ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسى سېرۋو روبوتلىرىنىڭ كۈندىلىك ئاسراش قوللانمىسى

كۈندىلىك ئاسراشقا ئائىت تولۇق قوللانما ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسى سېرۋو روبوتلىرى: ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئۆمرىنى %30 ئۇزارتىشنىڭ 6 ئاساسلىق قەدىمى

ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىدە، سېرۋو روبوتلىرى «ئاپتوماتلاشتۇرۇشنىڭ يۈرىكى» بولۇپ خىزمەت قىلىدۇ. ئۇلارنىڭ مەشغۇلات مۇقىملىقى ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى، مەھسۇلات سۈپىتى ۋە ئۈسكۈنىلەرنى ئاسراش تەننەرخىنى بىۋاسىتە بەلگىلەيدۇ. كەسىپ ستاتىستىكىسىغا قارىغاندا، ئۆلچەملىك كۈندىلىك ئاسراش ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسى سېرۋو روبوتلىرىنىڭ ئىشلىمەسلىك نىسبىتىنى %40 تىن ئارتۇق تۆۋەنلىتىپ، ئىشلىتىش ئۆمرىنى %30 ئۇزارتالايدۇ. قانداقلا بولمىسۇن، ئاسراشقا سەل قاراش روبوتنىڭ توسۇلۇپ قېلىشى، ئورۇننىڭ ئۆزگىرىشى ۋە سېرۋو ماتورىنىڭ كۆيۈپ كېتىشى قاتارلىق ئېغىر مەسىلىلەرنى كەلتۈرۈپ چىقىرىپ، ئوتتۇرىچە كۈندىلىك ئىشلەپچىقىرىش مىقدارى ئون مىڭ يۈەن زىياننى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. بۇ ماقالىدە ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسى سېرۋو روبوتلىرىنىڭ كۈندىلىك ئاسراش باسقۇچلىرى، ئاساسىي تەكشۈرۈشتىن تارتىپ چوڭقۇر ئاسراشقىچە، سىستېمىلىق چۈشەندۈرۈلۈپ، ئەمەلىيەتچىلەرگە ئەمەلىي ۋە قولغا كەلتۈرگىلى بولىدىغان يېتەكچىلىك بېرىلىدۇ.

I. ئاسراشتىن بۇرۇنقى تەييارلىق: بىخەتەرلىك ۋە قوراللارغا كاپالەتلىك قىلىڭ

ھەر قانداق ئاسراش مەشغۇلاتىنى باشلاشتىن بۇرۇن بىخەتەرلىك ھەمىشە ئەڭ مۇھىم. ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ماشىنىسىنىڭ سېرۋو روبوتى يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى مېخاترونىك ئۈسكۈنە. خاتا ئىشلىتىش مېخانىكىلىق قىسىلىش، ئېلېكتر قىسقا تۇتىشىش ۋە باشقا خەۋپلەرنى كەلتۈرۈپ چىقىرىشى مۇمكىن. شۇڭا، تۆۋەندىكى تەييارلىقلار ئىنتايىن مۇھىم:

ئۈسكۈنىلەرنى توختىتىش ۋە توكنى ئۈزۈش: روبوتنىڭ توكتىن تولۇق ئايرىلىدىغانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن، روبوتنىڭ ئاساسلىق توك ئالماشتۇرۇش كۇنۇپكىسىنى ئۆچۈرۈڭ ۋە سىگنال كونترول سىمىنى ئوكۇل قېلىپلاش ماشىنىسىدىن ئۈزۈڭ. ئەگەر روبوتتا جىددىي توختىتىش كۇنۇپكىسى بولسا، تاسادىپىي قوزغىلىپ كېتىشنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن ئۇنى بېسىپ قۇلۇپلاڭ.

بىخەتەرلىك ئاگاھلاندۇرۇشى ۋە ئايرىۋېتىش: روبوتنىڭ ئەتراپىغا «ئاسراش خىزمىتى داۋاملىشىۋاتىدۇ، مەشغۇلات قىلىشقا بولمايدۇ» دېگەن ئاگاھلاندۇرۇش بەلگىسىنى قويۇڭ. خىزمەت رايونىنى ئايرىۋېتىش ئۈچۈن بىخەتەرلىك قورشاۋ ياكى ئاگاھلاندۇرۇش لېنتىسىنى ئىشلىتىڭ ھەمدە ئاسراش خىزمىتى بىلەن شۇغۇللىنىۋاتقان خادىملارنىڭ يېقىنلىشىشىنى چەكلەڭ.

قورال ۋە سەرپ قىلىنىدىغان بۇيۇملار: ئاسراش تىزىملىكىگە ئاساسەن ئالاھىدە قوراللارنى تەييارلاڭ، مەسىلەن ئاللېن ئاچقۇچ (بىر يۈرۈش)، فىلىپس/ئۆڭكۈرلۈك بۇراما، بۇراش بۇراش ماشىنىسى، ماي تاپانچىسى، چاڭ-توزانسىز رەخت، ئىسپىرت، داتلىشىشنىڭ ئالدىنى ئېلىش ۋە مايلاش (ئۈسكۈنىلەر قوللانمىسىدا كۆرسىتىلگەن تىپنى تەييارلاڭ، مەسىلەن لىتىي ئاساسلىق ماي ياكى چىشلىق چاق مايى). تەكشۈرۈش نەتىجىلىرىنى خاتىرىلەش ئۈچۈن ئاسراش خاتىرىسى تەييارلاڭ.

سانلىق مەلۇماتلارنى تەكشۈرۈش: روبوتنىڭ ئىشلىتىش قوللانمىسى ۋە ئاسراش كۆرسەتمىلىرىنى ئېلىپ، ھەر بىر زاپچاسنىڭ ئاسراش پارامېتىرلىرىنى (مەسىلەن، بولت بۇراش مومېنتى، مايلاش ئارىلىقى ۋە ماي ​​تىپى) جەزملەشتۈرۈڭ، بۇ ئارقىلىق خاتا پارامېتىرلار سەۋەبىدىن توغرا ئاسراشقا يول قويۇلماسلىقىدىن ساقلىنىدۇ.

