ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلىرىنىڭ ھەر خىل ئېنىقلىق دەرىجىسىدىكى قوللىنىشچانلىقىنى سېلىشتۇرۇش

ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلىرىنىڭ ھەر خىل ئېنىقلىق دەرىجىسىدىكى قوللىنىشچانلىقىنى سېلىشتۇرۇش

سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش دولقۇنىدا، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلار ئاددىي قۇرۇلمىسى ۋە كۈچلۈك ھەرىكەت كونترول قىلىش ئىقتىدارى بىلەن ئېلېكترونلۇق ئۈسكۈنىلەر ئىشلەپچىقىرىش، ئاپتوموبىل سانائىتى ۋە ئەشيا ئوبوروتى ئامبارلىرى قاتارلىق كۆپ ساھەلەرنى قاپلىغان يادرولۇق ئۈسكۈنىلەرگە ئايلاندى. ئېنىقلىق، قوللىنىش چېگرىسىنى بەلگىلەيدىغان يادرولۇق كۆرسەتكۈچ سۈپىتىدە، ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى، مەھسۇلات سۈپىتى ۋە ئىشلەپچىقىرىش تەننەرخىگە بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ. بۇ ماقالە ئېنىقلىق دەرىجىسىنى بەلگىلەش ئۆلچىمىدىن باشلىنىدۇ، ئېنىقلىق دەرىجىسى ئوخشىمايدىغان ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلارنىڭ قوللىنىش ئەھۋاللىرىدىكى پەرقلەرنى سىستېمىلىق سېلىشتۇرىدۇ ۋە يادرولۇق تاللاش مەنتىقىسىنى بايان قىلىپ، دۇنيادىكى سانائەت كەسىپ ئەھلىلىرىگە پايدىلىنىش ماتېرىيالى بىلەن تەمىنلەيدۇ.

1. ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلىرىنىڭ توغرىلىق دەرىجىسىنى بەلگىلەشتىكى ئاساسلىق ئۆلچەملەر

2. يۇقىرى ئېنىقلىق دەرىجىسى: مىكرون دەرىجىلىك كونترول ئاستىدا يۇقىرى دەرىجىلىك ئىشلەپچىقىرىش سىنارىيەلىرى

3. ئوتتۇرا دەرىجىلىك ئېنىقلىق دەرىجىسى: ئىقتىسادىي ئۈنۈمگە ئاساسەن تەرەققىي قىلدۇرۇلغان ئاساسلىق سانائەت قوللىنىشچان پروگراممىلىرى

4. ئۆلچەملىك ئېنىقلىق دەرىجىسى: ئاساسىي ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈچۈن مۇھىم سىنارىيەلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ

5. توغرا تاللاشنىڭ ئاساسلىق مەنتىقى: ئېھتىياج ۋە چىقىمنى تەڭپۇڭلاشتۇرىدىغان قارار چىقىرىش رامكىسى

I. ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلىرىنىڭ ئېنىقلىق دەرىجىسىنى بەلگىلەشتىكى ئاساسلىق ئۆلچەملەر

سانائەت ساھەسىدە، ئېنىقلىق دەرىجىسى ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت ئاساسلىقى ئىككى يادرولۇق كۆرسەتكۈچ ئەتراپىدا ئايلىنىدۇ: تەكرارلىنىش توغرىلىقى (روبوت ئوخشاش ھەرىكەتنى قايتا-قايتا قىلغاندا ئاخىرقى ئۈنۈم ئورنىنىڭ ئۆزگىرىشى) ۋە مۇتلەق ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى (ھەقىقىي ۋە نەزەرىيەۋى ئاخىرقى ئۈنۈم ئورنى ئوتتۇرىسىدىكى ئۆزگىرىش). يۈك سىغىمى ۋە ھەرىكەت سۈرئىتى قاتارلىق ياردەمچى پارامېتىرلار بىلەن بىرلەشتۈرۈلۈپ، بۇ كەسىپتە كۆپ ئىشلىتىلىدىغان ئۈچ دەرىجىلىك تۈرگە ئايرىش سىستېمىسىنى شەكىللەندۈرىدۇ. ئېنىقلىق دەرىجىسىنىڭ پۈتۈنلەي ئۆلچەملەشتۈرۈلمىگەنلىكىنى ۋە قوللىنىش كەسپىنىڭ كونكرېت ئېھتىياجىغا ئاساسەن ئازراق تەڭشىلىنىشى مۇمكىنلىكىنى، ئەمما يادرولۇق دائىرىنىڭ مۇقىم ئىكەنلىكىنى ئەسكەرتىش كېرەك:

- يۇقىرى ئېنىقلىق دەرىجىسى: تەكرارلىنىشچانلىقى ≤ ±0.02mm، مۇتلەق ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى ≤ ±0.1mm. ئادەتتە سىزىقلىق ئۆلچەم قاتارلىق سىرتقى سېزىش ئېلېمېنتلىرى بىلەن بىرلەشتۈرۈلۈپ، سېرۋو ماتور ۋە گارمونىك تۆۋەنلىتىش ئۈسكۈنىسىنىڭ يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى بىرىكمىسىگە ماسلىشىدۇ، مىكرو باشقۇرۇشقا قاتتىق تەلەپ قويۇلغان ئەھۋاللارغا ماس كېلىدۇ.

- ئوتتۇرا دەرىجىلىك ئېنىقلىق دەرىجىسى: ±0.02mm دىن ±0.1mm گىچە بولغان تەكرارلىنىشچانلىقى، مۇتلەق ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى ≤ ±0.3mm. كلاسسىك سېرۋو ماتور + پلانېتا رېدۇكتورى قۇرۇلمىسىنى قوللىنىدۇ، بۇ توغرىلىق ۋە تەننەرخنى تەڭپۇڭلاشتۇرىدىغان ئاساسلىق سانائەت تاللىشىنى ئىپادىلەيدۇ.

- ئۆلچەملىك ئېنىقلىق دەرىجىسى: تەكرارلىنىشچانلىقى ≥ ±0.1mm، مۇتلەق ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى ≤ ±0.5mm. ئاساسلىقى سىنخرونلۇق بەلۋاغ ياكى چىشلىق قوزغاتقۇچ بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەن سېرۋو ماتورلارنى ئىشلىتىدۇ، ئاساسىي باشقۇرۇش ۋە ئورۇن بەلگىلەش فۇنكسىيەلىرىگە ئەھمىيەت بېرىدۇ.

بۇ دەرىجىلىك تۈرگە ئايرىشنىڭ ماھىيىتى قوزغاتقۇچ سىستېمىسى، يەتكۈزۈش مېخانىزمى ۋە سېزىش ئېلېمېنتلىرىنىڭ پەرقلىق سەپلىمىسى ئارقىلىق «توغرالىق تەلىپى بىلەن ئىشلەپچىقىرىش تەننەرخى» ئوتتۇرىسىدا ئەڭ ياخشى ماسلىشىشقا ئېرىشىشتىن ئىبارەت.

II. يۇقىرى ئېنىقلىق دەرىجىسى: مىكرومېتىر دەرىجىسىدىكى كونترول ئاستىدا يۇقىرى دەرىجىلىك ئىشلەپچىقىرىش سىنارىيەلىرى

يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلارنىڭ ئاساسلىق قىممىتى مىكرومېتىر سەۋىيەسىدە ھەرىكەت خاتالىقىنى كونترول قىلىش، يۇقىرى قىممەتلىك مەھسۇلاتلارنى ئىشلەپچىقىرىشتىكى قاتتىق «نۆل نۇقسان» تەلىپىگە يېتىشتىن ئىبارەت. ئۇلارنىڭ قوللىنىش ئەھۋاللىرى ئادەتتە «ئۈچ يۇقىرى» ئالاھىدىلىككە ئىگە: يۇقىرى مەھسۇلات قوشۇلما قىممىتى، يۇقىرى جەريان مۇرەككەپلىكى ۋە يۇقىرى مۇھىت تەلىپى. تىپىك ساھەلەر تۆۋەندىكىلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:

1. يېرىم ئۆتكۈزگۈچ ۋە مىكرو ئېلېكترون ئىشلەپچىقىرىش

كرېمنىيلىق ۋافلى پىششىقلاپ ئىشلەش ۋە چىپ ئورالمىسىدا، بىر ۋافلىنىڭ قىممىتى مىڭ ياۋروغا يېتىدۇ، ھەمدە پىششىقلاپ ئىشلەش ئىشلەپچىقىرىش باسقۇچلىرىنىڭ دېگۈدەك %90 نى تاماملىغان. ھەر قانداق كىچىك خاتالىق پۈتۈن مەھسۇلاتلارنىڭ بىر تەرەپ قىلىنىشىغا سەۋەب بولۇشى مۇمكىن. بۇ نۇقتىدا، ئاپتوماتىك ۋافلى پىششىقلاپ ئىشلەش، فوتورېزىست قاپلاش ۋە باشقا جەريانلارنى تاماملاش ئۈچۈن تەكرارلىنىش ئېنىقلىقى ≤ ±0.01mm بولغان ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلار لازىم. مەسىلەن، گېرمانىيەنىڭ SÜSS MicroTec شىركىتى ئىشلەتكەن يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى پاكىز ئۆي روبوتلىرى ±50 مىكرومېتىرلىق مۇتلەق ئورۇنلاشتۇرۇش ئېنىقلىقىغا ئېرىشىپلا قالماي، يەنە ISO 3-دەرىجىدىن ISO 4-دەرىجىگىچە بولغان پاكىز ئۆي تەلىپىگە ماس كېلىدۇ، ۋافلىلارنىڭ ستاتىك توك ۋە چاڭ-توزان سەۋەبىدىن بۇزۇلۇشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ. بۇلار روبوت قولs ئادەتتە C3 دەرىجىلىك توپ ۋىنت ۋە THK HSR يۈرۈشلۈك سىزىقلىق يېتەكلىگۈچلەر بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەن كارتېزىيە كوئوردېنات سەپلىمىسىنى ئىشلىتىدۇ. ئالدىن تارتىش ئارقىلىق سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچنىڭ قايتا سوقۇلۇشىنى يوقىتىپ، راۋان، تىترەشسىز ھەرىكەتكە كاپالەتلىك قىلىنىدۇ.

2. داۋالاش ئۈسكۈنىلىرىنى ئېنىق يىغىش

مىكرو داۋالاش زاپچاسلىرىنى ئىشلەپچىقىرىشتا، مەسىلەن يۈرەك تىرانسپورت كاتېتېرى ۋە ئەڭ ئاز تاجاۋۇز قىلىدىغان جىددىي ئوپېراتسىيە ئەسۋابلىرىنى يىغىشتا، زاپچاسلارنىڭ ئۆلچىمى كۆپىنچە مىللىمېتىر ئۆلچىمىدە بولىدۇ، جۈپلىشىش بوشلۇقى ≤0.02 مىللىمېتىر بولۇشى تەلەپ قىلىنىدۇ. يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت قوللىرى كاتېتېر ئارايۈزلىرىنى ئىسسىقلىق بىلەن ئېرىتىش ئارقىلىق كەپشەرلەش ۋە مىكرو سېنزورلارنى ئورۇنلاشتۇرۇش ۋە ئۇلاش قاتارلىق نەپىس مەشغۇلاتلارنى قىلالايدۇ. ئۇلارنىڭ تەكرارلىنىشچانلىقى ±0.005 مىللىمېتىردىن ±0.01 مىللىمېتىرغىچە كونترول قىلىنىدۇ، ھەمدە ئېلېكترونلۇق زاپچاسلارنىڭ بۇزۇلۇشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن ئۇلارغا قارشى ستاتىك قول باغلىغۇچ (ESD دەرىجىسى

