ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت قوللىرىنى سىناق قىلىش ۋە سىناق قىلىشنىڭ مۇھىم نۇقتىلىرىغا قوللانما

سېتىۋېلىشتىن بۇرۇن چوقۇم ئوقۇشقا تېگىشلىك نەرسە: ئۈچ ئوقلۇق ماشىنىنى سىناق قىلىش ۋە سىناق قىلىشنىڭ مۇھىم نۇقتىلىرى قوللانمىسى سېرۋو روبوت قولىs

سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش دولقۇنىدا، ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت قوللىرى، يۇقىرى ئېنىقلىق ۋە مۇقىملىق بىلەن، ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرى ئىشلەپچىقىرىش، ئاپتوموبىل زاپچاسلىرى، يېمەكلىك ئورالمىسى قاتارلىق ساھەلەردىكى يادرولۇق ئۈسكۈنىلەرگە ئايلاندى. قانداقلا بولمىسۇن، بازاردا نۇرغۇن مەھسۇلاتلار بولغاچقا، پەقەت سانلىق مەلۇمات جەدۋىلىگە ئاساسەن بىر ئۈسكۈنىنىڭ ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجىڭىزغا ماس كېلىدىغان-كەلمەيدىغانلىقىنى بېكىتىش تەس. سېتىۋېلىشتىن بۇرۇن سىناق قىلىش ۋە سىناق قىلىش مەبلەغ سېلىش خەۋپ-خەتىرىنى ئازايتىش ۋە ئۈنۈملۈك ئىشلەشنى كاپالەتلەندۈرۈشنىڭ مۇھىم قەدەملىرى. بۇ ماقالىدە ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت قوللىرىنى سىناق قىلىش ۋە سىناق قىلىشنىڭ مۇھىم نۇقتىلىرى تۆت نۇقتىدىن تەھلىل قىلىنىدۇ: سىناقتىن بۇرۇن تەييارلىق قىلىش، يادرولۇق ئىقتىدار سىنىقى، بىخەتەرلىك تەكشۈرۈشى ۋە ماسلىشىشچانلىقنى باھالاش، سېتىۋالغۇچىلارنىڭ ئۈمىدىگە ماس كېلىدىغان ئۈسكۈنىلەرنى توغرا تاللىشىغا ياردەم بېرىدۇ.

I. سىناقتىن بۇرۇن: تېخىمۇ ئۈنۈملۈك سىناق قىلىش ئۈچۈن ئۈچ ئاساسىي تەييارلىق

سىناق سىنىقى پەقەت «ئۈسكۈنىلەرنى ئېلىپ، ئۇنى قوزغىتىش» بىلەنلا چەكلىنىپ قالمايدۇ. ئالدىن تەييارلىق قىلىش سىناق يۆنىلىشىدىكى چەتنىشنىڭ ئالدىنى ئېلىپ، نەتىجىلەرنىڭ قىممىتىنى ئاشۇرالايدۇ. تۆۋەندىكى ئۈچ تەرەپتىن باشلاشنى تەۋسىيە قىلىمىز:

1. سىناق نىشانلىرىنى ۋە ئۇلارنىڭ ئەھۋالغا ماسلىشىشچانلىقىنى ئېنىقلاڭ.

ئالدى بىلەن، ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجىڭىزغا ئاساسەن سىناق نىشانلىرىنى ئېنىق بەلگىلەڭ. مەسىلەن:
ئەگەر ئۈسكۈنە ئېلېكترونلۇق زاپچاسلارنى يىغىش ئۈچۈن ئىشلىتىلسە، «قايتا تەكرارلىنىش» ۋە «ھەرىكەتنىڭ راۋانلىقىنى» سىناق قىلىشقا دىققەت قىلىڭ؛
ئەگەر ئۇ ئېغىر نەرسىلەرنى بىر تەرەپ قىلىشتا ئىشلىتىلسە (مەسىلەن، 5 كىلوگرامدىن ئېغىرلىقتىكى زاپچاسلار)، «يۈك سىغىمى» ۋە «سېرۋو ماتورنىڭ بۇراش مومېنتىنىڭ مۇقىملىقى» غا دىققەت قىلىڭ؛
ئەگەر ئۇ مەۋجۇت ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىگە بىرلەشتۈرۈلىدىغان بولسا، «ئۈسكۈنىنىڭ چوڭلۇقى»، «ئورنىتىش يۈزى» ۋە سېخ لايىھەسىنىڭ ماسلىشىشچانلىقىنى ئالدىن جەزملەشتۈرۈش كېرەك.