II. مېخانىكىلىق قۇرۇلمىنى ئاسراش: يادرولۇق زاپچاسلارنىڭ «ئاساسىي ئاسراشى»

مېخانىكىلىق قۇرۇلما روبوتنىڭ ئېنىق ھەرىكەتلىرى ئۈچۈن قورال بولۇپ، قول، بوغۇم، يېتەكلىگۈچ ۋە سۈمۈرۈش قاچىسى قاتارلىق زاپچاسلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. كۈندىلىك ئاسراش تۆت مۇھىم ساھەگە مەركەزلىشىشى كېرەك: تازىلاش، مايلاش، چىڭىتىش ۋە ئۇپراشنى تەكشۈرۈش.

1. قول ۋە بوغۇملار: قىسىلىپ قېلىش ۋە شاۋقۇننىڭ ئالدىنى ئېلىش

تازىلاش: قولنىڭ يۈزىدىكى پلاستىك قالدۇقلار، ماي ۋە چاڭ-توزانلارنى سۈرتۈش ئۈچۈن ئازراق ئىسپىرت بىلەن نەملەنگەن چاڭ-توزانسىز رەخت ئىشلىتىڭ. بوغۇم بوغۇملىرىنى تازىلاشقا دىققەت قىلىڭ، چۈنكى بۇ جايلاردا كىرلەر توپلىنىپ، ئايلىنىشقا توسقۇنلۇق قىلىشى مۇمكىن.

مايلاش: قوللانمىدا كۆرسىتىلگەندەك، بىرىكمە ياستۇقلارنى بەلگىلەنگەن تىپتىكى ماي بىلەن تولدۇرۇڭ (مەسىلەن، يۇقىرى تېمپېراتۇرىلىق لىتىي ئاساسلىق ماي). ماي مىلتىقىنى ئىشلەتكەندە، ماي ياستۇق بوشلۇقىدىن تەكشى ئېقىپ چىققۇچە ئاستا-ئاستا قۇيۇڭ (ماينىڭ ھەددىدىن زىيادە بۇلغىنىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىڭ). ئەگەر بىرىكمە ياستۇق مايى توك يولى بىلەن تەمىنلەنگەن بولسا، توك يولىنىڭ توسالغۇسىز ئېقىشىنى تەكشۈرۈپ، ماينى بەلگىلەنگەن سەۋىيىگە تولدۇرۇڭ.

تارتىش ۋە تەكشۈرۈش: بۇراش ئېغىزىدىكى بولت ۋە غايكىلارنىڭ بوشلىقىنى تەكشۈرۈش ئۈچۈن بۇراش ئېغىزى ئاچقۇچ ئىشلىتىڭ (قوللانمادا كۆرسىتىلگەن بۇراش ئېغىزىغا قەدەر تارتىڭ، مەسىلەن، M8 بولتلىرى ئۈچۈن 25-30 N·m). بۇراش ئېغىزىدا ئايلىنىش جەريانىدا غەلىتە شاۋقۇن، چاپلىشىپ قېلىش ياكى بوشىشىش بار-يوقلۇقىنى كۆزىتىڭ. ئەگەر ياستۇق ئۇپراش ياكى ئارتۇق بوشلۇق كۆرۈلسە، زاپاس زاپچاسلارنى دەرھال ئالماشتۇرۇڭ.

2. يېتەكلىگۈچ رېلىس ۋە سىيرىلغۇچلار: ئىشلىتىش توغرىلىقىغا كاپالەتلىك قىلىش

تازىلاش: يېتەكلىگۈچ رېلىسلار روبوتنىڭ سىزىقلىق ھەرىكىتىنىڭ يادروسى. چوتكا بىلەن يېتەكلىگۈچ رېلىس يۈزىدىكى تۆمۈر پارچىلىرى ۋە سۇلياۋ زەررىچىلەرنى چىقىرىۋېتىڭ. ئاندىن، يېتەكلىگۈچ رېلىس تازىلىغۇچ بىلەن نەملەنگەن تۈكسىز رەختنى ئىشلىتىپ، يېتەكلىگۈچ رېلىس ۋە سىيرىلىش يۈزىدىكى كونا ماي ۋە كىرلەرنى سۈرتۈڭ. مايلاش: يېتەكلىگۈچ رېلىس مايىنى يېتەكلىگۈچ رېلىسنىڭ ئۇزۇنلۇقىغا تەكشى سۈرۈڭ (بىز ئوتتۇراھال قويۇقلۇقتىكى، مەسىلەن 32# ياكى 46# لىق ئۇپراشقا قارشى يېتەكلىگۈچ رېلىس مايىنى ئىشلىتىشنى تەۋسىيە قىلىمىز). سۈرتكەندىن كېيىن، مايلاش مايىنىڭ يېتەكلىگۈچ رېلىسنىڭ تېگىش يۈزىنى تەكشى قاپلىشىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن، سىيرىلىش مايىنى قولدا 2-3 قېتىم ئالدىغا-ئارقىغا يۆتكىڭ. ئەگەر سىستېما ئاپتوماتىك مايلاش سىستېمىسىنى ئىشلەتسە، مايلاش پومپىسىنىڭ ماي سەۋىيەسى ۋە بېسىمىنى، شۇنداقلا بەلگىلەنگەن مايلاش ئارىلىقىنىڭ (مەسىلەن، ھەر بىر سائەتتە بىر قېتىم مايلاش) تەلەپكە ماس كېلىدىغان-كەلمەيدىغانلىقىنى تەكشۈرۈڭ.
ئۇپراش تەكشۈرۈشى: يېتەكلىگۈچ رېلىس يۈزىدە چىزىق، ئۆڭكۈر ياكى دات بار-يوقلۇقىنى تەكشۈرۈڭ. سىيرىلغۇچ بىلەن يېتەكلىگۈچ رېلىس ئوتتۇرىسىدىكى بوشلۇقنى ئۆلچەش ئۈچۈن سېزىش ئەسۋابى ئىشلىتىڭ. ئەگەر بوشلۇق 0.1 مىللىمېتىردىن ئېشىپ كەتسە، روبوتنىڭ ئورنىنىڭ ئۆزگىرىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىشى ۋە سىيرىلغۇچ ياكى يېتەكلىگۈچ رېلىسنى ئالماشتۇرۇشنى تەلەپ قىلىشى مۇمكىن. 3. ئاخىرقى ئۈنۈم بەرگۈچىلەر: ئىشلەپچىقىرىش ئېھتىياجىغا ماسلىشىش ئۈچۈن «مۇھىم تېگىش نۇقتىلىرى»

