يېمەكلىك ئورالما سانائىتىدە ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتى ئارقىلىق يۇقىرى سۈرئەتلىك ئورالما تېخنىكىسىنىڭ مىسال تەتقىقاتى

يېمەكلىك ئورالما سانائىتىدىكى ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلىرىنىڭ يۇقىرى سۈرئەتلىك ئورالما تەتقىقاتى

يېمەكلىك ئورالمىسى ئىشلەپچىقىرىش سېخلىرىدا، سۈرئەت بىلەن ئېنىقلىقنى تەڭپۇڭلاشتۇرۇش ھەمىشە ئاساسلىق خىرىس بولۇپ، بايرام پەسلىدە كۆپ مىقداردا زاكاز قىلىنغان تاۋارلارنىڭ تەلىپىنى قاندۇرۇش بىلەن بىر ۋاقىتتا، يېمەكلىكنىڭ ساپلىقى، بىخەتەرلىكى ۋە ئورالمىسىنىڭ پۈتۈنلۈكىگە كاپالەتلىك قىلىش كېرەك. قولدا ئورالما ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈم توسالغۇلىرى ۋە ئەمگەك كۈچى يېتىشمەسلىك مەسىلىسىگە دۇچ كەلگەندە، ئەنئەنىۋى ماشىنا-ئۈسكۈنىلەر كۆپ خىل مەھسۇلات تۈرلىرىدە جانلىق ئىشلەپچىقىرىشقا ماسلىشىشتا قىينىلىۋاتقاندا، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتيۇقىرى سۈرئەتلىك ئىنكاس قايتۇرۇش ۋە ئېنىق كونترول قىلىش ئىقتىدارى بىلەن، سانائەتتىكى قىيىنچىلىقلارنى ھەل قىلىشتىكى ئاچقۇچلۇق ئۈسكۈنىلەرگە ئايلاندى. تۆۋەندىكى ئۈچ ئەمەلىي مىسال ئۇلارنىڭ تېخنىكىلىق قىممىتىنىڭ ئىشلەپچىقىرىش ئەۋزەللىكىگە قانداق ئايلاندۇرۇلىدىغانلىقىنى تولۇق كۆرسىتىپ بېرىدۇ.

1-قېتىملىق مىسال تەتقىقاتى: بىر قېتىملىق قاتلىنىدىغان قوشۇق ئورالمىسى — 24 ئادەم ئۈچۈن 1 چارە ئەمگەك چىقىمىنى %90 تېجەيدۇ

يېمەك-ئىچمەك كەسپى ئۈچۈن بىر قېتىملىق ئىشلىتىلىدىغان ئۈستەل قاچا-قۇچا ئىشلەپچىقىرىشتا، قاتلىنىدىغان قوشۇقلارنىڭ كىچىكلىكى ۋە كۆپ مىقداردىكى ئالاھىدىلىكى ئورالمىنى ئاپتوماتلاشتۇرۇشقا قاتتىق تەلەپ قويىدۇ. دۇنياۋى يېمەك-ئىچمەك تەمىنلەش زەنجىرى شىركىتى ئۇزۇندىن بۇيان قوشۇق ئورالمىسىنى قاتلاش ئۈچۈن قول ئەمگىكىگە تايىنىپ كەلگەن بولۇپ، خىزمەتچىلەرنىڭ %30 ئىشتىن بوشىتىش نىسبىتى ۋە يەككە ئورالمىلارنىڭ ساپلىق قائىدىسىگە رىئايە قىلىش نىسبىتىنى ئىزچىل كونترول قىلىش تەسلىكى سەۋەبىدىن ئىشلەپچىقىرىش ئۈزۈلۈپ قېلىشقا دۇچ كەلگەن. Siweike شىركىتىنىڭ SW6308s ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتىنىڭ تونۇشتۇرۇلۇشى ئىشلەپچىقىرىش جەريانىنى پۈتۈنلەي ئۆزگەرتىپ، 24 دىن 1 گىچە ئاپتوماتلاشتۇرۇش چارىسى بىلەن تەمىنلىدى.