كېيىنچە سۇبيېكتىپ ھۆكۈم چىقىرىش سەۋەبىدىن بىر تەرەپلىمە قارار چىقىرىشتىن ساقلىنىش ئۈچۈن، «سىناق تەلىپى تىزىملىكى» نى تۈزۈپ، ھەر بىر سىناق تۈرىنىڭ «سالاھىيەت ئۆلچىمى» نى ئېنىق بېكىتىش تەۋسىيە قىلىنىدۇ (مەسىلەن، تەكرارلىنىشچانلىقى ≤±0.02mm بولۇشى كېرەك).

2. مۇۋاپىق سىناق مۇھىتى ۋە قوراللىرىنى تەييارلاڭ

ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت قولىنىڭ ئىقتىدارىغا مۇھىت زور دەرىجىدە تەسىر كۆرسىتىدۇ، شۇڭا سىناق مۇھىتى ئەمەلىي ئىشلەپچىقىرىش ئەھۋاللىرىنى يېقىندىن تەقلىد قىلىشى كېرەك:

بوشلۇق تەلىپى: ئۈسكۈنىنىڭ ھەرىكىتى ئۈچۈن يېتەرلىك «بىخەتەرلىك يولى» قالدۇرۇڭ (ئۈسكۈنىنىڭ سانلىق مەلۇمات جەدۋىلىدىكى ئوق يولى سانلىق مەلۇماتلىرىغا قاراڭ، مەسىلەن، X ئوقى ئۈچۈن 300 مىللىمېتىر، Y ئوقى ئۈچۈن 200 مىللىمېتىر ۋە Z ئوقى ئۈچۈن 150 مىللىمېتىر، قوشۇمچە 10%-20% بوشلۇق قالدۇرۇڭ).

توك ۋە ھاۋا مەنبەسى: توك بېسىمىنىڭ مۇقىمسىزلىقى سەۋەبىدىن كېلىپ چىقىدىغان سېرۋو ماتورنىڭ خاتالىقىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن توك بىلەن تەمىنلەش توك بېسىمى (مەسىلەن، AC 220V/380V) ۋە ھاۋا بېسىمى (مەسىلەن، 0.5-0.7MPa) نىڭ ئۈسكۈنىنىڭ تەلىپىگە ماس كېلىدىغانلىقىنى جەزملەشتۈرۈڭ.

سىناق قوراللىرى: يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئۆلچەش ئۈسكۈنىلىرىنى (مەسىلەن، مىكرومېتىر، لازېر ئارىلىشىش ئۆلچەش ئۈسكۈنىسى)، يۈك سىمۇلياتسىيە قوراللىرىنى (مەسىلەن، مۇۋاپىق ئېغىرلىقتىكى مېتال بۆلەكلەر) ۋە سانلىق مەلۇمات خاتىرىلەش جەدۋىلىنى (سىناق سانلىق مەلۇماتلىرى ۋە نورمالسىزلىقلارنى خاتىرىلەش ئۈچۈن) تەييارلاڭ.

3. سىناق قوللاش تەپسىلاتلىرىنى تەمىنلىگۈچى بىلەن ئېنىقلاشتۇرۇڭ.

سىناقنىڭ راۋان بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن، تۆۋەندىكى ئىشلارنى تەمىنلىگۈچى بىلەن ئالدىنئالا ئالاقىلىشىڭ:

ئۈسكۈنىلەرنىڭ خاتا ئىشلىتىلىشى سەۋەبىدىن كېلىپ چىقىدىغان بۇزۇلۇشنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن نەق مەيداندا تېخنىكىلىق يېتەكچىلىك بېرىلىدىغان-بېرىلمەيدىغانلىقى؛

خاسلاشتۇرۇلغان پروگراممىلارنى سىناق قىلىشقا رۇخسەت قىلىنغان-قىلىنمىغانلىقى (مەسىلەن، ئىشلەپچىقىرىشتا ئىشلىتىلىدىغان «قول تۇتۇش-يۆتكەش-ئورنىنى تەڭشەش» دەۋرىنى تەقلىد قىلىش قاتارلىقلار).

ئەگەر سىناق جەريانىدا ئىقتىدار تەلەپكە ماس كەلمىسە، پارامېتىر تەڭشەش ياكى ئۈسكۈنە ئۈلگىسىنى ئالماشتۇرۇش قوللاشقا ئېرىشەمدۇ يوق.

