ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلىرىنىڭ يېڭى ئېنېرگىيە فوتوۋولت سانائىتىدە قوللىنىلىشى
ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلىرىنىڭ يېڭى ئېنېرگىيە فوتوۋولت سانائىتىدە قوللىنىلىشى
دۇنيا ئېنېرگىيەسى ئۆزگىرىشىنىڭ تېزلىشىشى ئارقا كۆرۈنۈشىدە، فوتوۋولت سانائىتى يىللىق ئوتتۇرىچە ئىككى خانىلىق ئېشىش سۈرئىتى بىلەن كېڭىيىۋاتىدۇ. كەسىپ دوكلاتلىرىدا كۆرسىتىلىشىچە، قۇياش ئېنېرگىيەسى ئېلېكتىر ئىستانسىسىنى ئاپتوماتلاشتۇرۇشنىڭ دۇنياۋى بازىرىنىڭ كۆلىمى 2023-يىلى 7 مىليارد 800 مىليون دوللارغا يەتكەن بولۇپ، 2030-يىلغا بارغاندا 18 مىليارد دوللاردىن ئېشىپ كېتىشى مۆلچەرلەنمەكتە. بۇ پارتلاش خاراكتېرلىك ئېشىشنىڭ ئارقىسىدا فوتوۋولت ئىشلەپچىقىرىش سانائىتىنىڭ ئېنىقلىق، ئۈنۈملۈكلىك ۋە مۇقىملىققا بولغان داۋاملىق ئىنتىلىشى ياتىدۇ. ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت، ئۆزىگە خاس تېخنىكىلىق ئەۋزەللىكلىرى بىلەن، پۈتكۈل فوتوۋولت سانائەت زەنجىرىنى تۇتاشتۇرىدىغان ئاچقۇچلۇق ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈسكۈنىلىرىگە ئايلىنىۋاتىدۇ.

ئېنىقلىق ۋە ئۈنۈملۈكلۈك: فوتوۋولت سانائىتىنىڭ روبوتلارغا بولغان ئاساسلىق تەلىپى
فوتوۋولت مەھسۇلاتلىرىنى ئىشلەپچىقىرىش جەريانى كرېمنىي ماتېرىياللىرىنى پىششىقلاپ ئىشلەش، باتارېيە ئىشلەپچىقىرىش، مودۇل ئورالمىسىدىن تارتىپ ئېلېكتر ئىستانسىسىنى ئىشلىتىش ۋە ئاسراشقىچە بولغان جەريانلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. ھەر بىر باسقۇچ ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈسكۈنىلىرىگە قاتتىق تەلەپ قويىدۇ. كرېمنىي تاختىسىنىڭ قېلىنلىقى ئەنئەنىۋى 160μm دىن 100μm دىن تۆۋەنگە چۈشتى؛ بۇ قەغەزدەك نېپىز ماتېرىيال كىچىككىنە سوقۇلۇشلار تەرىپىدىنمۇ ئاسانلا بۇزۇلىدۇ. باتارېيە ئۆزگەرتىش ئۈنۈمىنىڭ ھەر %0.1 ئېشىشى ئىشلەپچىقىرىش جەريانىدا مىكرون دەرىجىسىدىكى كونترولنى تەلەپ قىلىدۇ. مودۇل ئورالمىسىنىڭ مۇقىملىقى ئېلېكتر ئىستانسىسىنىڭ 25 يىللىق ئۆمرىدىكى توك ئىشلەپچىقىرىش مۇقىملىقىنى بىۋاسىتە بەلگىلەيدۇ.
ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلىرى، X، Y ۋە Z ئۆلچىمىدىكى ئېنىق ماسلىشىش ۋە سېرۋو سىستېمىسىنى يېپىق كونترول قىلىش ئارقىلىق، بۇ تەلەپلەرگە تولۇق ماس كېلىدۇ. ئەنئەنىۋى پنېۋماتىك ياكى باسقۇچلۇق ئۈسكۈنىلەرگە سېلىشتۇرغاندا، ئۇلارنىڭ تەكرارلىنىشچانلىقى ±0.02mm غا يېتىدۇ، ئەڭ تۆۋەن ئېلىش ۋاقتى پەقەت 1.4 سېكۇنت. يۇقىرى سۈرئەتلىك مەشغۇلاتنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش بىلەن بىرگە، ئۇلار كرېمنىي تاختىسىنى بىر تەرەپ قىلىشنىڭ سۇنۇش نىسبىتىنى %0.03 تىن تۆۋەن كونترول قىلىدۇ، بۇ قولدا مەشغۇلات قىلىشتىكى %1.2 تىن خېلىلا تۆۋەن. «يۇقىرى ئېنىقلىق + يۇقىرى سۈرئەت» نىڭ بۇ قوش ئەۋزەللىكى ئۇلارنى فوتوۋولت ئاپتوماتىك ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ يادرولۇق تەركىبىي قىسمىغا ئايلاندۇرىدۇ.