بۇ سىستېما تولۇق ئاپتوماتلاشتۇرۇشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسى ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو ماتورنىڭ ئېنىق ماسلىشىشى ئارقىلىق زاپچاسلارنى تاللاش ۋە قاتلاش ۋە ئوراپ قاچىلاشقىچە بولىدۇ. خاسلاشتۇرۇلغان ۋاكۇئۇم تۇتقۇچلىرى بىلەن تەمىنلەنگەن بۇ روبوت 250 توننىلىق ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى 1 دىن 24 گىچە قېلىپ شەكىللەندۈرۈش جەريانىنى تاماملىغاندىن كېيىن 0.3 سېكۇنت ئىچىدە پۈتۈن قاتلىنىدىغان قوشۇقلارنى يىغىۋالىدۇ. X ۋە Y ئوقلىرى بويىچە يۇقىرى سۈرئەتلىك يۆتكەش (ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت 1.5 مېتىر/سېكۇنتقىچە) قوشۇقلارنى قاتلاش سىستېمىسىغا يۆتكەيدۇ، Z ئوقى بولسا شەكىللەندۈرۈشنى تاماملاش ئۈچۈن تۆۋەنگە قاراپ بېسىمنى ئېنىق كونترول قىلىدۇ. ئوراپ قاچىلاش باسقۇچىدا، ئۈچ ئوقلۇق ھەرىكەتنىڭ تەكرارلىنىشچانلىقى ±0.1 مىللىمېتىرغا يېتىدۇ، بۇ ھەر بىر قوشۇقنىڭ سۈزۈك ئوراپ قاچىلاش پىلاستىنكىسىدىكى بەلگىلەنگەن ئورۇنغا توغرا كىرگۈزۈلىشىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ، قولدا ئوراپ قاچىلاشتا كۆپ ئۇچرايدىغان قورۇق ۋە ماس كەلمەسلىكلەرنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.

ئەمەلىي مەشغۇلات سانلىق مەلۇماتلىرىدىن كۆرۈۋېلىشقا بولىدۇكى، بۇ ھەل قىلىش چارىسى بىر ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ ئورالما ئۈنۈمىنى مىنۇتىغا 1440 پارچە قىلىپ، 6 ماھىر ئىشچىنىڭ خىزمەت مىقدارىغا تەڭ بولۇپ، ئەمگەك چىقىمىنى بىۋاسىتە %90 تۆۋەنلىتىدۇ. ئەڭ مۇھىمى، تولۇق يېپىق سېرۋو قوزغاتقۇچ سىستېمىسى ئادەم بىلەن ئۇچرىشىشتىن كېلىپ چىققان بۇلغىنىش خەۋپىنى يوقىتىپ، ئورالما تازىلىقىغا رىئايە قىلىش نىسبىتىنى %92 تىن %99.8 كە يەتكۈزىدۇ. سۈزۈك ئورالمىدىكى ماركا بەلگىسىنىڭ ئورنىدىكى خاتالىق 0.5 مىللىمېتىر ئىچىدە كونترول قىلىنىدۇ، بۇ يېمەك-ئىچمەك شىركەتلىرىنىڭ ماركا ئەلا سۈپەتلىك بولۇشىغا ياردەم بېرىدۇ.

2-قېتىملىق مىسال: تەييار ساندۋىچ ئورالمىسى – مىنۇتىغا 60 ساندۋىچتىن تەركىب تاپقان يۇقىرى سۈرئەتلىك «يۇمشاق» ئېرىتمە

Brexit دىن كېيىن يېمەكلىك سانائىتىدىكى ئەمگەك كۈچى كەمچىللىكى چوڭ تىپتىكى تەييار يېمەكلىك شىركىتىنىڭ ساندۋىچ ئورالما لىنىيىسىنى تاقىۋېتىش گىردابىغا ئېلىپ كەلدى. ئەنئەنىۋى قولدا ئورالما پەقەت مىنۇتىغا 15 ساندۋىچ سۈرئىتىگە ئېرىشىپلا قالماي، يەنە قول تېمپېراتۇرىسى ۋە بېسىمىنىڭ تەڭسىزلىكى سەۋەبىدىن مەھسۇلاتنىڭ شەكلىنىڭ ئۆزگىرىش نىسبىتى %3، دېرىزىگە ئورنىتىلغان ئورالما ئۈچۈن بولسا كۆرۈنۈش نۇقسان نىسبىتى %8 كە چۈشۈپ قالدى. بۇ مەسىلىلەر ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو سىستېمىسى بىلەن تەمىنلەنگەن KR AGILUS HM روبوتىنى تونۇشتۇرۇش ئارقىلىق ئاسانلا ھەل قىلىندى.