II. يادرولۇق ئىقتىدار سىنىقى: ئۈسكۈنىلەرنىڭ توغرىلىقى ۋە مۇقىملىقىنى بېكىتىشتە بەش مۇھىم ئۆلچەمگە دىققەت قىلىش

ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت قولىنىڭ ئاساسلىق قىممىتى «يۇقىرى ئېنىقلىق» ۋە «يۇقىرى مۇقىملىق» دا. سىناق تۆۋەندىكى بەش ئۆلچەمنى جەزملەشتۈرۈشكە مەركەزلەشكەن. ھەر بىر سىناق 3-5 قېتىم تەكرارلىنىشى ۋە خاتالىقنى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرۈش ئۈچۈن ئوتتۇرىچە قىممەت ھېسابلىنىشى كېرەك.

1. تەكرارلىنىشچانلىقى: سانائەت قوللىنىشلىرىنىڭ «ھاياتلىق لىنىيەسى»

تەكرارلىنىشچانلىق دېگەنلىك، ئۈسكۈنە ئوخشاش ھەرىكەتنى كۆپ قېتىم قىلغاندىن كېيىن، ئاخىرقى ئۈنۈم بەرگۈچىنىڭ (مەسىلەن، تۇتقۇچ) ئورنىنىڭ ئۆزگىرىشىنى كۆرسىتىدۇ. ئۇ ئېلېكترونلۇق يىغىش ۋە ئېنىق كەپشەرلەش قاتارلىق قوللىنىشچان پروگراممىلاردا مۇھىم ئۆلچەم.
سىناق ئۇسۇلى:
روبوت قولىنىڭ ئۇچىغا بىر سىفىر كۆرسەتكۈچ ئورنىتىڭ ۋە سىفىر كۆرسەتكۈچ زوندىنى مۇقىم پايدىلىنىش نۇقتىسى (مەسىلەن، خىزمەت يۈزىدىكى ئورۇن بەلگىلەش مىخى) بىلەن ماسلاشتۇرۇڭ.
روبوت قولىنىڭ سىفىر كۆرسەتكۈچنى پايدىلىنىش نۇقتىسىغا يۆتكىشى ۋە سىفىر كۆرسەتكۈچنىڭ ئوقۇشىنى خاتىرىلىشى ئۈچۈن بىر پروگرامما يېزىڭ.
بۇ ھەرىكەتنى بەش قېتىم تەكرارلاڭ ۋە ئەڭ چوڭ بىلەن ئەڭ كىچىك ئوقۇشنىڭ پەرقىنى ھېسابلاڭ. بۇ تەكرارلىنىشچانلىقىنى كۆرسىتىدۇ.
سالاھىيەت ئۆلچىمى:
ئادەتتىكى سانائەت دەرىجىلىك ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت قوللىرى ≤±0.05mm تەكرارلىنىشنى تەلەپ قىلىدۇ، ئېنىقلىق دەرىجىلىك ئۈسكۈنىلەر بولسا ≤±0.02mm تەكرارلىنىشنى تەلەپ قىلىدۇ (ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجىڭىزغا ئاساسەن، مەسىلەن، يانفون ئېكرانىنى يىغىش ئۈچۈن ≤±0.01mm تەلەپ قىلىنىدۇ).
ئەسكەرتىش: سىناق جەريانىدا، «خاتالىقنى تولۇقلاش» ئىقتىدارىنى ئېتىۋېتىڭ (بەزى ئۈسكۈنىلەردە ئۆزلۈكىدىن تولۇقلاش ئىقتىدارى قوزغىتىلغان بولۇپ، بۇ ھەقىقىي توغرىلىقنى توسۇپ قويۇشى مۇمكىن). خىزمەت يۈزىنىڭ تىترەشسىز ئىكەنلىكىگە كاپالەتلىك قىلىڭ (يەرگە تىترەشكە قارشى ياستۇق ئىشلىتىڭ).

2. ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى: ھەرىكەت ترايېكتورىيەسىنىڭ توغرىلىقىغا كاپالەتلىك قىلىش

ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى ئۈسكۈنە ھەرىكەت ئىجرا قىلغاندىن كېيىن ئاخىرقى ئۈنۈم بەرگۈچىنىڭ ئەمەلىي ئورنى بىلەن پروگراممىلانغان ئورۇن ئوتتۇرىسىدىكى پەرقنى كۆرسىتىدۇ، بۇ ئىشلەپچىقىرىش جەريانىنىڭ داۋاملىقلىقىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ. سىناق ئۇسۇلى:
لازېرلىق ئارىلىشىش ئۆلچەش ئەسۋابى ئىشلىتىپ ئۆلچەش سىستېمىسىنى قۇرۇڭ ۋە روبوت قولىنىڭ ئۇچىغا بىر رېفلكتور ئورنىتىڭ.
X، Y ۋە Z ئوقلىرىنىڭ ھەرىكەت دائىرىسى ئىچىدە 5-8 سىناق نۇقتىسىنى تەڭ تاللاڭ (مەسىلەن، 0 مىللىمېتىردىن X ئوقىدىكى ئەڭ چوڭ ھەرىكەت دائىرىسىگىچە، ھەر 50 مىللىمېتىردا بىر نۇقتىنى تاللاڭ).
روبوت قولىنى ھەر بىر بەلگىلەنگەن نۇقتىغا كونترول قىلىڭ، لازېر ئارىلىق ئۆلچەش ئەسۋابى كۆرسەتكەن ئەمەلىي ئورۇن ئۆزگىرىشىنى خاتىرىلەڭ ۋە بارلىق نۇقتىلاردىكى ئەڭ چوڭ ئۆزگىرىشنى ھېسابلاڭ.

