ئاپتوموبىل زاپچاسلىرىنى ئىشلەپچىقىرىش: ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتى ئارقىلىق ئۈنۈملۈك يىغىشنىڭ مىسالى

ئاپتوموبىل زاپچاسلىرىنى ئىشلەپچىقىرىش: ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتى ئارقىلىق ئۈنۈملۈك يىغىشنىڭ مىسالى

بىرىنچى، كىرىش سۆز: ئاپتوموبىل زاپچاسلىرىنى يىغىشتىكى قىيىنچىلىق نۇقتىلىرى ۋە ھەل قىلىش چارىلىرى

ئاپتوموبىل سانائىتىنىڭ ئاساسى بولۇش سۈپىتى بىلەن، ئاپتوموبىل زاپچاسلىرىنى ئىشلەپچىقىرىش يىغىش جەريانىنىڭ ئېنىقلىقى، ئۈنۈمى ۋە مۇقىملىقىغا قاتتىق تەلەپ قويىدۇ. ماتور بۆلىكىنى يىغىشنىڭ بەرداشلىق بېرىش دائىرىسى ±0.02 مىللىمېتىر ئىچىدە كونترول قىلىنىشى كېرەك، سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ چىشلىق چاق يىغىش دەۋرىيلىكى مىنۇتىغا 30 دانەدىن ئېشىپ كېتىدىغان ئىشلەپچىقىرىش تەلىپىگە يېتىشى كېرەك. قولدا يىغىش پەقەت ماھارەت سەۋىيەسىنىڭ ئۆزگىرىشى ۋە تەكرارلىنىدىغان ئەمگەك سەۋەبىدىن كېلىپ چىققان ئۈنۈم توسالغۇلىرىغا دۇچ كېلىپلا قالماي، يەنە يېڭى ئېنېرگىيەلىك ئاپتوموبىل دەۋرىدىكى ئېلېكترونلۇق زاپچاسلارنى ئانتىستاتىك ۋە مايسىز يىغىشنىڭ ئۆزگىچە تەلىپىنى قاندۇرۇش ئۈچۈنمۇ قىيىنچىلىقلارغا دۇچ كېلىدۇ.

«يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئورۇن بەلگىلەش + يۇقىرى سۈرئەتلىك ئىنكاس + ئەۋرىشىملىك ​​ماسلىشىشچانلىق» قاتارلىق ئاساسلىق ئەۋزەللىكلىرى بىلەن، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلار بۇ خىل قىيىنچىلىقلارنى ھەل قىلىشتىكى مۇھىم ئۈسكۈنىلەرگە ئايلاندى. بۇ ماقالىدە ئۇلارنىڭ ئۈچ خىل تىپىك ئاپتوموبىل زاپچاسلىرىنى يىغىش قېپى ئارقىلىق ئۈنۈم ۋە سۈپەت جەھەتتە قانداق ئىلگىرىلەشلەرنى قولغا كەلتۈرگەنلىكى تەھلىل قىلىنىدۇ.

ئىككىنچى ۋە ئۈچىنچى ئوقلۇق سېرۋو روبوتلىرىنىڭ ئاپتوموبىل زاپچاسلىرىنى يىغىشقا ماس كېلىشى

تەتقىقات مىساللىرىغا چوڭقۇر كىرىشتىن بۇرۇن، ئۇلارنىڭ تېخنىكىلىق ئالاھىدىلىكلىرىنىڭ كەسىپ تەلىپىگە ماس كېلىدىغان ئاساسلىق ساھەلەرنى ئېنىق بېكىتىش مۇھىم:

ئېنىق ماسلاشتۇرۇش: ياپونىيەنىڭ Panasonic سېرۋو ماتورى ۋە توپ بۇراش قوزغاتقۇچنى ئىشلىتىش، روبوت ±0.01mm نىڭ تەكرارلىنىشچانلىقىغا ئېرىشىپ، ياستۇق ۋە چىشلىق چاق قاتارلىق ئېنىقلىق زاپچاسلىرىنىڭ بېسىش ۋە يىغىش تەلىپىگە ماس كېلىدۇ.

سۈرئەت ئەۋزەللىكى: ئەڭ يۇقىرى يۈكسىز سۈرئەت 1.2m/s غا يېتىدۇ، تېزلىنىش ۋاقتى ≤0.3s بولۇپ، شتاملاش ۋە قۇيۇش قېلىپلاشتىن كېيىنكى ئۈزلۈكسىز يىغىش دەۋرىگە ماس كېلىدۇ.