بۇ چارە يېمەكلىك دەرىجىلىك داتلاشماس پولاتتىن ياسالغان يۇمشاق تۇتقۇچلارنى، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو ماتورنىڭ كۈچ كونترول تېخنىكىسى بىلەن بىرلەشتۈرۈپ، ناننى سىقىپ ۋە شەكلىنى ئۆزگەرتمەي تۇرۇپ مۇقىم تۇتۇشنى كاپالەتلەندۈرۈش ئۈچۈن 5-10N ئارىلىقىدىكى تۇتۇش بېسىمىنى ئېنىق كونترول قىلىدۇ. توشۇش لىنىيىسىدە، X ئوقلۇق سېرۋو ماتور تۇتقۇچلارنى 1.2 مېتىر/سېكۇنت سۈرئەت بىلەن يۆتكىلىدۇ، Z ئوقى بولسا ئۇلارنى تىك يۆنىلىشتە 0.8 مېتىر/سېكۇنت سۈرئەت بىلەن يۆتكىلىدۇ، بۇ ئارقىلىق تۇتقۇچلارنى توشۇش لېنتىسىدىن كرافت قەغەز خالتىلىرىغا يۆتكىلىدۇ. Y ئوقى مەھسۇلات بۇلۇڭىنى تەڭشەپ، ئۈچبۇلۇڭلۇق تۇتقۇچلارنىڭ خالتىغا توغرا ئورنىتىلىشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.

بىر گەۋدىلەشكەن رەسىم سېنزورى ۋە ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو سىستېمىسى يېپىق ئايلانما كونترول سىستېمىسىنى شەكىللەندۈرىدۇ: سېنزور ساندۋىچ كېسىش بۇلۇڭىنىڭ >2° چېكىنى بايقىغاندا، سېرۋو ماتورى دەرھال تۇتقۇچنىڭ ئايلىنىش بۇلۇڭىنى تەڭشەپ، نۇقسانلىق مەھسۇلاتلارنىڭ ئورالما باسقۇچىغا كىرىشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ. بۇ، مىنۇتىغا 50-60 ساندۋىچ مۇقىم ئورالما سۈرئىتىگە ئېرىشىدۇ، بۇ قولدا ئورالمىغا قارىغاندا ئۈچ ھەسسە تېز؛ مەھسۇلاتنىڭ شەكلى ئۆزگىرىش نىسبىتى %0.1 كە، كۆرۈنۈش نۇقسان نىسبىتى %0.5 تىن تۆۋەن. ئەڭ مۇھىمى، سېرۋو سىستېمىسىنىڭ مەڭگۈلۈك مايلاش لايىھىسى ئۈسكۈنىلەرنى ئاسراش تەننەرخىنى %40 تۆۋەنلىتىپ، پەقەت 16 ئاي ۋاقىت سەرپ قىلىپ، تەييار يېمەكلىك سانائىتىنىڭ «يۇقىرى سۈرئەت ۋە يۇمشاقلىقنى بىرلا ۋاقىتتا قولغا كەلتۈرۈش تەس» بولغان قىيىنچىلىقىنى مۇكەممەل ھەل قىلىدۇ.