سالاھىيەت ئۆلچىمى: ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى تەكرارلىنىشچانلىقىنىڭ ئىككى ھەسسىسىگە تەڭ بولۇشى كېرەك (مەسىلەن، تەكرارلىنىشچانلىقى ±0.02mm، ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى ≤ ±0.04mm)، ھەمدە ئېغىشچانلىقى مۇقىم بولۇشى كېرەك (ئۇشتۇمتۇت تەۋرىنىش بولماسلىقى كېرەك).

3. يۈك كۆتۈرۈش سىغىمى: ئۈسكۈنىنىڭ «يۈك چەكلىمىسى» نى تەكشۈرۈڭ.

يۈك سىغىمى روبوت قولىنىڭ ئۇچىنىڭ بەلگىلەنگەن سۈرئەتتىكى كۆتۈرەلەيدىغان ئەڭ چوڭ ئېغىرلىقىنى (تۇتقۇچ ئېغىرلىقىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ) كۆرسىتىدۇ. بەلگىلەنگەن يۈكتىن ئېشىپ كەتسە، سېرۋو ماتورنىڭ قىزىپ كېتىشى، ھەرىكەت سۈرئىتىنىڭ تۆۋەنلىشى ياكى ھەتتا ئۈسكۈنىلەرنىڭ بۇزۇلۇشىغا سەۋەب بولۇشى مۇمكىن. سىناق ئۇسۇلى:

روبوت قولىنىڭ ئۇچىغا ئۆلچەملىك يۈك ئورنىتىش ئۈسكۈنىسى ئورنىتىڭ (ئېغىرلىق بەلگىلەنگەن يۈكنىڭ %50 تىن %120 گىچە ئاستا-ئاستا ئاشىدۇ. مەسىلەن، بەلگىلەنگەن يۈك 5 كىلوگرام بولسا، سىناق ئېغىرلىقى 2.5 كىلوگرام، 5 كىلوگرام ۋە 6 كىلوگرام).

روبوت قولىنى بەلگىلەنگەن سۈرئەت بويىچە «كۆتۈرۈش + يۆتكەش» دەۋرىنى تاماملاش ئۈچۈن پروگراممىلاڭ (ئۈسكۈنىنىڭ سانلىق مەلۇمات جەدۋىلىگە قاراڭ، مەسىلەن، ئەڭ يۇقىرى X ئوقى سۈرئىتى 500mm/s) (ھەر بىر يۈك ئۈچۈن 10 دەۋرىيلىك سىناق قىلىڭ).

ئۈسكۈنىنىڭ ئىشلەۋاتقان ھالىتىگە دىققەت قىلىڭ: سۈرئەتنىڭ تۆۋەنلىشى، نورمالسىز ماتور شاۋقۇنى ياكى ئاگاھلاندۇرۇش سىگنالى (مەسىلەن، ئارتۇق يۈكلىنىش) نى بايقىغاندا.

سالاھىيەت ئۆلچىمى:

يۈكنىڭ ئۆلچىمى ئاستىدا، ئۈسكۈنە نورمالسىز شاۋقۇن ياكى سىگنال چىقارماسلىقى، ھەرىكەت سۈرئىتى سانلىق مەلۇمات جەدۋىلىدىكىگە ماس كېلىشى كېرەك. يۈكنىڭ 110%-120% ىدە، سۈرئەتنىڭ ئازراق تۆۋەنلىشىگە (≤10%) يول قويۇلىدۇ، ئەمما سىگنال بېرىش ياكى ئۆچۈرۈشكە يول قويۇلمايدۇ.