ئاخىرقى ئۈنۈم بەرگۈچىلەر (مەسىلەن، سۈمۈرۈش قاچىسى ۋە تۇتقۇچ) ئوكۇل قىلىپ قېلىپلانغان مەھسۇلاتلار بىلەن بىۋاسىتە ئۇچرىشىدۇ، شۇڭا ئۇلارنىڭ تۈرىگە ئاساسەن ئالاھىدە ئاسراش تەلەپ قىلىنىدۇ:

سۈمۈرۈش قاچىلىرى: قاچىلارنىڭ بۇزۇلغانلىقى ۋە كونىراپ قالغان-قالمىغانلىقىنى تەكشۈرۈڭ (مەسىلەن، يۈزى يېرىلغان ياكى ئېلاستىكىلىقى تۆۋەنلىگەن). ئەگەر سۈمۈرۈش يېتەرلىك بولمىسا، قاچىلارنىڭ ئىچىدىكى چاڭ-توزان ۋە ماينى تازىلاڭ ياكى يېڭىسى بىلەن ئالماشتۇرۇڭ. شۇنداقلا، ۋاكۇئۇم لىنىيىسىنىڭ ئېقىش-چىقىش ئەھۋالىنى تەكشۈرۈڭ (بۇنى سۈمۈرۈش قاچىسىنىڭ ئېغىزىنى توسۇش، ۋاكۇئۇم پومپىسىنى قوزغىتىش ۋە ۋاكۇئۇم ئۆلچەش كۆرسەتكۈچىنىڭ مۇقىم ياكى ئەمەسلىكىنى كۆزىتىش ئارقىلىق بىلگىلى بولىدۇ). تۇرۇبا تۇتاشتۇرۇش نۇقتىلىرىنى چىڭىتىڭ ۋە ئۇپراغان پېچەتلەرنى ئالماشتۇرۇڭ.

تۇتقۇچلار: تۇتقۇچ يۈزىدىكى سۇلياۋ قالدۇقلىرىنى تازىلاپ، چىشلىرىنىڭ ئۇپراش-ئۇپراش يوقلۇقىنى تەكشۈرۈڭ (ئەگەر مەھسۇلاتنى تۇتقاندا تۇتقۇچ سىيرىلىپ كەتسە، بۇ ئۇپراش سەۋەبىدىن بولۇشى مۇمكىن). تۇتقۇچنىڭ قوزغاتقۇچ سىلىندىر تاياقچىسىغا ئاز مىقداردا ماي سۈرتۈڭ ۋە سىلىندىرنىڭ ئېقىش-ئۇپراش يوقلۇقىنى ۋە راۋان ھەرىكەتلىنىش-قىلماسلىقىنى تەكشۈرۈڭ.

III. ئېلېكتر سىستېمىسىنى ئاسراش: قىسقا توك يولى ۋە سىگنال ئۈزۈلۈپ قېلىشتىن ساقلىنىش

ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىسىنىڭ سېرۋو روبوتىنىڭ ئېلېكتر سىستېمىسى، جۈملىدىن كونترول قىلىش ئىشكاپى، سېرۋو ماتور، سېنزور ۋە سىملار ئۈسكۈنىنىڭ «نېرۋا مەركىزى» دۇر. ئېلېكتىر ئۈزۈلۈپ قېلىشىنىڭ توختاپ قېلىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن، ئاسراش ئىشلىرى ئىزولياتسىيە، ئۇلىنىش ۋە ئىسسىقلىق تارقىتىشقا مەركەزلىشىشى كېرەك:
1. كونترول ئىشكاپى: قۇرغاق ۋە شامالدىتىلىدىغان ھالەتتە ساقلاڭ
تازىلاش ۋە چاڭ-توزاننى چىقىرىۋېتىش: توكنى ئۆچۈرگەندىن كېيىن، كونترول كابىنكىسىنىڭ ئىشىكىنى ئېچىپ، چاچ قۇرۇتقۇچ (سوغۇق ھاۋا ھالىتىدە) ياكى چوتكا ئىشلىتىپ كابىنكىنىڭ ئىچىدىكى چاڭ-توزاننى چىقىرىۋېتىڭ. (قىسقا توك يولىنىڭ ياكى ئىسسىقلىقنىڭ ناچار تارقىلىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن، كونتاكتور، رېلې ۋە ئىنۋېرتېردىكى چاڭ-توزاننىڭ يىغىلىشىغا دىققەت قىلىڭ.) كابىنكىنىڭ ئىشىكىنىڭ ئىچىدىكى سېزىمچان ئېكران ۋە كۇنۇپكا تاختىسىنى چاڭ-توزانسىز رەخت بىلەن سۈرتۈپ، ئارىلىقنى پاكىز تۇتۇڭ.
سىم تەكشۈرۈش: بارلىق سىم تېرمىناللىرىنىڭ بوش ئۇلىنىشى بار-يوقلۇقىنى تەكشۈرۈڭ (ھەر بىرىنى بۇراما بىلەن چىڭىتىڭ). سىم ئىزولياتورىنىڭ قېرىش ياكى بۇزۇلغانلىق ئالامەتلىرىنى (مەسىلەن، سېرىقلىشىش ياكى يېرىلىش) تەكشۈرۈڭ. ئەگەر سىملار ئۇپراغان بولسا، ئۇلارنى ئىزولياتورلۇق لېنتا بىلەن ئوراپ قويۇڭ ياكى ئالماشتۇرۇڭ. شۇنداقلا، يەر شارىنىڭ ئىشەنچلىك ئىكەنلىكىنى تەكشۈرۈڭ (يەرگە ئۇلاش قارشىلىقى 4Ω دىن تۆۋەن بولۇشى كېرەك)، بۇ ئۈسكۈنە ئىشلىمەيدىغانلىقىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدىغان ستاتىك توك ياكى ئېقىشنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ. ئىسسىقلىق تارقىتىش تەكشۈرۈشى: كونترول كابىنكىسى ئىچىدىكى سوۋۇتۇش شامالدۇرغۇچ ۋە ئىسسىقلىق قاچىسى مۇھىم. شامالدۇرغۇچنىڭ يۈزىنى تازىلاپ، نورمال ئىشلىشىگە كاپالەتلىك قىلىڭ (ئەگەر شامالدۇرغۇچ غەلىتە ئاۋاز چىقارسا ياكى توختاپ قالسا، دەرھال ئالماشتۇرۇڭ). ئىسسىقلىق قاچىسىنىڭ توسۇلۇپ قالغان-قالمىغانلىقىنى تەكشۈرۈڭ. ئەگەر مۇھىت تېمپېراتۇرىسى يۇقىرى بولسا (مەسىلەن، ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش سېخىدا 35 سېلسىيە گرادۇستىن ئېشىپ كەتسە)، ياردەمچى سوۋۇتۇش ئۈسكۈنىلىرىنى (مەسىلەن، سانائەت ھاۋا تەڭشىگۈچ) ئورنىتىڭ.