3. ئېنىق ئېلېكترونلۇق زاپچاس ئورالمىسى

3C مەھسۇلاتلىرىنىڭ چىپ ئورنىتىش ۋە PCB تاختىسىنى قىستۇرۇش جەريانلىرىدا، يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى روبوت قوللىرى مىخ ۋە ياستۇقلارنىڭ توغرا ماسلىشىشىغا ئېرىشىشى كېرەك، بۇنىڭ تەكرارلىنىشچانلىقى ±0.01mm. مەسىلەن، يانفون بىر تەرەپ قىلغۇچ ئورالما جەريانىدا، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت سۈمۈرۈش ئېغىزى ئارقىلىق چىپنى ئالغاندىن كېيىن، چىپنى ئاساسىي تاختىدىكى بەلگىلەنگەن ئورۇنغا توغرا قويۇش ئۈچۈن 0.5 سېكۇنت ئىچىدە X/Y/Z ئوقىنىڭ ماسلىشىش ھەرىكىتىنى تاماملىشى كېرەك، بۇنىڭدا 5 مىكرومېتىر ئىچىدە چەتنىش كونترول قىلىنىدۇ. بۇ روبوتلار كۆپىنچە بىر گەۋدىلەشكەن قوزغاتقۇچ ۋە كونترول سىستېمىسىنى ئىشلىتىپ، يۇقىرى سۈرئەتلىك مەشغۇلات جەريانىدا توغرىلىق ۋە مۇقىملىقنى كاپالەتلەندۈرۈش ئۈچۈن EtherCAT ئاپتوبۇسى ئارقىلىق مىللىسېكۇند دەرىجىلىك ھەرىكەت ئىنكاسىغا ئېرىشىدۇ.

III. ئوتتۇرا دەرىجىلىك ئېنىقلىق دەرىجىسى: چىقىم ئۈنۈمىگە ئاساسەن ئاساسلىق سانائەت قوللىنىشلىرى

ئوتتۇرا دەرىجىلىك ئېنىقلىقتىكى ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلار «ئوتتۇراھال ئېنىقلىق + كونترول قىلغىلى بولىدىغان تەننەرخ» قاتارلىق ئاساسلىق ئەۋزەللىكلەرگە ئىگە بولۇپ، دۇنيا سانائەت ئىشلەپچىقىرىشىنىڭ %70 تىن كۆپرەكىنى ئىگىلەيدۇ. روبوت Mبازار ئۈلۈشى. ئۇلار ئاپتوموبىل ئىشلەپچىقىرىش، 3C مەھسۇلات يىغىش ۋە ئوكۇل قىلىپ ياساش قاتارلىق چوڭ تىپتىكى ئىشلەپچىقىرىش ساھەلىرىدە كەڭ قوللىنىلىدۇ. ئۇلارنىڭ ئېنىقلىق ئىقتىدارى بۇ خىل ئەھۋاللاردا «يۇقىرى ئۈنۈملۈك كۆپ مىقداردا ئىشلەپچىقىرىش + مۇقىم سۈپەت» نىڭ ئاساسىي تەلىپىگە تولۇق ماس كېلىدۇ.

1. ئاپتوموبىل زاپچاسلىرى ئىشلەپچىقىرىش

ئاپتوموبىل كەپشەرلەش ۋە ئىچكى يىغىش جەريانلىرىدا، ئوتتۇرا ئېنىقلىقتىكى روبوتلار (تەكرارلىنىش ئېنىقلىقى ±0.05mm دىن ±0.1mm غىچە) ئىشىكنىڭ ئېگىلىش ئورنىتىلىشى ۋە باشقۇرۇش تاختىسىنىڭ ئورنىتىلىشى قاتارلىق جەريانلارنى ئۈنۈملۈك تاماملىيالايدۇ. مەسىلەن، يەرلىك OEM ئىشلەپچىقارغۇچىلىرى ئۈچ ئوقلۇق NC روبوتىنى ئىشلىتىدۇ، بۇ روبوتنىڭ يۈك سىغىمى توننا دەرىجىلىك. ھەر پۇتقا ئەڭ چوڭ يۈك 800 كىلوگرامدىن ئاشىدۇ، تەكرارلىنىشچانلىقى