4. سۈرئەت ۋە تېزلىنىش: ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىگە تەسىر كۆرسىتىش

سۈرئەت ۋە تېزلىنىش روبوتنىڭ ئىشلىتىش ئۈنۈمىنى بىۋاسىتە بەلگىلەيدۇ. ئۈسكۈنىنىڭ كۈتۈلگەن ئۈنۈمگە يېتەلەيدىغانلىقىنى جەزملەشتۈرۈش ئۈچۈن، ئىشلەپچىقىرىش دەۋرىيلىكى تەلىپىگە ئاساسەن سىناق ئېلىپ بېرىلىشى كېرەك.
سىناق ئۇسۇلى:
ۋاقىت بەلگىلىگۈچ ئارقىلىق روبوتنىڭ «A نۇقتىسىدىن B نۇقتىسىغىچە بولغان ئارىلىق»نى تاماملىشىغا كېتىدىغان ۋاقىتنى خاتىرىلەڭ (مەسىلەن، 200 مىللىمېتىرلىق X ئوقى ھەرىكىتى) ۋە ئەمەلىي سۈرئەتنى ھېسابلاڭ (سۈرئەت = ئارىلىق / ۋاقىت).
روبوتنىڭ ھەر خىل تېزلىنىشلەردە ھەرىكىتىنى سىناق قىلىپ بېقىڭ (مەسىلەن، تېزلىنىشنى 0.5m/s² دىن 1.5m/s² گىچە ئاشۇرۇش)، «كېكەچلىك» ياكى «ئېشىپ كېتىش» (يەنى بەلگىلەنگەن ئورۇندىن ئېشىپ كەتكەندىن كېيىن ئارقىغا قايتىش) بار-يوقلۇقىنى كۆزىتىڭ.

سالاھىيەت ئۆلچىمى:
ئەمەلىي سۈرئەت سانلىق مەلۇمات جەدۋىلىدە كۆرسىتىلگەن قىممەتنىڭ ≥ 90% بولۇشى كېرەك (مەسىلەن، سانلىق مەلۇمات جەدۋىلىدە ئەڭ يۇقىرى X ئوقى سۈرئىتى 600mm/s دەپ بەلگىلەنگەن بولسا، ئەمەلىي سۈرئەت ≥ 540mm/s بولۇشى كېرەك). تېزلىنىشنى تەڭشەش جەريانىدا، ھەرىكەت راۋان بولۇشى، كۆرۈنەرلىك ئېشىپ كېتىش بولماسلىقى كېرەك (ئېشىپ كېتىش ≤ ±0.1mm بولۇشى كېرەك).

5. ئۈزلۈكسىز ئىشلەش مۇقىملىقى: ئۇزۇن مۇددەتلىك ئىشلەپچىقىرىش سىنارىيەسىنى تەقلىد قىلىش

بۇ روبوت Mسانائەت مۇھىتىدا پەقەت 8-12 سائەت ئۈزلۈكسىز ئىشلەيدۇ. مۇقىملىق سىنىقى ئۇزۇن مۇددەتلىك ئىشلىتىش بىلەن مۇناسىۋەتلىك مەسىلىلەرنى (مەسىلەن، ماتورنىڭ قىزىپ كېتىشى، سىملارنىڭ ئۇلىنىشى ناچار) بايقىيالايدۇ. سىناق ئۇسۇلى:

ئەمەلىي ئىشلەپچىقىرىشنى تەقلىد قىلىدىغان دەۋرىيلىك پروگرامما تۈزۈڭ (مەسىلەن، «تۇتۇش - يۆتكەش - ئورۇنلاشتۇرۇش - باشلىنىش نۇقتىسىغا قايتىش»، ھەر بىر دەۋرىيلىك 10 سېكۇنت ۋاقىت ئالىدۇ).

ئۈسكۈنىنى ئۈزلۈكسىز 4 سائەت ئىشلىتىڭ، ھەر 30 مىنۇتتا مۇھىم سانلىق مەلۇماتلارنى خاتىرىلەڭ: سېرۋو ماتورنىڭ تېمپېراتۇرىسى (ئادەتتە ئىنفىرا قىزىل تېرمومېتىر بىلەن ئۆلچەنگەن، ئادەتتە ≤60°C)، خىزمەت شاۋقۇنى (ئادەتتە ≤70dB شاۋقۇن ئۆلچەش ئۈسكۈنىسى بىلەن ئۆلچەنگەن) ۋە ھەر قانداق سىگنال.

سىناقتىن كېيىن، ئىسسىقلىقنىڭ پەيدا بولۇشىنىڭ توغرىلىقنىڭ تۆۋەنلىشىگە سەۋەب بولغان-بولمىغانلىقىنى بېكىتىش ئۈچۈن تەكرارلىنىشچانلىقىنى قايتا سىناق قىلىڭ.