تولۇق جەريانغا سىڭىپ كىرىش: ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلىرىنىڭ ئۈچ يادرولۇق قوللىنىش سىنارىيەسى
1. كرېمنىيلىق ۋافلى ئىشلەپچىقىرىش: كرېمنىي تاياقچىلىرىدىن ۋافلىلارغىچە بولغان ئېنىق قوغداش
كرېمنىي لېفتىسى ئىشلەپچىقىرىش جەريانىدا، كۆپ كىرىستاللىق كرېمنىي قۇيمىسىنى كېسىشتىن تارتىپ مونوكىرىستاللىق كرېمنىي تاياقچىسىنى كېسىشكىچە، ئاندىن تازىلاش ۋە تېكىستۇرالاش قاتارلىق ئالدىن پىششىقلاپ ئىشلەش جەريانلىرىغىچە، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلار ماتېرىيال يۆتكەشتە مۇھىم رول ئوينايدۇ. PLC كونترول قىلىنىدىغان باسقۇچلۇق ماتور قوزغاتقۇچ سىستېمىسىنى ئىشلىتىپ، روبوت قۇتىسى ئۈچ ئۆلچەملىك بوشلۇقتا ماسلىشىپ تەڭشىلىدۇ. خاسلاشتۇرۇلغان ۋاكۇئۇم سۈمۈرۈش ئىستاكانىنىڭ ئۇچى ئېففېكتورى بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەندە، ئۇ ھەر خىل ئۆلچەمدىكى كرېمنىي ۋاپپېرلىرىنى راۋان تۇتۇۋالالايدۇ.
ئامېرىكىدىكى First Solar شىركىتىنىڭ نېپىز كرېمنىيلىق ۋاپپېر ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىدە، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت لازېر كېسىش ئۈسكۈنىلىرى بىلەن بىرلىكتە ئىشلەيدۇ، كېسىلگەندىن كېيىن كرېمنىيلىق ۋاپپېرلارنى دەرھال يۆتكەش ۋە تۈرگە ئايرىشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ. بۇ، بۇ جەرياننىڭ پىششىقلاش ئۈنۈمىنى %40 يۇقىرى كۆتۈرىدۇ ۋە كرېمنىيلىق ۋاپپېرلارنىڭ گىرۋەك يېرىلىش نىسبىتىنى %65 تۆۋەنلىتىدۇ. بۇ يۇقىرى ئۈنۈملۈك ھەمكارلىق پەقەت ئارىلىقتىكى بۇففېر باسقۇچلىرىنى ئازايتىپلا قالماي، يەنە پۈتۈنلەي ئالاقىسىز جەريان ئارقىلىق بۇلغىنىش خەۋپىنى ئازايتىپ، كېيىنكى باتارېيە ئىشلەپچىقىرىش ئۈچۈن پۇختا ئاساس سالىدۇ.
2. ھۈجەيرە ئىشلەپچىقىرىش: مىكرون دەرىجىلىك مەشغۇلات ئايلاندۇرۇش ئۈنۈمىنى كاپالەتلەندۈرىدۇ
فوتوۋولت ئىشلەپچىقىرىشنىڭ يادروسى ھۈجەيرە ئىشلەپچىقىرىش. بولۇپمۇ HJT ۋە TOPCon قاتارلىق يۇقىرى ئۈنۈملۈك ھۈجەيرە تېخنىكىلىرىنىڭ كەڭ كۆلەمدە قوللىنىلىشىغا ئەگىشىپ، ئېلېكترود بېسىش، قاپلاش ۋە لازېرلىق قوشۇمچە ماددىلارنى قوشۇش قاتارلىق جەريانلارنىڭ ئاپتوماتلاشتۇرۇش سەۋىيەسىگە تېخىمۇ يۇقىرى تەلەپلەر قويۇلدى. بۇ جەرياندا ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلىرى ئاساسلىقى پىششىقلاپ ئىشلەش ئۈسكۈنىلىرى ئوتتۇرىسىدىكى ئېنىق تۇتاشتۇرۇش ۋە پارامېتىر ماسلىشىشىدا ئەكس ئەتتۈرۈلىدۇ.