2. سېرۋو ماتورى: يادرولۇق قۇۋۋەت «سالامەتلىكنى كۆزىتىش»

كۆرۈنۈش ۋە تېمپېراتۇرا: سېرۋو ماتور يۈزىدە ماي ​​ۋە چاڭ-توزان بار-يوقلۇقىنى، ماتور قېپىنىڭ شەكلى ئۆزگىرىش ياكى يېرىلىش بار-يوقلۇقىنى تەكشۈرۈڭ. ئىشلىتىشتىن بۇرۇن، نورمال تېمپېراتۇرىنى تەكشۈرۈش ئۈچۈن ماتور قېپىغا تېگىڭ (نورمال ئىشلىتىش ئادەتتە 60 سېلسىيە گرادۇستىن ئېشىپ كەتمەيدۇ. ئەگەر بەك ئىسسىق بولسا، بۇنىڭ سەۋەبى ئارتۇق يۈك، ياستۇقنىڭ بۇزۇلۇشى ياكى ئىسسىقلىقنىڭ ياخشى تارقىلىشى بولۇشى مۇمكىن).

سىم ۋە ئىزولياتسىيە: ماتورنىڭ توك كۈچى ۋە كودلىغۇچ سىملىرىنىڭ چىڭ ئۇلىنىش ۋە كودلىغۇچ سىمنىڭ بۇزۇلۇشىنى تەكشۈرۈڭ. كودلىغۇچ سىمنىڭ بۇزۇلۇشىنى تەكشۈرۈڭ (كودلىغۇچ سىگنالى بىۋاسىتە ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ، سىمنىڭ بۇزۇلۇشى روبوتنىڭ خاتا تەڭشىلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىشى مۇمكىن). ماتورنىڭ ئوراملىرىنىڭ ئىزولياتسىيە قارشىلىقىنى ئۆلچەش ئۈچۈن كۆپ ئۆلچەش ئەسۋابى ئىشلىتىڭ (باسما ئارا ئىزولياتسىيە قارشىلىقى 10MΩ دىن يۇقىرى بولۇشى كېرەك)، ماتورغا زىيان يەتكۈزىدىغان قىسقا توك يولىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن. نورمالسىز شاۋقۇن ۋە تىترەش: روبوتنى قوزغىتىڭ ۋە خىزمەت جەريانىدا سېرۋو ماتوردىن چىققان ھەر قانداق غەلىتە شاۋقۇنلارنى (مەسىلەن، گۈڭۈلدەش ياكى چىرقىراش) ئاڭلاڭ. ماتورنىڭ تىترەش مىقدارىنى تىترەش ئۆلچەش ئەسۋابى بىلەن ئۆلچەڭ (ئادەتتە ئامپلىتۇدا 0.05mm دىن تۆۋەن). ئارتۇقچە تىترەش ماتور ياستۇقلىرىنىڭ ئۇپراۋاتقانلىقىنى ياكى تەڭپۇڭسىز روتورنىڭ چۇۋۇلۇپ، رېمونت قىلىنىشىنى كۆرسىتىپ بېرىشى مۇمكىن.

3. سېنزورلار ۋە ئالماشتۇرغۇچلار: سىگنالنىڭ توغرىلىقىغا كاپالەتلىك قىلىڭ

ئورۇن سېنزورلىرى (مەسىلەن، فوتوئېلېكتر سېنزورلىرى ۋە يېقىنلىق ئالماشتۇرغۇچلىرى): سېنزور بېشىنى تازىلاڭ (چاڭ-توزاننىڭ سېنزورنى توسۇپ، سىگنالنى خاتا چۈشىنىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن). سېنزورنىڭ ئورنىتىش ئورنىنى تەكشۈرۈڭ (كالىبرلاش ئۈچۈن لېنتا ئۆلچەش ئەسۋابى ئىشلىتىشكە بولىدۇ). سىگنالنىڭ مۇقىملىقىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن، سېنزورنىڭ چىقىرىش سىگنالىنى سىناق قىلىش ئۈچۈن كۆپ مىقدارلىق ئۆلچەش ئەسۋابى ئىشلىتىڭ (مەسىلەن، NPN سېنزورى سېنزور قىلمىغاندا يۇقىرى سەۋىيە، سېنزور قىلغاندا تۆۋەن سەۋىيە چىقىرىدۇ).