2. ئوتتۇرا دەرىجىلىك 3C مەھسۇلاتلىرىنى يىغىش

يانفون قېپىنى سىلىقلاش ۋە نۇتبوكنىڭ ۋىنتىسىنى چىڭىتىش قاتارلىق جەريانلاردا، ئوتتۇرا دەرىجىلىك ئېنىقلىقتىكى روبوت قوللىرى ±0.02 مىللىمېتىردىن ±0.05 مىللىمېتىرغىچە بولغان تەكرارلىنىشقا ئېرىشەلەيدۇ، بۇ زاپچاسلارنى يىغىش تەلىپىنى قاندۇرىدۇ. مەسىلەن، سىۋېيكې «لۇشەن» يۈرۈشلۈك ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت قولىنىڭ يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارى 3-8 كىلوگرام بولۇپ، 80-420 توننا يۈك كۆتۈرۈشكە ماس كېلىدۇ. ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىs. ئۇ يانفوننىڭ ئوتتۇرا رامكىسىدىكى چىقىرىۋېتىش ۋە دەسلەپكى ئورنىنى ئاپتوماتىكلاشتۇرىدۇ. ئۇنىڭدا خۇيچۈەن سېرۋو سىستېمىسى ۋە بىر گەۋدىلەشكەن قوزغاتقۇچ ۋە كونترول لايىھىسى ئىشلىتىلگەنلىكى ئۈسكۈنىلەرنىڭ تەننەرخىنى تۆۋەنلىتىپ، توغرىلىقىنى كاپالەتلەندۈرىدۇ. ۋىنتلىق باغلاش قاتارلىق جەريانلاردا، 1:5 پلانېتا رېدۇكتورى بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەن 200W سېرۋو ماتورى باغلاش مومېنتى ۋە ئورنىنى ئېنىق كونترول قىلالايدۇ، بۇنىڭ بىلەن زاپچاسلارغا زىيان يەتكۈزىدىغان سىيرىلىش ياكى ئارتۇقچە تارتىشنىڭ ئالدىنى ئالالايدۇ.

3. ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاشتۇرۇش ئاپتوماتلاشتۇرۇشى

ئوكۇل قىلىپ ياساش كەسپىدە، تەييار مەھسۇلاتنى چىقىرىۋېتىش ۋە قېلىپ ئىچىگە بەلگە قويۇش قاتارلىق جەريانلار ±0.03mm دىن ±0.1mm غىچە بولغان ئېنىقلىق تەلىپىگە ئىگە روبوت قوللىرىنى تەلەپ قىلىدۇ. Shini USA نىڭ ST يۈرۈشلۈك ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلىرى، بولۇپمۇ يەككە قوللۇق مودېلى، 80-160 توننا ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىلىرى بىلەن ماس كېلىدۇ، ئەڭ ئاز چىقىرىۋېتىش ۋاقتى پەقەت 1.3 سېكۇنت بولۇپ، نېپىز تاملىق مەھسۇلاتلارنى تېز چىقىرىۋېتىش بىلەن بىر ۋاقىتتا مۇقىم ئورۇنلاشتۇرۇشنى كاپالەتلەندۈرىدۇ. 3.3 سېكۇنتلۇق بوش تۇرۇش دەۋرىيلىكى بار Siweike SW7112DS مودېلى 450 توننا يۇقىرى سۈرئەتلىك ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىلىرى بىلەن ماس كېلىدۇ. ئۇنىڭ ئۆلچەملىك 5 كىلوگراملىق يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارى مەھسۇلاتنى چىقىرىۋېتىش ۋە قېلىپ ئىچىگە بەلگە قويۇش قاتارلىق مۇرەككەپ مەشغۇلاتلارنى بىر تەرەپ قىلىشقا يول قويىدۇ، بۇ ئوتتۇرا دەرىجىلىك ئېنىقلىقتىكى روبوت قولىنىڭ ئىقتىدارلىق ئەۋرىشىمچانلىقىنى نامايان قىلىدۇ.

IV. ئۆلچەملىك ئېنىقلىق دەرىجىسى: ئاساسىي ئاپتوماتلاشتۇرۇشنىڭ مۇھىم سىنارىيەلىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ

ئۆلچەملىك ئېنىقلىقتىكى ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلىرى «ئاساسىي ئورۇن بەلگىلەشنى تاماملاش ۋە چىقىمنى كونترول قىلىشقا» مەركەزلەشكەن. ئۇلارنىڭ تەكرارلىنىشچانلىقى ئادەتتە ±0.1mm دىن ±0.5mm غىچە بولىدۇ. ئۇلار ئاساسلىقى يۇقىرى ئورۇن بەلگىلەش ئېنىقلىقى تەلەپ قىلىنمايدىغان ئەھۋاللاردا، مەسىلەن بىر تەرەپ قىلىش، تۈرگە ئايرىش ۋە پالتا قويۇش قاتارلىق ئەھۋاللاردا ئىشلىتىلىدۇ. ئۇلار سانائەت جەريانلىرىنى ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈچۈن «باشلانغۇچ دەرىجىلىك» ئۈسكۈنىلەرنى ئىپادىلەيدۇ.