3-قېتىملىق مىسال: پىشۇرۇش خېمىرىنى ئورالما قىلىش – كىچىك بوشلۇقتا يۇقىرى ئۈنۈملۈك ھەمكارلىق (1.5 سېكۇنت)

ۋيېنادىكى بىر پىشۇرۇش شىركىتى نېپىز قېپىقلىق كرېپ خېمىرىنى 6 سېلسىيە گرادۇسلۇق سوۋۇتقۇچتىن بىۋاسىتە ئوراپ قاچىلاۋاتاتتى. تۆۋەن تېمپېراتۇرا قولدا ئىشلەش ئۈنۈمىنىڭ زور دەرىجىدە تۆۋەنلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقاردى، يۇمشاق خېمىر يۆتكەش جەريانىدا ئاسانلا بۇزۇلدى. تېخىمۇ قىيىن بولغىنى ئىشلەپچىقىرىش سېخىدىكى بوشلۇقنىڭ چەكلىك بولۇشى بولۇپ، ئەنئەنىۋى چوڭ ئوراپ قاچىلاش ئۈسكۈنىلىرىنى سىغدۇرالمىدى. ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو تېخنىكىسىغا ئاساسلانغان ئىخچام ئاپتوماتلاشتۇرۇش چارىسى بوشلۇق ۋە ئۈنۈم جەھەتتىكى توسالغۇلارنى يېڭىشنىڭ ئاچقۇچىغا ئايلاندى.

بۇ ھەل قىلىش چارىسى ئىككى تەتۈر، ئاسما ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتىنى ئىشلەتتى. X ۋە Y ئوقلىرى بويىچە زىچ ھەرىكەت يولىنى پىلانلاش ئارقىلىق، پەقەت 3 كۋادرات مېتىرلىق بوشلۇقتا تولۇق ئورالما بىرلىكى قۇرۇلدى. خېمىرنى تۇتۇشقا مەسئۇل روبوتقا كۈرەك شەكىللىك تۇتقۇچ ئورنىتىلغان، Z ئوقلۇق سېرۋو ماتورى چۈشۈش چوڭقۇرلۇقىنى ئېنىق كونترول قىلىپ، سوۋۇتۇلغان، قاتتىق يوپۇرماق ئورالمىسى بىلەن ئۇچرىشىشتىن ساقلانغان. تۆت دانە 125 گراملىق خېمىر بولاقنى تۇتۇۋالغاندىن كېيىن، ماسلاشتۇرۇلغان XY ئوق ھەرىكىتى پەقەت 0.8 سېكۇنت ئىچىدە يۆتكەشنى تاماملىدى. يەنە بىر روبوت Sكارتون قۇتا شەكىللەندۈرۈشنى دەرھال تاماملايدۇ: ۋاكۇئۇم تۇتقۇچ بىلەن كۆتۈرۈلگەندىن كېيىن، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو سىستېمىسى كارتون قۇتىنى يېلىم چىقىرىش ئېغىزىدىن ئۆتكۈزۈپ، قېلىپ بىلەن بىرلىكتە شەكىللەندۈرۈش جەريانىنى تاماملايدۇ. پۈتۈن جەريان خېمىرنى يۆتكەش بىلەن بىرلىكتە 1.5 سېكۇنتلۇق ماسلىشىشچان دەۋرىيلىكنى ھاسىل قىلىدۇ.

يۇقىرى دىنامىك ئىقتىدارى ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو بۇ سىستېما ئۇنىڭ ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇشنىڭ يادروسى بولۇپ، روبوتنىڭ تېزلىنىش ئىقتىدارى 10m/s² غا يېتىدۇ، بۇ قولدا ئىشلەش چەكلىمىسىدىن خېلىلا ئېشىپ كېتىدۇ، ھەمدە ±0.02mm لىق تەكرارلىنىشچانلىقى ھەر بىر بولاق خېمىرنىڭ قۇتىغا توغرا سېلىنىشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، سېرۋو سىستېمىسىنىڭ SIL3-Ple بىخەتەرلىك دەرىجىسى لايىھەسى ئۈسكۈنىلەرنىڭ قوغداش توسۇقلىرىسىز بىخەتەر ئىشلىشىگە شارائىت يارىتىپ بېرىدۇ، بوشلۇقنى تېخىمۇ تېجەيدۇ. ئالما گۆشلۈك گۆشىنىڭ ئەڭ يۇقىرى پەسلىدە، بۇ سىستېما كۈنىگە 24 سائەت ئۈزلۈكسىز ئىشلەيدۇ، كۈندىلىك ئورالما مىقدارىنى ئەنئەنىۋى قولدا ئىشلەش ئۇسۇلىنىڭ بەش ھەسسىسىگە يەتكۈزىدۇ، خېمىرنىڭ سۇنۇش نىسبىتىنى %12 تىن %0.3 كە تۆۋەنلىتىدۇ، بۇ پىشۇرۇلغان يېمەكلىكلەرنىڭ قاتتىق تازىلىق ۋە پۈتۈنلۈك تەلىپىگە تولۇق ماس كېلىدۇ.

ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو تېخنىكىسى: يېمەكلىك ئورالمىسىنىڭ يادرولۇق رىقابەت كۈچىنى قايتا قۇرۇش

يۇقىرىقى ئەھۋال ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلارنىڭ يېمەكلىك ئورالمىسى ساھەسىدىكى يادرولۇق قىممىتىنى نامايان قىلىدۇ: ئۇلارنىڭ سېرۋو ماتورلىرى يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى توپ ۋىنتلىرى ۋە سىزىقلىق يېتەكلىگۈچلەر بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەن ئىمپۇلس كونترول قىلىش ئارقىلىق مىللىسېكۇند دەرىجىلىك ئىنكاسقا ئېرىشىدۇ، بۇ يۇقىرى سۈرئەتلىك ھەرىكەت بىلەن ئېنىق ئورۇن بەلگىلەش ئوتتۇرىسىدا مۇكەممەل تەڭپۇڭلۇققا ئېرىشىدۇ - بۇ يېمەكلىك ئورالمىسىدىكى «ئۈنۈم توسالغۇلىرى» بىلەن «سۈپەت يوقىتىش» ئوتتۇرىسىدىكى زىددىيەتنى ھەل قىلىشنىڭ ئاچقۇچى. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، تولۇق پېچەتلەنگەن قۇرۇلما لايىھىسى ۋە يېمەكلىك دەرىجىلىك مايلاش ماتېرىياللىرىنى قوللىنىش FDA ۋە ياۋروپا ئىتتىپاقى 10/2011 قاتارلىق خەلقئارا گىگىئېنا ئۆلچىمىگە ئاسانلا ماس كېلىدۇ ھەمدە تۆۋەن تېمپېراتۇرا ۋە نەملىك قاتارلىق ئالاھىدە ئىشلەپچىقىرىش مۇھىتىغا ماس كېلىدۇ.

بىر قېتىملىق ئىشلىتىلىدىغان ئۈستەل قاچا-قۇچالاردىن تارتىپ تەييار يېمەكلىكلەرگىچە، پىشۇرۇش ماتېرىياللىرىدىن تارتىپ يۇقىرى دەرىجىلىك سوۋغات قۇتىلىرىغىچە، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلار يۇمشاق ھەرىكەت كونترول قىلىش، ئىخچام بوشلۇق لايىھىسى ۋە ئەقلىي ھەمكارلىق ئىقتىدارى ئارقىلىق يېمەكلىك ئورالمىسىنىڭ ئۈنۈمى ۋە سۈپەت ئۆلچىمىنى قايتىدىن بېكىتمەكتە. يېمەكلىك ئىشلەپچىقىرىش شىركەتلىرى ئۈچۈن، مەھسۇلات تۈرلىرىگە ماسلاشتۇرۇلغان ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو ئورالما ھەل قىلىش چارىسىنى تاللاش پەقەت ئەمگەك كۈچى كەمچىللىكىنى ھەل قىلىشنىڭ ۋاقىتلىق تەدبىرى بولۇپلا قالماي، يەنە كۆلەم ئىقتىسادىنى قۇرۇش ۋە ماركا رىقابەت كۈچىنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن ئۇزۇن مۇددەتلىك مەبلەغ سېلىشتۇر.

3 ئوقلۇق قول#ئۈچ ئوقلۇق روبوت قولى#Traverse روبوتى#Standard Servo#Single Robot#Turnbound Bell Robot

تور بېكەت:https://www.zhiyirobotics.com/

ئېلخەت:sales@zhiyirobotics.com