ئەركىن تەڭشەش: قۇراشتۇرۇش پروگراممىلىرىنى تېز ئالماشتۇرغىلى بولىدۇ ئۆگىتىش ئاسقۇچى، ئوخشاش ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىدە 3-5 خىل ئوخشىمىغان زاپچاس مودېلىنى (مەسىلەن، ئوخشىمىغان بوشلۇقتىكى ماتورلار ئۈچۈن كلاپان يېتەكچىسى) بىرلەشتۈرۈشنى قوللايدۇ.

مۇھىت ماسلىشىشچانلىقى: IP65 قوغداش دەرىجىسى ماتور زاۋۇتىنىڭ مايلىق مۇھىتىغا بەرداشلىق بېرەلەيدۇ، قوشۇمچە ئانتىستاتىك قول بىلەك قۇرۇلمىسى ئاپتوموبىل ئېلېكترونلۇق زاپچاسلىرىنى يىغىش تەلىپىگە ماس كېلىدۇ.

ئۈچىنچىدىن، ئۈچ خىل تىپىك يىغىن تەتقىقاتىنىڭ چوڭقۇر تەھلىلى

1-ئەھۋال: ماتور سىلىندىر بۆلىكى ياستۇق قاپقىقىنى ئاپتوماتىك يىغىش (گېرمانىيە 1-دەرىجىلىك تەمىنلىگۈچىسى)
1. تۈرنىڭ ئارقا كۆرۈنۈشى
خېرىدارنىڭ دەسلەپكى «ئىككى كىشىلىك + ئاددىي پنېۋماتىك قورال» يىغىش مودېلىدا ئۈچ مۇھىم مەسىلە بار: 1) ياستۇق قاپقىقى بولتلىرىنىڭ تارتىش مومېنتىنىڭ ماس كەلمەسلىكى (تەۋرىنىش دائىرىسى ± 5 N·m)، بۇنىڭ نەتىجىسىدە ماتورنىڭ شاۋقۇن نىسبىتى 1.2% كە يەتتى؛ 2) سىلىندىر بۆلىكىنى قولدا بىر تەرەپ قىلغاندا (ھەر بىرى 35 كىلوگرام ئېغىرلىقتا) سوقۇلۇش ۋە سوقۇلۇشقا ئاسان ئۇچرايتتى، بۇنىڭ نەتىجىسىدە قالدۇق نىسبىتى 0.8% كە يەتتى؛ 3) بىر قېتىملىق ئىشلەپچىقىرىش ئىقتىدارى پەقەت 800 دانە بولۇپ، OEM نىڭ ھەر قېتىملىق ئىشلەپچىقىرىشتىكى 1200 دانە يەتكۈزۈش تەلىپىنى قاندۇرالمايتتى.
2. ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتى ھەل قىلىش چارىسى
ئۈسكۈنە سەپلىمىسى: X ئوقىنىڭ يۆتكىلىش ئارىلىقى 1800mm، Y ئوقى 800mm، Z ئوقى 600mm، بۇراش كۈچى كونترول قىلىنىدىغان ئېلېكترلىك بۇراما ۋە ۋاكۇئۇم سۈمۈرۈش چىنىسى ئۇچى ئېففېكتورى بىلەن تەمىنلەنگەن؛
يىغىش جەريانىنى ئەلالاشتۇرۇش:
بۇ روبوت بىزسىلىندىر گەۋدىسىنى تۇتۇپ يىغىش پونكىتىغا يۆتكەش ئۈچۈن كۆرۈش ئورنىنى بەلگىلەش (ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى ± 0.02 مىللىمېتىر);
Z ئوقلۇق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ ئېلېكترلىك بۇراما ئالدىن بېكىتىلگەن پروگراممىغا ئاساسەن (ئالدىن 5N·m → قايتا 18N·m → ئاخىرقى 25N·m) بولتلارنى ئۈچ باسقۇچتا چىڭىتىدۇ، بۇ ئارقىلىق ھەقىقىي ۋاقىتلىق بۇراش مومېنتى سانلىق مەلۇماتلىرىنى قايتۇرىدۇ؛
يىغىۋېلىنغاندىن كېيىن، ياستۇق قاپقىقىنىڭ تۈزلۈكى ئاپتوماتىك تەكشۈرۈلىدۇ ۋە نۇقسانلىق مەھسۇلاتلار ئاپتوماتىك رەت قىلىنىدۇ.