چەكلىمە ئالماشتۇرغۇچلىرى: روبوتنىڭ ھەرىكەت چەكلىمە ئالماشتۇرغۇچلىرى (مەسىلەن، باشلىنىش ئالماشتۇرغۇچ ۋە ئەڭ يۇقىرى ئورۇن ئالماشتۇرغۇچلىرى) بىخەتەرلىك ئۈچۈن ئىنتايىن مۇھىم. ئالماشتۇرغۇچنىڭ قوزغىتىش سىگنالىنى توغرا ئۆچۈرۈۋاتقانلىقىنى جەزملەشتۈرۈش ئۈچۈن ئۇنى قولدا قوزغىتىڭ (ئەگەر چەكلىمە ئالماشتۇرغۇچ قوزغىتىلسا، روبوت Sدەرھال توختىتىشى كېرەك). ئەگەر ئالماشتۇرغۇچتا مەسىلە كۆرۈلسە، ئۇلىغۇچنىڭ ئۇچىنى ياكى پۈتۈن ئالماشتۇرغۇچنى ئالماشتۇرۇڭ.

IV. سېرۋو سىستېمىسىنى ئاسراش: ئېنىق كونترول قىلىشنىڭ ئاساسلىق كاپالىتى

سېرۋو سىستېمىسى (سېرۋو قوزغاتقۇچ، كودلىغۇچ ۋە سېرۋو ماتورنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ) روبوتنىڭ ھەرىكەت توغرىلىقى ۋە ئىنكاس سۈرئىتىنى بەلگىلەيدۇ. ئاسراش ئۇنىڭ پارامېتىرلىرىنىڭ مۇقىملىقى، ھالىتى ۋە ئىسسىقلىق تارقىتىشىغا مەركەزلىشىشى كېرەك:

1. سېرۋو قوزغاتقۇچ: پارامېتىرلار ۋە ھالەتنى قايتا تەكشۈرۈڭ

پارامېتىر تەكشۈرۈش: قوزغاتقۇچنىڭ مەشغۇلات تاختىسى ياكى كومپيۇتېرغا ئۇلانغان خاتالىقنى تۈزىتىش يۇمشاق دېتالىنى ئىشلىتىپ، سېرۋو پارامېتىرلىرىنىڭ (مەسىلەن، ئورۇن ھالقىسى ئېشىشى، سۈرئەت ھالقىسى ئېشىشى، بۇراش مومېنتى چەكلىمىسى قاتارلىقلار) زاۋۇت تەڭشەكلىرى بىلەن ماس كېلىدىغانلىقىنى جەزملەشتۈرۈڭ. پارامېتىرنى خاتا ئۆزگەرتىش مۇقىمسىزلىقنى كەلتۈرۈپ چىقىرىشى مۇمكىن. روبوت Mتەۋرىنىش (مەسىلەن، تەۋرىنىش ۋە ئېشىپ كېتىش). ئەگەر پارامېتىرلار نورمالسىز بولسا، زاۋۇت تەڭشەكلىرىنى ئەسلىگە كەلتۈرۈپ، قايتا خاتالىقنى تۈزىتىش.

ھالەتنى كۆزىتىش: قوزغاتقۇچنى قوزغىتىپ بولغاندىن كېيىن، تاختىدا كۆرسىتىلگەن ھالەت كودىغا دىققەت قىلىپ، ئۇنىڭ نورمال ئىكەنلىكىگە كاپالەتلىك قىلىڭ (مەسىلەن، كۈتۈش ھالىتى ئۈچۈن «00»، ئىشلىتىش ئۈچۈن «01»). ئەگەر خاتالىق كودى كۆرۈنسە (مەسىلەن، توكنىڭ ئېشىپ كېتىشى ئۈچۈن «E02»، كودلىغۇچنىڭ مەغلۇبىيىتى ئۈچۈن «E05»)، سەۋەبىنى ئېنىقلاش ئۈچۈن قوللانمىغا قاراپ بېقىڭ. (مەسىلەن، توكنىڭ ئېشىپ كېتىشى ماتورنىڭ قىسقا تۇتىشىشى ياكى يۈكنىڭ ئېشىپ كېتىشىنى، كودلىغۇچنىڭ مەغلۇبىيىتى بولسا سىمنىڭ ناچار تېگىشىنى كۆرسىتىدۇ).

ئىسسىقلىق تارقىتىشنى ساقلاش: سېرۋو قوزغاتقۇچلار ئىشلەۋاتقاندا زور مىقداردا ئىسسىقلىق ھاسىل قىلىدۇ. ئىسسىقلىق تارقىتىشنىڭ توسالغۇسىز بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن قوزغاتقۇچ يۈزىدىكى ئىسسىقلىق تارقىتىش تۆشۈكلىرى ۋە قاناتلىرىنى تازىلاڭ. قوزغاتقۇچنىڭ شامالدۇرغۇچنىڭ نورمال ئىشلىشىنى تەكشۈرۈڭ. ئەگەر شامالدۇرغۇچ نورمال ئىشلىمىسە، قوزغاتقۇچنىڭ قىزىپ كېتىش سەۋەبىدىن چۈشۈپ كېتىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن دەرھال ئالماشتۇرۇڭ.

