ئوكۇل قىلىپ ياساش ئۈچۈن روبوت قول تىپلىرى توغرىسىدا تەپسىلىي قوللانما

تەپسىلىي قوللانما روبوت قولى ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاشتۇرۇشنىڭ تۈرلىرى

كىرىش سۆز
ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش كەڭ قوللىنىلىدىغان ئىشلەپچىقىرىش جەريانى بولۇپ، ئادەتتە ئېرىتىلگەن ماتېرىياللارنى، مەسىلەن پلاستىكلارنى قېلىپقا ئوكۇل قىلىپ، چوڭ ھەجىمدىكى ئېنىق زاپچاسلارنى ئىشلەپچىقىرىشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. روبوت قوللىرىنى بىرلەشتۈرۈش ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىگە كىرگۈزۈش ئۈنۈم، ئېنىقلىق ۋە ئومۇمىي ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى زور دەرىجىدە ئاشۇرالايدۇ. بۇ تەپسىلىي قوللانما ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاشتا ئىشلىتىلىدىغان ھەر خىل روبوت قوللىرى، ئۇلارنىڭ ئالاھىدىلىكلىرى، قوللىنىشچانلىقى ۋە پايدىلىرى توغرىسىدا ئومۇميۈزلۈك چۈشەنچە بېرىش، دۇنياۋى توپ سېتىش سېتىۋالغۇچىلىرى ۋە كەسپىي سېتىۋېلىش مۇتەخەسسىسلىرىنىڭ ئۇچۇرغا ئاساسەن قارار چىقىرىشىغا ياردەم بېرىشنى مەقسەت قىلىدۇ.

ئوكۇل قىلىپ ياساش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدىغان روبوت قوللىرىنىڭ تۈرلىرى

كارتېزىيە روبوت قولى
كارتېزىيە روبوت قولى قۇيما قېلىپلاشتا ئىشلىتىلىدىغان ئەڭ كۆپ ئۇچرايدىغان تىپلارنىڭ بىرى. ئۇ ئۈچ سىزىقلىق ئوق (X، Y ۋە Z) ئۈستىدە ئىشلەيدۇ ۋە تۈز سىزىقلىق ھەرىكەت قىلىدۇ. بۇ خىل روبوت قولى ئاددىيلىقى، توغرىلىقى ۋە ئېغىر يۈكلەرنى بىر تەرەپ قىلىش ئىقتىدارى بىلەن يۇقىرى باھالىنىدۇ. كارتېزىيە روبوتلىرى بۇلار زاپچاسلارنى ئورۇنلاشتۇرۇش ۋە ھەرىكەتلەندۈرۈشتە ئېنىقلىق مۇھىم بولغان قوللىنىشچان ساھەلەرگە، مەسىلەن، تاللاش-ئورۇنلاشتۇرۇش مەشغۇلاتى، ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش ۋە ماشىنىلاشتۇرۇشقا ماس كېلىدۇ. ئۇلار ئۈنۈملۈك ۋە كۆپ ئىقتىدارلىق بولغاچقا، ئادەتتە ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىگە قويۇلىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن، ئۇلارنىڭ دائىرىسى بەلگىلەنگەن ھەرىكەت دائىرىسى ئىچىدىكى ئورۇنلار بىلەنلا چەكلىنىدۇ.