سالاھىيەت ئۆلچىمى:

ئۈزلۈكسىز ئىشلەۋاتقاندا سىگنال ياكى نورمالسىز شاۋقۇن يوق، ماتورنىڭ تېمپېراتۇرىسى مۇقىم (تېمپېراتۇرا پەرقى ≤10°C); ئىشلىگەندىن كېيىنكى تەكرارلىنىش نىسبىتى دەسلەپكى سىناق قىممىتىنىڭ ≤15%.

III. بىخەتەرلىك ۋە ماسلىشىشچانلىق سىنىقى: كېيىن ماسلىشىش قىيىنچىلىقلىرىدىن ساقلىنىش

يادرو ئىقتىدارىدىن باشقا، بىخەتەرلىك ۋە ماسلىشىشچانلىق ئۈسكۈنىنىڭ «قونۇش تەننەرخى» گە بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ. بۇ ئىككى سىناقنى نەزەردىن ساقىت قىلىش ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنى ئۆزگەرتىش، بىخەتەرلىك ۋەقەلىرى ۋە باشقا مەسىلىلەرنى كەلتۈرۈپ چىقىرىشى مۇمكىن.

1. بىخەتەرلىك سىنىقى: مەشغۇلات بىخەتەرلىكىنىڭ ئۈچ ئۆلچىمى

ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت قوللىرى ئاپتوماتىك ئۈسكۈنىلەر بولۇپ، سانائەت بىخەتەرلىك ئۆلچىمىگە (مەسىلەن، ISO 13849) ماس كېلىشى كېرەك. ئاساسلىق سىناق نۇقتىلىرى تۆۋەندىكىلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:

جىددىي توختىتىش ئىقتىدارى: جىددىي توختىتىش كۇنۇپكىسىنى باسقاندىن كېيىن، ئۈسكۈنە 0.5 سېكۇنت ئىچىدە بارلىق ئوقلىرى قۇلۇپلانغان ھالەتتە (ئەركىن سىيرىلىشقا بولمايدۇ) توختاپ قېلىشى كېرەك. قايتا قوزغىتىلغاندىن كېيىن، ئىشلىتىشتىن بۇرۇن ئەسلى ئورنىغا قايتىشى كېرەك.

بىخەتەرلىك ئۈسكۈنىلىرى: ئەگەر ئۈسكۈنە بىخەتەرلىك چىرىغى پەردىسى/بىخەتەرلىك ئىشىكى بىلەن تەمىنلەنگەن بولسا، ئەگەر بىرەر نەرسە چىراغ پەردىسىنى توسۇۋالسا ياكى بىخەتەرلىك ئىشىكىنى ئاچسا، ئۈسكۈنە دەرھال توختاپ قېلىشى ۋە قولدا قايتا قوزغىتىلماسلىقى كېرەك (ئىشلىتىش باشلىنىشتىن بۇرۇن قايتا قوزغىتىش كېرەك).

ئارتۇق يۈكتىن ساقلىنىش: ئاخىرقى يۈك بېكىتىلگەن قىممەتنىڭ %150 تىن ئېشىپ كەتكەندە، ئۈسكۈنە ئارتۇق يۈكلىنىش سىگنالىنى قوزغىتىشى ۋە ماتورنىڭ كۆيۈپ كېتىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن ئۆچۈرۈلۈشى كېرەك (بۇنى ئارتۇق يۈك ئۈسكۈنىسىنى قاچىلاش ئارقىلىق سىناق قىلغىلى بولىدۇ).

2. ماسلىشىشچانلىق سىنىقى: مەۋجۇت ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىگە بىرلەشتۈرۈشنى كاپالەتلەندۈرۈش

ئەگەر سېتىۋېلىنغان روبوت قولى مەۋجۇت ئۈسكۈنىلەر (مەسىلەن، توشۇغۇچ، PLC كونترول سىستېمىسى ياكى كۆرۈش تەكشۈرۈش ئۈسكۈنىلىرى) بىلەن ئىشلىتىش كېرەك بولسا، ماسلىشىشچانلىق سىنىقى ئىنتايىن مۇھىم:

ئالاقە يۈزى ماسلىشىشچانلىقى: ئۈسكۈنىنىڭ ئالاقە يۈزى (RS485، EtherCAT ياكى Profinet قاتارلىق) مەۋجۇت PLC بىلەن توغرا ئالاقە قىلالايدىغان-قىلالمايدىغانلىقىنى ۋە «PLC بۇيرۇق ئەۋەتىدۇ - روبوت ھەرىكەتنى ئىجرا قىلىدۇ» باغلىنىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرغىلى بولىدىغان-بولمايدىغانلىقىنى سىناق قىلىڭ (مەسىلەن، توشۇغۇچ ئىشلەنگەن بۇيۇمنى بەلگىلەنگەن ئورۇنغا يەتكۈزگەندىن كېيىن، روبوت ئۇنى ئاپتوماتىك تۇتۇۋالىدۇ).