2. كودلىغۇچ: كالىبراتسىيە ئورۇن بەلگىلەشنىڭ توغرىلىقىنىڭ ئاچقۇچى

تازىلاش ۋە ئۇلاش: كودلىغۇچ روبوتنىڭ ئورۇن بەلگىلەش ۋە يول باشلاش ئىقتىدارىنىڭ يادروسى. چاڭ-توزان ۋە ماينىڭ كىرىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن كودلىغۇچ قېپىنىڭ توغرا پېچەتلەنگەنلىكىنى تەكشۈرۈڭ. كودلىغۇچنىڭ سىگنال سىمى ئۇلىغۇچنى تازىلاپ، ئىشەنچلىك ئۇلىنىشنى كاپالەتلەندۈرۈش ئۈچۈن قايتا ئۇلاڭ. بوش سىگنال سىمى ئورۇن بەلگىلەش خاتالىقىنىڭ كۆپ ئۇچرايدىغان سەۋەبى.

نۆل نۇقتىنى تەڭشەش: ئەگەر روبوت ئورۇن بەلگىلەشتە خاتالىققا يولۇقسا (مەسىلەن، سىغدۇرۇش ئورنىنىڭ يۆتكىلىشى)، كودلىغۇچنىڭ نۆل نۇقتىنى تەڭشەشنى ئىجرا قىلىڭ. روبوتنى قولدا «مېخانىكىلىق باشلىنىش» ئورنىغا يۆتكەڭ ۋە قوزغاتقۇچ تاختىسى ياكى خاتالىقنى تۈزىتىش يۇمشاق دېتالى ئارقىلىق «نۆل قايتا تەڭشەش» مەشغۇلاتىنى ئىجرا قىلىڭ. ئورۇنلاشتۇرۇش خاتالىقىنىڭ يول قويۇلغان دائىرىدە (ئادەتتە ±0.02 مىللىمېتىر ئىچىدە) ئىكەنلىكىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن تەڭشەش سىنىقىنى 3-5 قېتىم تەكرارلاڭ.

ۋ.پنېۋماتىك سىستېمىنى ئاسراش: توك يەتكۈزۈشنىڭ «مۇقىم ئاساسى»
كۆپىنچىسىنىڭ ئاخىرقى ئۈنۈملىرى ۋە ياردەمچى ھەرىكەتلىرى (مەسىلەن، بۇنكېرنىڭ ئېچىلىشى ۋە تاقىلىشى) ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ماشىنىسى سېرۋو روبوتلىرى ھاۋا ئېقىمى سىستېمىسىغا تايىنىش كېرەك. ئاسراش خىزمىتى ھاۋانىڭ پاكىز بولۇشى، زاپچاسلارنىڭ پۈتۈنلۈكى ۋە تۇرۇبا يوللىرىنىڭ توسالغۇسىز بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىشقا مەركەزلىشىشى كېرەك.

1. ھاۋا بىر تەرەپ قىلىش ئۈسكۈنىسى: سۈزۈش، بېسىمنى تەڭشەش ۋە مايلاشنىڭ ئورنىدا ئىكەنلىكىگە كاپالەتلىك قىلىڭ.

ھاۋا سۈزگۈچ: كوندېنساتنى چىقىرىش ئۈچۈن سۈزگۈچنىڭ چىقىرىش كلاپانىنى ئېچىڭ (كۈنىگە 1-2 قېتىم، نەم مۇھىتتا تېخىمۇ كۆپ ئىشلىتىش تەۋسىيە قىلىنىدۇ). سۈزگۈچ ئېلېمېنتىنى دائىم (مەسىلەن، ھەپتىدە) چىقىرىۋېتىپ، سىقىلغان ھاۋا بىلەن قايتا چايقىۋېتىڭ (توسۇلۇپ قالسا ھاۋا ئېقىمىنىڭ يېتەرلىك بولماسلىقى مۇمكىن). ئەگەر سۈزگۈچ ئېلېمېنتى بۇزۇلغان بولسا، ئۇنى يېڭىسى بىلەن ئالماشتۇرۇڭ (بۇلغانمىلارنى سۈزۈش ئۈچۈن 5μm سۈزگۈچ ئىشلىتىش تەۋسىيە قىلىنىدۇ).

بېسىم تۆۋەنلىتىش كلاپان: بېسىم تۆۋەنلىتىش كلاپانىنىڭ چىقىش بېسىمىنىڭ مۇقىملىقىنى تەكشۈرۈڭ (ئادەتتە 0.4-0.6 MPa غا تەڭشەلىدۇ، ھەرىكەتلەندۈرگۈچنىڭ تەلىپىگە ئاساسەن تەڭشىلىنىدۇ). ئەگەر بېسىم ھەددىدىن زىيادە ئۆزگىرىپ كەتسە، كلاپان يادروسىنى تازىلاش ئۈچۈن چۇۋۇۋېتىپ، ئازراق مىقداردا ھاۋا مايى سۈرۈڭ. شۇنداقلا، بېسىم ئۆلچەش ئەسۋابىنىڭ توغرىلىقىنى تەكشۈرۈڭ. ئەگەر ئۆلچەش ئەسۋابى قېتىپ قالغان بولسا، ئۆلچەش ئەسۋابىنى ئالماشتۇرۇڭ. مايلاش ئەسۋابى: مايلاش ئەسۋابىدىكى ماي سەۋىيەسىنى تەكشۈرۈڭ (ISO VG32 قاتارلىق ھاۋا مايى قوشۇڭ) ۋە ماي ​​تۇمان مىقدارىنى تەڭشەڭ (ئادەتتە ھەر 1000 لىتىر ھاۋاغا 1-2 تامچە ماي ​​قۇيۇڭ). ماي تۇمانىنىڭ يېتەرلىك بولماسلىقى سىلىندىر ۋە ئېلېكترونلۇق كلاپاننىڭ ئۇپرىشىغا سەۋەب بولۇشى مۇمكىن، ھەددىدىن زىيادە ماي ​​بولسا ماينىڭ بۇلغىنىشىغا سەۋەب بولۇشى مۇمكىن.