ئالتە-ئوق روبوت قولى
ئالتە ئوقلۇق روبوت قولى، يەنى بوغۇملۇق روبوت دەپمۇ ئاتىلىدۇ، روبوت قولى تۈرلىرى ئىچىدە كۆپ ئىقتىدارلىق تاللاش. ئۇ ئالتە ئايلىنىش ئوقىغا ئىگە بولۇپ، ھەرىكەتتە يۇقىرى دەرىجىدە ئەركىنلىك ۋە جانلىقلىق بىلەن تەمىنلەيدۇ. بۇ خىل روبوت قولى چەكلىك بوشلۇقلارغا قول سوزۇش ياكى مۇرەككەپ يىغىش ۋەزىپىلىرىنى ئورۇنداش قاتارلىق كۆپ يۆنىلىشلىك ھەرىكەتنى تەلەپ قىلىدىغان تېخىمۇ مۇرەككەپ ۋەزىپىلەر ئۈچۈن ناھايىتى ياخشى. بوغۇملۇق روبوتلار چوڭ، قالايمىقان شەكىللىك زاپچاسلارنى بىر تەرەپ قىلىش ياكى مۇرەككەپ، پىششىقلاپ ئىشلەنگەندىن كېيىنكى يىغىش ۋەزىپىلىرىنى ئورۇنداش ئۈچۈن ئەڭ ياخشى. مودېلغا ئاساسەن، ئۇلارنىڭ يۈك كۆتۈرۈش سىغىمى بىر نەچچە كىلوگرامدىن مىڭ كىلوگرامغىچە بولىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن، ئۇلار ئوخشاشلىرىغا قارىغاندا كۆپرەك بوشلۇق تەلەپ قىلىدۇ ۋە باشلانغۇچ تەننەرخى يۇقىرى.

SCARA روبوت قولى
SCARA (تاللاشچان ماسلىشىشچانلىق بوغۇملۇق روبوت قولى) بولسا قۇيما قېلىپلاشتا ئىشلىتىلىدىغان يەنە بىر ئالقىشقا ئېرىشكەن روبوت قولى تىپى. ئۇ گورىزونتال تۈزلەڭلىكتە تېز ۋە توغرا ھەرىكەتلەرنى تەمىنلەيدۇ، بۇ ئۇنى تاللاش ۋە قويۇش، يىغىش ۋە ئوراپ قاچىلاش قاتارلىق ۋەزىپىلەرگە ماس كېلىدۇ. SCARA روبوتلىرى سۈرئىتى ۋە ئىخچام لايىھىسى بىلەن داڭلىق، بۇ بولۇپمۇ بوشلۇق چەكلىك ئىشلەپچىقىرىش مۇھىتىدا پايدىلىق بولۇشى مۇمكىن. ئۇلارنىڭ گورىزونتال تۈزلەڭلىكتە ھەرىكەت بىلەن تەمىنلەش ئۈچۈن ئىككى پاراللېل ئايلانما بىرىكمىسى بار. SCARA روبوتلىرى يۇقىرى سۈرئەتلىك تاللاش ۋە قويۇش، تۈرگە ئايرىش ۋە يىغىشتىن كېيىنكى قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ئالقىشقا ئېرىشكەن. ئۇلار ئېنىقلىق ئەڭ مۇھىم بولغان مۇھىتلاردا ناھايىتى ياخشى ئىشلەيدۇ. يۇقىرى مىقداردىكى ئىشلەپچىقىرىش ئۈچۈن، تېز روبوت مۇھىم؛ سۈرئىتى ئاستا روبوتلار جەرياننى توسۇپ قويۇشى مۇمكىن.

دېلتا روبوت قولى
دېلتا روبوتلىرى، يەنى پاراللېل روبوتلار، ئەڭ تېز روبوت قول تىپلىرىنىڭ بىرى. ئۇلارنىڭ يېنىك لايىھىسى ۋە يۇقىرى سۈرئەتلىك ئىقتىدارى ئۇلارنى قۇيما قېلىپلاش جەريانلىرىدا يۇقىرى سۈرئەتلىك تاللاش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇش قوللىنىشچانلىقىغا ماسلاشتۇرىدۇ. دېلتا روبوتلىرى ئېنىقلىق ۋە سۈرئەت مۇھىم بولغان مۇھىتلاردا، مەسىلەن، قېلىپلانغان مەھسۇلاتلارنى ئوراپ قاچىلاش ياكى تۈرگە ئايرىشتا ئىنتايىن ياخشى ئىشلەيدۇ. ئۇلار ۋەزىپىلەرنى تېز ۋە توغرا ئورۇنداش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن بولۇپ، يۇقىرى ئىشلەپچىقىرىش ئىقتىدارىنى تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماس كېلىدۇ.