1. لوجىستىكا ئامبارلىرى ۋە تۈرگە ئايرىش

تېز يەتكۈزۈش تۈرگە ئايرىش ۋە ئېلېكترونلۇق سودا ئامبارلىرى قاتارلىق ئەھۋاللاردا، روبوتلار بولاقلارنى تۇتۇش، تۈرگە ئايرىش ۋە قاتلاش كېرەك. ±0.2mm دىن ±0.5mm گىچە بولغان تەكرارلىنىش يېتەرلىك. بۇ قوللىنىشچان پروگراممىلاردا كۆپىنچە θ ئوقىنىڭ ئايلىنىش دائىرىسى 0°-360° بولغان سىلىندىر شەكىللىك كوئوردىنات ئۈچ ئوقلۇق روبوتلار ئىشلىتىلىدۇ. كۆرۈش تونۇش سىستېمىسى بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەندە، ئۇلار بولاقنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى ۋە شىتىر كود ئۇچۇرلىرىنى تېز پەرقلەندۈرەلەيدۇ، بۇنىڭ بىلەن ھەر خىل رايونلارغا توغرا ئورۇنلاشتۇرۇشقا شارائىت ھازىرلايدۇ. ئۇلارنىڭ يەتكۈزۈش مېخانىزمى كۆپىنچە سىنخرونلۇق رېمېن بولۇپ، پەقەت شار ۋىنتىنىڭ 1/3 قىسمىغا تەڭ كېلىدۇ، ھەمدە شاۋقۇنى تۆۋەن، ئاسراش ئاسان ۋە 24 سائەت ئۈزلۈكسىز ئىشلەشكە ماس كېلىدۇ.

2. يېمەك-ئىچمەك ۋە ئورالما سانائىتى

يېمەكلىك ئورالمىسى ۋە ئىچىملىكلەرنى پالتىلاشتۇرۇشتا، ئۆلچەملىك ئېنىقلىقتىكى روبوت قوللىرى خالتا ۋە بوتۇلكىلارنى بىر تەرەپ قىلىشنى ئاپتوماتىكلاشتۇرالايدۇ، ئادەتتە ±0.3mm دىن ±0.5mm گىچە بولغان توغرىلىقنى تەلەپ قىلىدۇ. يېمەكلىك سانائىتىنىڭ تازىلىق تەلىپىنى ئويلاشقاندا، بۇ روبوت قوللىرى بۇلغىنىش خەۋپىدىن ساقلىنىش ئۈچۈن دائىم داتلاشماس پولات قاپ ۋە يېمەكلىك دەرىجىلىك مايلاش ماتېرىيالىنى ئىشلىتىدۇ. مەسىلەن، دەرھال تەييارلىنىدىغان لەغمەن ئورالمىسى ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىدە، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت قولى لەغمەن تورتلىرى ۋە تەم تەڭشىگۈچ بولاقلىرىنى ئارقا-ئارقىدىن قاپلارغا سالالايدۇ، بىر تەرەپ قىلىش ئىقتىدارى سائىتىگە 2000 قاپتىن ئاشىدۇ، بۇ تۈرگە ئايرىش ئۈنۈمىنى زور دەرىجىدە ياخشىلايدۇ ۋە ئەمگەك تەننەرخىنى تۆۋەنلىتىدۇ.