يۇمشاق دېتال ماسلىشىشچانلىقى: تەمىنلىگۈچىنىڭ كونترول يۇمشاق دېتالىنى ئورنىتىپ، ئۇنىڭ مەۋجۇت كومپيۇتېر سىستېمىلىرىدا ئىجرا بولىدىغان-بولمايدىغانلىقىنى (مەسىلەن، Windows 10/11)، خاسلاشتۇرۇلغان پروگرامما تۈزۈشنى قوللايدىغان-قوللىمايدىغانلىقىنى (مەسىلەن، پەلەمپەي دىئاگراممىسى، G-كود) ۋە ئىشلەتكۈچىلەرگە قولايلىق ئىكەنلىكىنى (مەسىلەن، كۆرۈنۈشلۈك ئىشلەتكۈچى ئارايۈزى ۋە خاتالىق دىئاگنوز قويۇش ئىقتىدارىغا ئىگە ئىكەنلىكىنى) تەكشۈرۈڭ؛

ئاخىرقى ئۈنۈم ماسلىشىشچانلىقى: ئۈسكۈنىنىڭ فىلانس يۈزىنىڭ مەۋجۇت تۇتقۇچلار (مەسىلەن، پنېۋماتىك تۇتقۇچلار، ۋاكۇئۇم ئىستاكانلىرى) بىلەن ماس كېلىدىغان-كەلمەيدىغانلىقىنى ۋە تۇتقۇچ سىگنالىنىڭ ئىنكاسىنى قوللايدىغان-قوللىمايدىغانلىقىنى سىناق قىلىڭ (مەسىلەن، كونترول سىستېمىسىغا يەتكۈزۈلگەن «مۇۋەپپەقىيەتلىك تۇتۇش/مەغلۇبىيەت» سىگناللىرى).

IV. سىناقتىن كېيىنكى: سېتىۋېلىش قارارىغا ئاساس يارىتىش ئۈچۈن ئىككى ئاخىرقى ۋەزىپىنى تاماملاڭ

سىناقتىن كېيىن، سانلىق مەلۇماتلارنى دەرھال رەتلەش ۋە سېتىۋېلىش قارارىغا تەسىر كۆرسىتىدىغان ھەر قانداق خاتالىقلارنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن مەسىلىلەرنى ۋاقتىدا ئۇقتۇرۇش كېرەك.

1. ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئىقتىدارىنى مىقدارلاشتۇرۇش ئۈچۈن سىناق دوكلاتى تەييارلاڭ

بارلىق سىناق سانلىق مەلۇماتلىرىنى بىر جەدۋەلگە تەرتىپلەپ، «سىناق تۈرى، ئۆلچەملىك قىممەت، ئەمەلىي قىممەت ۋە ماسلىشىشچانلىق» نى ئېنىق بەلگىلەڭ. مەسىلەن:

سىناق بۇيۇمى
ئۆلچەملىك قىممەت
ھەقىقىي قىممەت
رىئايە قىلىش
تەكرارلىنىشچانلىقى (X ئوقى)
≤±0.02mm
±0.015mm
ئىتائەت قىلدى
يۈكنىڭ ئىشلىتىش سۈرئىتى (نورمال يۈك)
≥500mm/s
480mm/s
مەغلۇپ بولدى
جىددىي توختىتىشقا جاۋاب قايتۇرۇش ۋاقتى
≤0.5s
0.3s
ئىتائەت قىلدى

شۇنداقلا، سىناق جەريانىدا كۆرۈلگەن نورمالسىزلىقلارنى خاتىرىلەڭ (مەسىلەن، «X ئوقى 6 كىلوگراملىق يۈك ئاستىدا غەلىتە شاۋقۇن چىقىرىدۇ» ياكى «ئالاقە ئېغىزى ۋاقتى-ۋاقتىدا ئۈزۈلۈپ قالىدۇ») ۋە تەمىنلىگۈچىنىڭ ھەل قىلىش چارىسىنى خاتىرىلەڭ (مەسىلەن، «موتور پارامېتىرلىرىنى تەڭشىگەندىن كېيىن شاۋقۇن يوقالدى»).