3. يولغا قويۇش نەتىجىلىرى
بولتنىڭ چىڭىتىش مومېنتىنىڭ ئۆزگىرىشى ±0.5N·m غىچە تۆۋەنلىتىلدى، ماتورنىڭ شاۋقۇن نىسبىتى %0.15 گىچە تۆۋەنلىتىلدى؛
سوقۇلۇش زىيىنى يوقىتىلدى، قالدۇق چىقىرىش نىسبىتى %0.03 كە چۈشۈرۈلدى؛
بىر قېتىملىق ئىشلەپچىقىرىش ئىقتىدارى 1350 گە يەتتى، ئەمگەك چىقىمى %60 تۆۋەنلىدى.

2-ئەھۋال: يېڭى ئېنېرگىيەلىك ماشىنا رامكىسى (يېڭى ئېنېرگىيەلىك ماشىنا ئىشلەپچىقارغۇچىنىڭ قوللاش زاۋۇتى) ئۈچۈن رول توپى ئۇلىنىشى قۇراشتۇرۇش
1. تۈرنىڭ ئارقا كۆرۈنۈشى
بىخەتەرلىك تەركىبىي قىسمى سۈپىتىدە، رول توپى بىرىكمىسى بىر گەۋدىلەشكەن جەرياننى تەلەپ قىلىدۇ: «توپ مىخىنى بېسىش + چاڭ قاپقىقىنى يىغىش + بۇراش مومېنتىنى سىناق قىلىش». قولدا باشقۇرۇش جەريانى تۆۋەندىكى مەسىلىلەرگە دۇچ كەلگەن: 1. بېسىش كۈچىنى كونترول قىلىش توغرا ئەمەس (ئاشكارا بېسىم سەۋەبىدىن بۇزۇلۇش ياكى بېسىمنىڭ تۆۋەن بولۇشى سەۋەبىدىن بوشىشى مۇمكىن); 2. چاڭ قاپقىقى بىرىكمىسى ئاسانلا قېيىشقا مايىل بولۇپ، سۇدىن مۇداپىئەلىنىش ئىقتىدارى ناچار بولغان؛ ۋە 3. سىناق سانلىق مەلۇماتلىرىنى ئىز قوغلىغىلى بولمىغان، IATF16949 گۇۋاھنامىسى تەلىپىگە يەتمىگەن. 2. ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو ماتور روبوت Sچارە
يادرولۇق سەپلىمىسى: بېسىم سېنزورى (±1N توغرىلىق) ۋە كۈچ كونترول قىلىنىدىغان يىغىش مودۇلى بىلەن تەمىنلەنگەن، خاسلاشتۇرۇلغان چاڭ قاپلاش كېڭەيتىش ئۈسكۈنىسى بىلەن تەمىنلەنگەن.
ئاساسلىق تېخنىكىلىق بۆسۈشلەر:
بېسىمنى تەڭشەش جەريانىدا بېسىم يۆتكىلىش ئەگرى سىزىقىنى ھەقىقىي ۋاقىتلىق نازارەت قىلىش، ئەگەر ئەگرى سىزىق ئۆلچەملىك دائىرىدىن چەتنىسە (مەسىلەن، تۇيۇقسىز چۈشۈپ كەتسە) دەرھال ماشىنىنى توختىتىش.
Z ئوقى جانلىق كۈچ كونترول قىلىش ھالىتىنى قوللىنىدۇ، چاڭ قاپقىقىغا مۇقىم 50N بېسىم ئىشلىتىپ، چىرىشسىز ماسلىشىشنى كاپالەتلەندۈرىدۇ.
يىغىش سانلىق مەلۇماتلىرى (بېسىش كۈچى، بۇراش مومېنتى ۋە ۋاقىت) ئاپتوماتىك ھالدا MES سىستېمىسىغا يوللىنىدۇ، بۇ ئارقىلىق ئۆزگىچە ئىز قوغلاش كودى ھاسىل قىلىنىدۇ.
3. يولغا قويۇش نەتىجىلىرى
بېسىش جەريانىدا چۈشۈپ كېتىش نىسبىتى %2.3 تىن %0.08 كە تۆۋەنلىتىلدى، چاڭ-توزان قاپقىقىنى پېچەتلەش سىنىقىدىن ئۆتۈش نىسبىتى %100 كە يەتتى.
تولۇق جەريانلىق سانلىق مەلۇماتلارنى ئىز قوغلاش ئىقتىدارىغا ئېرىشىلدى، OEM نىڭ IATF16949 تەكشۈرۈشىدىن مۇۋەپپەقىيەتلىك ئۆتتى.
ھەر بىر خىزمەت ئورنىدىكى ئادەم سانى ئۈچتىن بىرگىچە ئازايتىلىپ، كىشى بېشىغا توغرا كېلىدىغان ئۈنۈم %220 ئاشتى.

