرىنى قوللايدىغان ئۈسكۈنىلەرنى (مەسىلەن، Modbus ۋە EtherCAT) ئالدىنقى ئورۇنغا قويۇڭ.

نىشانلىق بازار بىخەتەرلىك ئۆلچىمىگە ماس كېلىشىگە كاپالەتلىك قىلىش ۋە تاموژنىدىن ئۆتۈش ۋە سېتىش خەۋپ-خەتىرىنى ئازايتىش ئۈچۈن ئۈسكۈنىلەرنىڭ گۇۋاھنامىلىرىگە (مەسىلەن، CE ۋە UL گۇۋاھنامىلىرى) دىققەت قىلىڭ.

چەتئەللىك خېرىدارلارنىڭ ئاسراش ساقلاش ۋاقتىنى قىسقارتىش ئۈچۈن قولايلىق زاپاس زاپچاسلار بىلەن تەمىنلەيدىغان ۋە ۋاقتىدا دۇنيا مىقياسىدا سېتىشتىن كېيىنكى ئىنكاس قايتۇرىدىغان ماركىلارنى تاللاڭ.

نىشان بازىرىدىكى ئاساسلىق قوللىنىش ئەھۋاللىرىغا ئاساسەن (مەسىلەن، ياۋروپا ئېنىق ئىشلەپچىقىرىشقا ئەھمىيەت بېرىدۇ، شەرقىي جەنۇبىي ئاسىيا يېنىك سانائەت ئورالمىسىغا ئەھمىيەت بېرىدۇ)، ئىستراتېگىيىلىك زاپاس يادرولۇق مودېللار.

#روبوت Eoat#3 ئوقلۇق كارتېزىيە روبوتى#سپرۇ تاللىغۇچىلار#روبوتلاردىن روبوتلار#روبوتلار ئۈچۈن روبوتلار#ئىمم روبوتى