2. سىلىندىر ۋە ئېلېكترونلۇق كلاپان: «راۋان ئىشلەشنى كاپالەتلەندۈرىدۇ»

سىلىندىر: سىلىندىر گەۋدىسىنىڭ ئېقىش-ئېقىش يوقلۇقىنى تەكشۈرۈڭ (پورشېن تاياقچىسى ۋە سىلىندىر بېشىغا سوپۇنلۇق سۇ قۇيۇڭ ۋە كۆپۈكچىلەر بار-يوقلۇقىنى كۆزىتىڭ). پورشېن تاياقچىسىنىڭ يۈزىدە چىزىق ۋە دات بار-يوقلۇقىنى تەكشۈرۈڭ (ئەگەر بار بولسا، ئۇنى نېپىز زىمبۇرۇغ قەغىزى بىلەن زىمبۇرۇغلاڭ ۋە دات توسۇش دورىسى سۈرۈڭ).

VI. سىلىندىرنىڭ راۋان ۋە توسالغۇسىز سوزۇلۇشى ۋە ئۇزارتىلىشىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن، پورشېن تاياقچىسى بىلەن سىلىندىر بېشى ئوتتۇرىسىدىكى ئۇلىنىشقا ئاز مىقداردا مايلاش مايى قوشۇڭ.

سولېنوئىد كلاپان: سولېنوئىد كلاپان يۈزىدىكى چاڭ-توزانلارنى تازىلاڭ، سولېنوئىد كلاپان سىملىرىنىڭ بىخەتەرلىكىنى تەكشۈرۈڭ ۋە كلاپان يادروسىنىڭ راۋان ھەرىكەتلىنىدىغان-قىلمايدىغانلىقىنى كۆزىتىش ئۈچۈن سولېنوئىد كلاپانىنىڭ قول كۇنۇپكىسىنى قولدا قوزغىتىڭ. ئەگەر كلاپان يادروسى ئاستا ھەرىكەتلەنسە، ئۇ قېتىپ قالغان بولۇشى مۇمكىن ۋە سولېنوئىد كلاپانىنى چۇۋۇۋېتىش، تازىلاش ياكى ئالماشتۇرۇشقا توغرا كېلىدۇ. ئاسراشتىن كېيىنكى سىناق ۋە خاتىرىلەش: خاتالىقلارنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن يېپىق دەۋرىيلىك باشقۇرۇش.

يۇقارقى ئاسراش قەدەملىرىنى تاماملىغاندىن كېيىن، روبوتنىڭ نورمال خىزمەتكە قايتىپ كەلگەنلىكىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن يېپىق دەۋرىيلىك جەريان (يۈكسىز سىناق → يۈك سىنىقى → پارامېتىر خاتىرىلەش) تەلەپ قىلىنىدۇ:

يۈكسىز سىناق: توكنى ئۇلاڭ، جىددىي توختىتىشنى قويۇۋېتىڭ ۋە روبوتنى قولدا باشقۇرۇپ، كۆتۈرۈش، چېكىندۈرۈش ۋە ئايلاندۇرۇش قاتارلىق ئاساسىي ھەرىكەتلەرنى قىلىڭ. بارلىق زاپچاسلارنىڭ راۋان ئىشلەيدىغان-ئىشلىمەيدىغانلىقىنى ۋە نورمالسىز شاۋقۇنلارنىڭ بار-يوقلۇقىنى كۆزىتىڭ. سېرۋو سىستېمىسىنىڭ ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقىنى (مەسىلەن، تەكرارلىنىش خاتالىقى ئۆلچەملىك دائىرىدە بارمۇ-يوق) ۋە پنېۋماتىك سىستېمىنىڭ بېسىم مۇقىملىقىنى تەكشۈرۈڭ.

يۈك سىنىقى: ئەمەلىي ئىشلەپچىقىرىش ئەھۋاللىرىنى تەقلىد قىلىش ئۈچۈن ئوكۇل قىلىپ قېلىپلانغان مەھسۇلاتنى ئورنىتىڭ ۋە روبوتنى 10-20 قېتىم ئارقا-ئارقىدىن ئىجرا قىلىڭ. ئاخىرقى ئۈنۈمنىڭ چىڭ تۇتۇش مۇقىملىقىنى تەكشۈرۈڭ (مەسىلەن، سۈمۈرۈش قاچىسى ئېقىۋاتقانمۇ ياكى چىڭ تۇتۇش قاچىسى سىيرىلىپ كېتىۋاتقانمۇ). نورمال ئىكەنلىكىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن، ئىشلىتىش جەريانىدا توك ۋە تېمپېراتۇرىنى كۆزىتىڭ (سېرۋو ماتور توكى ئۆلچەملىك توكنىڭ %80 تىن ئېشىپ كەتمەسلىكى كېرەك). ئاسراش خاتىرىلىرى: ئاسراش ۋاقتى، ئاسراش تۈرلىرى، ئالماشتۇرۇلغان زاپچاسلار (مەسىلەن، سۈمۈرۈش قاچىسى، سۈزگۈچ ئېلېمېنتلىرى ۋە ماي ​​تۈرلىرى)، سىناق سانلىق مەلۇماتلىرى (مەسىلەن، ئورۇن بەلگىلەش خاتالىقى ۋە ماتور تېمپېراتۇرىسى)، بايقالغان مەسىلىلەر ۋە ئۇلارنى ھەل قىلىش چارىلىرىنى تەپسىلىي خاتىرىلەيدىغان «ئوكۇل قىلىپ قېلىپلاش ماشىنىسى سېرۋو روبوت ئاسراش خاتىرىسى جەدۋىلى»نى تولدۇرۇڭ. بۇ ئىز قوغلاش ۋە دائىملىق ئاسراش پىلانىنى تۈزۈشنى ئاسانلاشتۇرىدۇ.

VII. ئاسراش دەۋرىيلىكى ۋە كۆپ ئۇچرايدىغان خاتا قاراشلار

1. ئاسراش دەۋرىيلىكىنى ئىلمىي پىلانلاڭ

كۈندىلىك ئاسراش: قول ۋە ئۇچ ئېففېكتورنى تازىلاڭ، ھاۋا سۈزگۈچنىڭ چىقىرىلىشىنى تەكشۈرۈڭ ۋە روبوتنىڭ يۈكسىز ئىشلىشىنى سىناق قىلىڭ.