HJT ھۈجەيرىلىرىنىڭ تاختا تىپلىق PECVD قاپلاش جەريانىدا، روبوت كرېمنىي لېنتىسىنى قاپلاش كامېراسىغا توغرا توشۇشى كېرەك. ئۇنىڭ ئورۇن بەلگىلەش خاتالىقى بىۋاسىتە پىلاستىنكا قەۋىتىنىڭ بىردەكلىكىگە تەسىر كۆرسىتىدۇ. ياۋروپا ئۈسكۈنە ئىشلەپچىقارغۇچىنىڭ ھەل قىلىش چارىسىدە، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت ئۈسكۈنىنىڭ ئاساسلىق كونترول سىستېمىسى بىلەن ھەقىقىي ۋاقىتلىق ئالاقە ئارقىلىق، كرېمنىي لېنتىسىنى ئورۇنلاشتۇرۇش توغرىلىقىنى ±0.05mm ئىچىدە كونترول قىلىدۇ، بۇ HJT ھۈجەيرە ماسسىسى ئىشلەپچىقىرىشىنىڭ ئوتتۇرىچە ئۆزگەرتىش ئۈنۈمىنى %25 تىن ئاشۇرۇشقا ياردەم بېرىدۇ. ئېلېكترود بېسىش جەريانىدا، روبوت كۆرۈش تونۇش سىستېمىسى بىلەن بىرلىكتە ھۈجەيرىلەرنى يۇقىرى سۈرئەتتە ئۆرۈپ-چۈشۈرۈش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇشنى ئىشقا ئاشۇرىدۇ، بېسىپ چىقىرىش سىغىمىنى %30 ئاشۇرىدۇ.
3. مودۇل ئورالمىسى ۋە ئېلېكتر ئىستانسىسىنىڭ ئىشلىتىلىشى ۋە ئاسراش: تولۇق ھاياتلىق دەۋرىيلىكىنى كۈچەيتىش
مودۇل ئوراش جەريانىدا، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت فوتوۋولت ئەينەك، EVA پىلاستىنكىسى، باتارېيە سىملىرى ۋە ئارقا قەۋەت قاتارلىق ماتېرىياللارنى ئاپتوماتىك يىغىش، شۇنداقلا رامكىلارنى يىغىش ۋە چاپلاش قاتارلىق ئىشلارغا مەسئۇل. ئۇنىڭ كۆپ دەرىجىلىك ئەركىنلىك ھەمكارلىق ئىقتىدارى ئۆلچەملىك 166 مىللىمېتىرلىق مودۇللاردىن تارتىپ ئىنتايىن چوڭ 210 مىللىمېتىرلىق مودۇللارغىچە بولغان ھەر خىل چوڭلۇقتىكى مودۇللارنىڭ ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجىغا ماسلىشالايدۇ، تېز ئالماشتۇرۇش ئۈچۈن پەقەت پروگرامما تەڭشەشنى تەلەپ قىلىدۇ، ئىشلەپچىقىرىش لىنىيەسىنى ئۆزگەرتىش تەننەرخىنى زور دەرىجىدە تۆۋەنلىتىدۇ.