ھەمكارلىق روبوت (كوبوت) قولى
ھەمكارلىق روبوتلىرى ياكى كوبوتلار ئىنسانلار بىلەن بىللە ئىشلەش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن بولۇپ، بۇ ئۇلارنى روبوت قولى تۈرلىرى ئىچىدە ئۆزگىچە بىر تاللاشقا ئايلاندۇرىدۇ. كوبوتلار ئىلغار سېنزورلار ۋە بىخەتەرلىك ئىقتىدارلىرى بىلەن تەمىنلەنگەن بولۇپ، ئۇلارنىڭ ئادەم ئىشچىلىرىغا يېقىن جايدا بىخەتەر ئىشلىشىگە شارائىت ھازىرلايدۇ. ئوكۇل قىلىپ ياساشتا، كوبوتلار سۈپەت تەكشۈرۈش، زاپچاسلارنى بىر تەرەپ قىلىش ۋە يېنىك يىغىش قاتارلىق ۋەزىپىلەرگە ياردەم بېرىپ، ئۈنۈم ۋە بىخەتەرلىكنى ئاشۇرالايدۇ. ئىنسانلارنىڭ بىخەتەرلىكىنى كاپالەتلەندۈرۈش ئۈچۈن ئادەتتە قوغداش قەپەسلىرى ياكى توساقلارغا قويۇلىدىغان ئەنئەنىۋى سانائەت روبوتلىرىدىن پەرقلىق ھالدا، كوبوتلار ئىنسانلارنىڭ يارىلىنىش خەۋپىنى كەلتۈرۈپ چىقارماي، ئۇلار بىلەن بىخەتەر ئالاقە قىلىشىغا شارائىت ھازىرلايدىغان ئىقتىدارلار بىلەن ياسالغان. كوبوتلارنىڭ ئارقىسىدىكى ئىدىيە ئىنسانلار بىلەن روبوتلارنىڭ ھەمكارلىقى ۋە ھەمكارلىقىنى ئىلگىرى سۈرۈپ، ھەر خىل كەسىپلەردە ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى ۋە ئۈنۈمنى ئاشۇرۇشتىن ئىبارەت.

Gantry روبوت قولى
گانترى روبوت قولى، قۇيما قېلىپلاشتا ئىشلىتىلىدىغان روبوت قولى تىپلىرىنىڭ يەنە بىر خىل شەكلى. ئۇ كارتېزىيە روبوتلىرىغا ئوخشاش سىزىقلىق ھەرىكەت سىستېمىسىدا ئىشلەيدۇ، ئەمما ئۈستىدىكى قۇرۇلمىسى سەۋەبىدىن تېخىمۇ چوڭ دائىرىنى قاپلىيالايدۇ. گانترى روبوتلىرى، بولۇپمۇ چوڭ ياكى ئېغىر نەرسىلەرنى كەڭ كۆلەمدە خىزمەت بوشلۇقىدا يۆتكەشنى تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ئالاھىدە پايدىلىق. ئۇلار ئادەتتە ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىدە ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش ۋە چوڭ دائىرىدە ئېنىق ئورۇن بەلگىلەش ۋە يۆتكەشنى تەلەپ قىلىدىغان باشقا ۋەزىپىلەر ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.