3-ئەھۋال: ئاپتوموبىل سېنزور قاپلىرىنى توغرا ئورنىتىش (ئاپتوموبىل ئېلېكترون شىركىتى)
1. تۈرنىڭ ئارقا كۆرۈنۈشى
سېنزور قېپى سۇلياۋ ئاساس ۋە مېتال قالقاندىن تەركىب تاپقان. يىغىش ئۈچۈن 0.05 مىللىمېتىر بوشلۇق ۋە تېگىش ئىزلىرى يوق (سىرتقى رەڭ تەلىپى: Ra ≤ 0.8μm). قولدا يىغىش، قول مايى ۋە كۈچنىڭ تەكشى بولماسلىقى سەۋەبىدىن، نۇقسان نىسبىتى %3.5 كە يەتكەن ھەمدە كۈندىلىك ئىشلەپچىقىرىش ئىقتىدارى تەلىپىنى قاندۇرالمىغان.

2. ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت چارىسى

خاسلاشتۇرۇلغان لايىھە: يېنىك كاربون تالا قول ئىشلىتىلگەن (ئېغىرلىقى %40 يېنىكلىتىلىدۇ)، ئۇچىغا سىلىكون ۋاكۇئۇم ئىستاكان ۋە كۆرۈش يېتەكچىلىك سىستېمىسى ئورنىتىلغان.

يىغىش مەنتىقى:

كۆرۈش سىستېمىسى قېپىنىڭ ئورۇنلاشتۇرۇش تۆشۈكلىرىنى ئېنىقلايدۇ ۋە روبوتنى توغرا تۇتۇشقا يېتەكلەيدۇ (ئورۇن بەلگىلەش ۋاقتى ≤ 0.2 سېكۇنت).

«ئالدى بىلەن يېتەكلەش، ئاندىن ماسلاشتۇرۇش» ئىستراتېگىيىسى قوللىنىلىپ، Z ئوقى 0.1 مېتىر/سېكۇنت تۆۋەن سۈرئەتتە تۆۋەنگە قاراپ ھەرىكەتلىنىپ، قالقاننىڭ ئاساسقا پۇختا ئورنىتىلغانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىنىدۇ.

يىغىشتىن كېيىن، لازېرلىق پىروفىلومېتر بوشلۇق ۋە يۈزەكى چىزىقلارنى تەكشۈرۈش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ. 3. يولغا قويۇش نەتىجىلىرى
جۈپلىشىشتىن ئۆتۈش نىسبىتى %99.92 كە يەتتى، يۈزەكى چىزىلىش نۇقسان نىسبىتى %0.05 كە چۈشۈرۈلدى.
يىغىش دەۋرىيلىكى ۋاقتى ھەر بىر يۈرۈشكە 0.8 سېكۇنت ئۇزارتىلدى، ئوتتۇرىچە كۈندىلىك ئىشلەپچىقىرىش ئىقتىدارى 21600 يۈرۈشكە يەتتى.
ماي چىقىرىش ۋە تازىلاش جەريانىنى ئازايتىش ئارقىلىق، ھەر بىر يۈرۈشنىڭ باھاسى 0.8 يۈەن تۆۋەنلىتىلدى.

تۆتىنچىدىن، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلىرىنىڭ يادرولۇق قىممىتىنى ئېنىقلاش

يۇقىرىقى ئەھۋاللاردىن كۆرۈۋېلىشقا بولىدۇكى، ئۇلارنىڭ ئاپتوموبىل زاپچاسلىرىنى يىغىشتىكى قىممىتى قول ئەمگىكىنىڭ ئورنىنى ئېلىشتىنلا ئېشىپ كېتىدۇ. ئەكسىچە، ئۇلار «ئۈنۈم، سۈپەت ۋە تەننەرخ» نى ئۈچبۇلۇڭ شەكىلدە ئەلالاشتۇرىدۇ:

ئۈنۈمنى ئاشۇرۇش: «يۇقىرى سۈرئەتلىك ھەرىكەت + جەرياننى بىرلەشتۈرۈش» ئارقىلىق، يەككە پونكىتلىق ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى ئوتتۇرا ھېساب بىلەن %80-%150 ئېشىپ، ئاپتوموبىل ئىشلەپچىقارغۇچىلارنىڭ «دەل ۋاقتىدا» يەتكۈزۈش تەلىپىنى قاندۇرىدۇ.