ئېلېكتر ئىستانسىسىنى ئىشلىتىش ۋە ئاسراش ساھەسىدە، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو سىستېمىسى بىلەن تەمىنلەنگەن تازىلاش ۋە تەكشۈرۈش روبوتلىرى قول ئەمگەكلىرىنىڭ ئورنىنى تەدرىجىي ئالماقتا. بۇلار روبوت قولs فوتوۋولت سىستېمىلىرىدا جانلىق ھەرىكەت قىلالايدۇ، يۇقىرى بېسىملىق سۇ تاپانچىسى ياكى چوتكىلار بىلەن مودۇللارنى تازىلايدۇ، شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ئاخىرقى ئۈنۈم بايقاش مودۇلى ئارقىلىق قىزىق نۇقتىلاردىكى نۇقسانلارنى ئېنىقلىيالايدۇ. سانلىق مەلۇماتلاردا كۆرسىتىلىشىچە، ئاپتوماتىك تازىلاش سىستېمىسى مودۇلنىڭ توك ئىشلەپچىقىرىش مىقدارىنى %5-%8 ئاشۇرالايدۇ، شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا قولدا تازىلاشقا سېلىشتۇرغاندا ئاسراش تەننەرخىنى %42 تۆۋەنلىتىدۇ. سەئۇدى ئەرەبىستاندىكى 600MW سۇدايىر فوتوۋولت ئېلېكتىر ئىستانسىسىنىڭ تولۇق ئاپتوماتىك ئورۇنلاشتۇرۇلۇشىدا، بۇ خىل روبوت قوللارنىڭ قوللىنىلىشى زاۋۇتنىڭ يىللىق توك ئىشلەپچىقىرىش زىيىنىنى %37 تۆۋەنلىتىدۇ.

تېخنىكىلىق بىر گەۋدىلىشىش: فوتوۋولت روبوت قوراللىرىنىڭ كەلگۈسى تەرەققىيات يۆنىلىشى
فوتوۋولت سانائىتى «يۇقىرى ئۈنۈملۈك، نېپىز ۋافېر ۋە ئەقلىي ئىقتىدارلىق» غا قاراپ تەرەققىي قىلىۋاتقاندا، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت قوللىرى ئۈچ يۆنىلىشتە تەرەققىي قىلماقتا: بىرىنچى، رەقەملىك قوش تېخنىكا بىلەن بىرلەشتۈرۈپ، مەۋھۇم سىمۇلياتسىيە ئارقىلىق ھەرىكەت يولىنى ئەلالاشتۇرۇش، ئۈسكۈنىلەرنىڭ خاتالىقىنى تۈزىتىش ۋاقتىنى 50% قىسقارتىش؛ ئىككىنچى، سۈنئىي ئەقىل كۆرۈش سىستېمىسىنى بىرلەشتۈرۈپ، كرېمنىي ۋافېر يۈزىدىكى كەمتۈكلۈكلەرنى ھەقىقىي ۋاقىتتا بايقاش ۋە تۈرگە ئايرىش، جەريان ئۈنۈمىنى ياخشىلاش؛ ئۈچىنچى، قۇملۇق ۋە تۈزلەڭلىك قاتارلىق ئېغىر مۇھىتلاردا ئېلېكتىر ئىستانسىلىرىنىڭ ئاسراش ئېھتىياجىغا ماسلىشىش ئۈچۈن كۈچلۈك ھاۋارايىغا چىداملىق مودېللارنى تەرەققىي قىلدۇرۇش، ئىشلىتىش تېمپېراتۇرىسى دائىرىسى -40℃ دىن 85℃ گىچە ئۇزارتىلغان.
خەلقئارا ئېلېكتروتېخنىكا كومىتېتى (IEC) ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوتلار بىلەن فوتوۋولت ئىشلەپچىقىرىش سىستېمىلىرى ئوتتۇرىسىدىكى ئۆز-ئارا باغلىنىشنى تېخىمۇ ئىلگىرى سۈرىدىغان فوتوۋولت ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئالاقە كېلىشىمىنى تەرەققىي قىلدۇرماقتا. كەلگۈسىدە، بۇ ئاپتوماتلاشتۇرۇلغان ئۈسكۈنىلەر پەقەت يەككە ئىجرا قىلىش ئۈسكۈنىسى بولۇپلا قالماي، يەنە فوتوۋولت سانائىتىنىڭ رەقەملىك ئۆزگىرىشىدىكى يادرولۇق تۈگۈنگە ئايلىنىپ، دۇنياۋى پاكىز ئېنېرگىيە نىشانلىرىغا پۇختا قوللاش بىلەن تەمىنلەيدۇ.
يەككە روبوت #فۇنكسىيەسى روبوت#سېرۋو ماتور روبوتى #تۆت ئوقلۇق روبوت #سېرۋو ئۆلچەملىك #روبوت M #سانائەت روبوتى
تور بېكەت:https://www.zhiyirobotics.com/
ئېلخەت:sales@zhiyirobotics.com