سېرۋو ئىنژېكسىيە روبوت قولى
سېرۋو ئوكۇل روبوت قوللىرى پلاستىك ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىلىرىغا كەڭ قوللىنىلىدۇ. بۇ روبوت قوللىرى ئوكۇل يولى، تىرەش ئېغىزى ۋە تەييار مەھسۇلاتلارنى پلاستىك ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىلىرىنىڭ قېلىپىدىن تېز سۈرئەتتە چىقىرىۋېتەلەيدۇ. ئۇلار يۇقىرى سۈرئەتلىك ۋە ئېنىق ئورۇن بەلگىلەش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەيدىغان سېرۋو ماتورلىرى بىلەن تەمىنلەنگەن. سېرۋو ماتورلىرىنىڭ تەكرار ئورۇن بەلگىلەش ئورنى 0.02 مىللىمېتىرغا يېتىپ، زاپچاسلارنى ئورۇنلاشتۇرۇش ۋە ھەرىكەتلەندۈرۈشتە يۇقىرى توغرىلىققا كاپالەتلىك قىلىدۇ. سېرۋو ئوكۇل روبوت قوللىرىنى ھەر خىل ياردەمچى جەريانلارغا قىستۇرۇشقا، ئۈستى-ئۈستىگە قويۇشقا ۋە ئىشلىتىشكە بولىدۇ، بۇ ئۇلارنى ناھايىتى كۆپ ئىقتىدارلىق قىلىدۇ.

Redstone Series CNC AC Servo Traverse Beam روبوتلىرى
Redstone يۈرۈشلۈك روبوت قوللىرى 50-800 توننا ئېغىرلىقتىكى ھەر خىل گورىزونتال سۇلياۋ قۇيۇش ماشىنىلىرىدا ئىشلىتىلىدۇ. بۇ روبوتلار 3 ئوقلۇق ۋە 5 ئوقلۇق AC سېرۋو قوزغاتقۇچقا ئىگە بولۇپ، يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى، يۇقىرى سۈرئەتلىك چىقىرىۋېتىش ۋە كىرگۈزۈش/كىرگۈزۈش قوللىنىشچان پروگراممىلىرى ئۈچۈن لايىھەلەنگەن. Redstone يۈرۈشلۈك روبوتلىرى يەككە بوشلۇق ۋە كۆپ بوشلۇقلارنى تېز چىقىرىۋېتىش ۋە كىرگۈزۈش/كىرگۈزۈش قوللىنىشچان پروگراممىلىرى ئۈچۈن تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ۋە يۇقىرى ئورۇن بەلگىلەش ئېنىقلىقى بىلەن تەمىنلەيدۇ. ئۇلار ھەر خىل مودېللاردا بولۇپ، ھەر خىل يۆتكىلىشچان ھەرىكەتلەر، كرېست ھەرىكەتلەر، تىك ھەرىكەتلەر ۋە ئەڭ چوڭ يۈكلەش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەنگەن بولۇپ، ھەر خىل ئىشلەپچىقىرىش تەلىپىنى قاندۇرالايدۇ.

قول تىرەش تىرەش روبوتى
چاقماق قوللۇق روبوتلار ھەر خىل تىپتىكى گورىزونتال ئوكۇل قىلىش ماشىنىلىرى ۋە 30-150T لىق تىك ئوكۇل قىلىش قېلىپلاش ماشىنىلىرىغا ماس كېلىدۇ. بۇ روبوتلار مەھسۇلاتلار ۋە چاقماقلارنى قىسىپ، توغرا چىقىرىشنى كاپالەتلەندۈرۈش ۋە ئىسراپچىلىقنى ئازايتىش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن. ئۇلار ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇش، نۇقسان نىسبىتىنى تۆۋەنلىتىش، مەشغۇلاتچىلارنىڭ بىخەتەرلىكىنى ئاشۇرۇش ۋە ئادەم كۈچى تەلىپىنى ئازايتىش بىلەن تەمىنلەيدۇ. چاقماق قوللۇق روبوتلار ھەر خىل ماشىنا تىپلىرى ۋە ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجىغا ماس كېلىدىغان بىر باسقۇچلۇق ۋە تېلېسكوپ باسقۇچلۇق مودېللاردا بار.