2. كۆپ خىل تەمىنلىگۈچىلەرنى سېلىشتۇرۇپ، تەننەرخ ئۈنۈمىنى ئومۇميۈزلۈك باھالاڭ

ئەگەر كۆپ تەمىنلىگۈچىلەرنىڭ ئۈسكۈنىلىرىنى سىناق قىلىۋاتقان بولسىڭىز، ئىقتىدارغا ماسلىشىشچانلىقى، باھاسى ۋە سېتىشتىن كېيىنكى مۇلازىمىتىگە ئاساسەن ئومۇميۈزلۈك سېلىشتۇرۇشنى ئويلىشىڭ:

ئىقتىدارغا ماسلىشىش: بارلىق ئاساسلىق ئۆلچەملەرگە (مەسىلەن، تەكرارلىنىشچانلىقى ۋە مۇقىملىقى) ماس كېلىدىغان ئۈسكۈنىلەرنى ئالدىنقى ئورۇنغا قويۇش، كىچىك ئۆلچەملەر (مەسىلەن، شاۋقۇن) ئۆلچەمدىن ئېشىپ كېتىش، ئەمما تەڭشىگىلى بولىدىغان ئۈسكۈنىلەرنى تاللاش.

باھا: ئەڭ تۆۋەن باھانى كۆز-كۆز قىلىپ قوغلىشىشتىن ساقلىنىڭ؛ سېتىۋېلىش باھاسى + داۋاملىق ئاسراش چىقىملىرىنى (مەسىلەن، سېرۋو ماتور كاپالىتى ۋە زاپاس زاپچاسلار) ھېسابلاڭ.

سېتىشتىن كېيىنكى مۇلازىمەت: تەمىنلىگۈچىنىڭ ئورنىتىش ۋە ئىشقا سېلىش، مەشغۇلاتچى تەربىيەلەش ۋە كەم دېگەندە بىر يىللىق كاپالەت بىلەن تەمىنلەيدىغان-تەمىنلىمەيدىغانلىقىنى، شۇنداقلا يەرلىك سېتىشتىن كېيىنكى مۇلازىمەت مەركىزى بار-يوقلۇقىنى تەكشۈرۈڭ (بۇ مەسىلە ھەل قىلىش ۋاقتىنى قىسقارتىشى مۇمكىن).

خۇلاسە: سىناق سىنىقى «سېتىۋېلىش سۇغۇرتىسى» غا ئوخشايدۇ، تەپسىلاتلار ئەڭ ئاخىرقى قىممەتنى بەلگىلەيدۇ.

سېتىۋېلىش تەننەرخى ئۈچ ئوقلۇق سېرۋو روبوت قولى ئادەتتە ئون مىڭدىن يۈز مىڭ يۈەنگىچە بولىدۇ. سېتىۋېلىشتىن بۇرۇنقى سىناق سىنىقى «قوشۇمچە چىقىم» ئەمەس، بەلكى خەتەرنى ئازايتىش ئۈچۈن «زۆرۈر مەبلەغ سېلىش» ھېسابلىنىدۇ. سىناق نىشانلىرىنى ئېنىق بەلگىلەش، يادرولۇق ئىقتىدارغا دىققەت قىلىش ۋە بىخەتەرلىك ۋە ماسلىشىشچانلىقنى تەكشۈرۈش ئارقىلىق، سېتىۋالغۇچىلار ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجىغا ماس كېلىدىغان-كەلمەيدىغانلىقىنى تېخىمۇ توغرا بېكىتەلەيدۇ، «خاتا ئۈسكۈنىلەرنى سېتىۋېلىش» ۋە «كېيىنكى ئۆزگەرتىشلەرنىڭ قىيىنلىقى» قاتارلىق مەسىلىلەردىن ساقلىنىدۇ.

ئەگەر سىناق جەريانىدا تېخنىكىلىق قىيىنچىلىقلارغا يولۇقسىڭىز (مەسىلەن، لازېرلىق ئارىلىشىش ئۈسكۈنىسىنى قانداق ئىشلىتىش ياكى سىناق پروگراممىسىنى يېزىش قاتارلىقلار)، تەمىنلىگۈچىنىڭ تېخنىكىلىق گۇرۇپپىسى بىلەن ئالاقىلىشىش ياكى كەسپىي ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈسكۈنىلىرىنى سىناق قىلىش ئورگىنى بىلەن مەسلىھەتلىشىشتىن قورقماڭ. ئېسىڭىزدە بولسۇنكى، پەقەت سىناق ئارقىلىق دەلىللەنگەن ئۈسكۈنىلەرلا سانائەت ئىشلەپچىقىرىشىدا چىقىمنى تۆۋەنلىتىش ۋە ئۈنۈمنى ئاشۇرۇشقا ھەقىقىي ياردەم بېرەلەيدۇ.