3. ئېغىر يۈك ماتېرىياللىرىنى بىر تەرەپ قىلىش

سوقۇش ۋە قۇيۇش قاتارلىق ئېغىر سانائەت ئورۇنلىرىدا، روبوت قوللىرى ≥50 كىلوگرام ئېغىرلىقتىكى بوش بۇيۇملارنى ياكى تەييار مەھسۇلاتلارنى بىر تەرەپ قىلىشى كېرەك. بۇ خىل ئەھۋالدا، يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارى ۋە قۇرۇلمىنىڭ مۇقىملىقىغا ئەھمىيەت بېرىپ، توغرىلىق تەلىپىنى ±0.1 مىللىمېتىردىن ±0.3 مىللىمېتىرغىچە تۆۋەنلىتىشكە بولىدۇ. بۇ خىل روبوت قوللىرى ئادەتتە پولات قۇرۇلما گەۋدىسى ۋە گىدرولىك ياردەمچى قوزغاتقۇچنى ئىشلىتىدۇ. X/Y/Z ئوقىنىڭ يۆتكىلىشى خىزمەت رايونىغا ئاساسەن خاسلاشتۇرۇلىدۇ. مەسىلەن، ئاپتوموبىل چاق قۇيۇش سېخىدا، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت قۇيۇش قېلىپىدىن يۇقىرى تېمپېراتۇرىلىق چاقلارنى چىقىرىپ، سوۋۇتۇش رايونىغا يۆتكىيەلەيدۇ، قولدا ئىشلەشنىڭ بىخەتەرلىك خەۋپىدىن ساقلىنىدۇ.

V. توغرا تاللاشنىڭ ئاساسلىق مەنتىقى: ئېھتىياج ۋە چىقىمنى تەڭپۇڭلاشتۇرىدىغان قارار چىقىرىش رامكىسى

ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتنىڭ ئېنىقلىق دەرىجىسىنى تاللاش ئاساسەن «جەريان تەلىپى، ئىشلەپچىقىرىش تەننەرخى ۋە مەشغۇلات ئۈنۈمى» ئوتتۇرىسىدىكى تەڭپۇڭلۇقنى تېپىشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. تۆۋەندىكى ئۈچ ئاساسلىق پىرىنسىپ شىركەتلەرنىڭ ئۇچۇرغا ئاساسلىنىپ قارار چىقىرىشىغا ياردەم بېرەلەيدۇ:

1. جەرياننىڭ ئېنىقلىقىغا ئەھمىيەت بېرىڭ

تاللاشتىن بۇرۇن، يادرولۇق جەريانلارنىڭ ئېنىقلىق چېكى ئېنىق بېكىتىلىشى كېرەك: يېرىم ئۆتكۈزگۈچ ئورالمىسى قاتارلىق مىكرو مەشغۇلاتلار ئۈچۈن، ≤±0.02mm بولغان يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى مودېل تاللىنىشى كېرەك؛ ئاپتوموبىل زاپچاسلىرىنى يىغىش ئۈچۈن، ئوتتۇرا ئېنىقلىقتىكى مودېل يېتەرلىك؛ ئاساسىي ماتېرىياللارنى بىر تەرەپ قىلىش ئۈچۈن، ئۆلچەملىك ئېنىقلىقتىكى مەھسۇلات ئەڭ ياخشى ھەل قىلىش چارىسى. مەسىلەن، PCB نى لېھىملەش ±0.01mm ئېنىقلىقنى تەلەپ قىلىدۇ، ھالبۇكى، لوجىستىكا تۈرگە ئايرىشنى ±0.5mm غا بوشىتىشقا بولىدۇ. يۇقىرى ئېنىقلىقنى كۆر-كۆرۈنمەي قوغلىشىش پەقەت چىقىمنى ئىسراپ قىلىشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