سۈپەت كاپالىتى: «تەجرىبىگە تايىنىش»نى «سانلىق مەلۇماتقا ئاساسلانغان كونترول» بىلەن ئالماشتۇرۇش ئارقىلىق، ئاچقۇچلۇق جەريانلاردىكى نۇقسان نىسبىتى ئادەتتە %0.1 تىن تۆۋەنگە چۈشۈرۈلۈپ، ئاپتوموبىل سانائىتىنىڭ PPM دەرىجىلىك سۈپەت ئۆلچىمىگە يېتىدۇ.

تەننەرخنى ئەلالاشتۇرۇش: ئەمگەك كۈچى تەننەرخىنى بىۋاسىتە تۆۋەنلىتىشتىن باشقا، يەنە قالدۇق ماددىلارنى ئازايتىش ۋە ئىشقا كىرىشتۈرۈش ۋاقتىنى قىسقارتىش (ئالماشتۇرۇش ۋاقتىنى 4 سائەتتىن 15 مىنۇتقىچە قىسقارتىش) ئارقىلىق يوشۇرۇن تەننەرخنى تېجەشكە ئېرىشكىلى بولىدۇ. مەبلەغ سېلىشنىڭ قايتۇرۇش ۋاقتى ئادەتتە 12-18 ئاي بولىدۇ.

بەشىنچى، تاللاش ۋە يولغا قويۇش تەۋسىيەلىرى

تەركىبلەرنىڭ ئالاھىدىلىكىگە ئاساسەن تەركىبلەرنى تاللاڭ:
ئېنىق مېخانىكىلىق زاپچاسلار (مەسىلەن، ياستۇقلار): بۇراش مومېنتى/بېسىم ئىنكاسى بار سەپلىمىلەرنى ياخشى كۆرىدۇ.
چوڭ، ئېغىر يۈك كۆتۈرەلەيدىغان زاپچاسلار (مەسىلەن، سىلىندىرلار): يۇقىرى يۈكلۈك سېرۋو ماتورلارنى تەلەپ قىلىدۇ (تەۋسىيە قىلىنىدۇ ≥500W).
ئېلېكترونلۇق زاپچاسلار: ئانتىستاتىك مودۇللار ۋە پاكىز دەرىجىلىك ئاخىرقى ئۈنۈم بەرگۈچىلەرنى تەلەپ قىلىدۇ.
ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنى بىرلەشتۈرۈشكە دىققەت قىلىش: يېپىق «يىغىش-تەكشۈرۈش-ئىز قوغلىغىلى بولىدىغانلىق» ھالقىسىغا ئېرىشىش ئۈچۈن MES ۋە كۆرۈنۈشلۈك تەكشۈرۈش سىستېمىلىرى بىلەن بىرلەشتۈرۈش تەۋسىيە قىلىنىدۇ.
ئەركىنلىككە يول قويۇڭ: كەلگۈسىدىكى مەھسۇلات نۇسخىلىرىغا ماسلىشىش ئۈچۈن كېڭەيتكىلى بولىدىغان ئوقلۇق مودېل تاللاڭ (تۆت/بەش ئوققا يېڭىلاشنى قوللايدۇ).

ئالتىنچى، خۇلاسە

ئاپتوموبىل سانائىتى ئېلېكترلەشتۈرۈش، ئەقلىي ئىقتىدار ۋە يېنىكلىتىشكە قاراپ يۈزلىنىۋاتقان مەزگىلدە، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت قوشۇمچە ئۈسكۈنىلەردىن مۇھىم ئىقتىدارلارغا تەرەققىي قىلدى. ئەنئەنىۋى يېقىلغۇ بىلەن ئىشلەيدىغان ماشىنىلارنىڭ ماتورىنى يىغىش بولسۇن ياكى يېڭى ئېنېرگىيەلىك ماشىنىلارنىڭ ئېلېكترونلۇق زاپچاسلىرىنى بىرلەشتۈرۈش بولسۇن، ئۇلار زاپچاس ئىشلەپچىقىرىشنىڭ ئۈنۈملۈك چېگراسىنى ئېنىقلىق ۋە ئۈنۈملۈك ھالدا قايتا شەكىللەندۈرمەكتە.