2. يۈكنى تەڭپۇڭلاشتۇرۇش ۋە مۇھىتقا ماسلىشىشچانلىقى

توغرىلىق بىردىنبىر ئۆلچەم ئەمەس؛ يۈك تەلىپىگە ئاساسەن ئومۇميۈزلۈك باھالاش زۆرۈر. ئېغىر يۈك ئىشلىتىش ئەھۋاللىرىدا، ئوتتۇراھال توغرىلىق تەلىپى بولسىمۇ، يۇقىرى قاتتىقلىق قۇرۇلمىسىغا ئىگە ئوتتۇراھال ئېنىقلىقتىكى مودېل تەلەپ قىلىنىدۇ. پاكىز ئۆي مۇھىتىدا، پەقەت چىقىمنى تۆۋەنلىتىشنىلا قوغلىشىشنىڭ ئورنىغا، يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى پاكىز ئۆي روبوتلىرىغا ئەھمىيەت بېرىش كېرەك. مەسىلەن، داۋالاش كەسپىدە، دورىلارنى تۈرگە ئايرىش ±0.1 مىللىمېتىر توغرىلىقنى تەلەپ قىلسىمۇ (بۇ ئوتتۇراھال توغرىلىق دائىرىسىگە كىرىدۇ)، چاڭ-توزاندىن مۇداپىئەلىنىدىغان ۋە ستاتىكقا قارشى قۇرۇلمىنى تەلەپ قىلىدۇ، بۇ تاللاش مەنتىقىسى ئادەتتىكى سانائەت ئەھۋاللىرىدىن پۈتۈنلەي پەرقلىنىدۇ.

3. ئومۇمىي ھاياتلىق دەۋرىيلىكى تەننەرخىنى ھېسابلاش

يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى روبوتنىڭ سېتىۋېلىش تەننەرخى ئۆلچەملىك ئېنىقلىقتىكى روبوتنىڭكىدىن تەخمىنەن 3-5 ھەسسە يۇقىرى، ئاسراش تەننەرخى (مەسىلەن، تور سىزىقىنى تەڭشەش ۋە گارمونىك تۆۋەنلىتىش ئۈسكۈنىسىنى ئالماشتۇرۇش) تېخىمۇ يۇقىرى. شىركەتلەر «دەلىللىكنىڭ ياخشىلىنىشى سەۋەبىدىن قالدۇق نىسبىتىنىڭ تۆۋەنلىشى» بىلەن «قوشۇمچە مەبلەغ سېلىش تەننەرخى» ئوتتۇرىسىدىكى پەرقنى ھېسابلاشقا موھتاج. ئەگەر چىپ ئوراش ئەھۋالىدا توغرىلىق يېتەرلىك بولمىغاچقا، قالدۇق نىسبىتى %5 كە چۈشۈپ قالسا، يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى روبوتقا سېلىنغان قوشۇمچە مەبلەغ 3 ئاي ئىچىدە قايتۇرۇۋېلىنىدۇ؛ قانداقلا بولمىسۇن، ئادەتتىكى لوجىستىكا ئەھۋالىدا، بۇ چىقىم پۈتۈنلەي كېرەكسىز.

خۇلاسە

ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلار ئارىسىدا ئېنىقلىق دەرىجىسى ئوخشىمايدىغان ئۈستۈنلۈك ياكى تۆۋەنلىك يوق؛ پەرق پەقەت ئۇلارنىڭ «ھەر خىل ئەھۋاللارغا ماس كېلىشى» دىلا. مىكرون دەرىجىلىك يېرىم ئۆتكۈزگۈچ ئىشلەپچىقىرىشتىن تارتىپ، مېتىر دەرىجىلىك لوجىستىكا تۈرگە ئايرىشقىچە، ئېنىقلىق دەرىجىسىنى تاللاش ھەمىشە «جەريان تەلىپىگە يېتىش ۋە مۇۋاپىق چىقىمنى كونترول قىلىش» نىڭ ئاساسلىق مەنتىقىسى ئەتراپىدا ئايلىنىدۇ. سېرۋو قوزغاتقۇچ ۋە بايقاش تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىياتىغا ئەگىشىپ، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلار «يۇقىرى ئېنىقلىق» ۋە «تۆۋەن باھا» جەھەتتە قوش بۆسۈشكە ئېرىشىۋاتىدۇ، بۇ كەلگۈسىدە تېخىمۇ كۆپ سانائەت ئەھۋاللىرىدا ئېنىقلىق ئىقتىدارىنى ئاشۇرۇشقا شارائىت ھازىرلايدۇ.

ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت#روبوت قولى 250-350t#3 ئوقلۇق سېرۋو روبوت#ئوقلۇق سېرۋو روبوت#ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت قولى

تور بېكەت:https://www.zhiyirobotics.com/

ئېلخەت:sales@zhiyirobotics.com