ھەپتىلىك ئاسراش: تۇتاشتۇرۇش نۇقتىلىرى ۋە يېتەكلەش رېلىسلىرىنى مايلاڭ، بولتنىڭ چىڭلىقىنى تەكشۈرۈڭ ۋە كونترول كابىنكىسىدىكى چاڭ-توزانلارنى تازىلىڭ.

ئايلىق ئاسراش: سېرۋو ماتورنىڭ ئىزولياتسىيە قارشىلىقىنى تەكشۈرۈڭ، كودلىغۇچنىڭ نۆل نۇقتىسىنى تەڭشەڭ ۋە سۈزگۈچ ئېلېمېنتىنى ئالماشتۇرۇڭ.

پەسىللىك ئاسراش: ھاۋا سىستېمىسىنىڭ پېچەتلىرىنى ئەستايىدىل تەكشۈرۈڭ، سېرۋو قوزغاتقۇچ ۋە ماتور ياستۇقلىرىدىكى ماينى ئالماشتۇرۇڭ ۋە يەرگە ئۇلىنىش قارشىلىقىنى سىناق قىلىڭ.

يىللىق ئاسراش: يادرولۇق زاپچاسلارنى (مەسىلەن، يېتەكلىگۈچ رېلىس، سۈرگۈچ ۋە سېرۋو ماتور ياستۇقلىرى) چېقىپ، ئۇپراش-ئۇپراشماسلىقنى تەكشۈرۈڭ، ھەمدە كونىراپ قالغان سىملار ۋە پېچەتلەرنى ئالماشتۇرۇڭ.
2. ئاسراشقا مۇناسىۋەتلىك كۆپ ئۇچرايدىغان خاتا قاراشلاردىن ساقلىنىڭ

1-خاتا قاراش: كۆپرەك مايلىسا ياخشى – ئارتۇق مايلىسا مەھسۇلاتنى بۇلغىشى، سەرپ قىلىنىدىغان ماتېرىياللارنى ئىسراپ قىلىشى ۋە ھەددىدىن زىيادە قارشىلىق سەۋەبىدىن روبوتنىڭ ئىشلەش توغرىلىقىغا تەسىر كۆرسىتىشى مۇمكىن.

2-خاتا قاراش: كىچىك شاۋقۇنلارغا سەل قاراش – بوغۇملار ۋە ماتورلاردىكى كىچىك شاۋقۇنلار ئۇپراشنىڭ دەسلەپكى ئالامىتى بولۇشى مۇمكىن. ئەگەر ۋاقتىدا ھەل قىلىنمىسا، بۇ زاپچاسلارنىڭ بۇزۇلۇشىغا ۋە ماشىنىنىڭ رېمونت قىلىش ئۈچۈن توختاپ قېلىشىغا سەۋەب بولۇشى مۇمكىن.

3-خاتا چۈشەنچە: بىخەتەرلىك قەدەملىرىنى ئاتلاپ ئۆتۈش – ئاسراش جەريانىدا توكنى ئۈزۈۋەتمەسلىك مېخانىكىلىق قىسىلىپ قېلىش ۋە توكنىڭ قىسقا تۇتىشىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. توكنى ئۆچۈرۈش، ئۆچۈرۈش ۋە ئاگاھلاندۇرۇش تەرتىپلىرىگە قاتتىق ئەمەل قىلىڭ.

4-خاتا چۈشەنچە: ئادەتتىكى زاپچاسلارنى ئالماشتۇرۇش سۈپىتىدە ئىشلىتىش – سېرۋو ماتور مايى، يېتەكلىگۈچ رېلىس مايى ۋە سۈمۈرۈش قاچىسى قاتارلىق زاپچاسلار ئۈسكۈنە قوللانمىسىدا كۆرسىتىلىشى كېرەك. ئادەتتىكى زاپچاسلار ماسلىشىشچانلىقىنىڭ ناچارلىقى سەۋەبىدىن ئۈسكۈنىلەرنىڭ بۇزۇلۇشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىشى مۇمكىن.

خۇلاسە

ئوكۇل قىلىپ ياساش ماشىنىلىرى ئۈچۈن سېرۋو روبوتلارنىڭ كۈندىلىك ئاسراشى پەقەت تازىلاش ۋە مايلاشتىن ئىبارەت ئەمەس؛ ئۇ بىخەتەرلىك قائىدىلىرى، زاپچاسلارنىڭ ئالاھىدىلىكى ۋە ئېنىقلىق كونترولىنى بىرلەشتۈرگەن سىستېمىلىق جەريان. بۇ ماقالىدە بايان قىلىنغان ئالتە ئاساسلىق قەدەمگە ئەمەل قىلىش ئارقىلىق، كەسپىي خادىملار ئۆلچەملەشكەن ئاسراش تەرتىپلىرىنى بېكىتىپ، «ئىشلەپچىقىرىلغاندىن كېيىنكى رېمونت»نى «ئالدىن ئالدىنى ئېلىش»قا ئۆزگەرتەلەيدۇ. بۇ پەقەت ئۈسكۈنىلەرنىڭ بۇزۇلۇشى سەۋەبىدىن كېلىپ چىققان ئىشلەپچىقىرىش زىيىنىنى ئازايتىپلا قالماي، يەنە روبوتنىڭ ئۇزۇن مۇددەت مۇقىم ئىشلەش توغرىلىقى ۋە ئۈنۈملۈك ئىشلەپچىقىرىش ئىقتىدارىنى ساقلاپ قېلىشىغا شارائىت ھازىرلايدۇ. ئېسىڭىزدە تۇتۇڭ: ئاسراشقا سېلىنغان مەبلەغ ھەمىشە رېمونت تەننەرخىدىن تۆۋەن، توختاپ قېلىش سەۋەبىدىن كېلىپ چىققان زىياندىن كىچىك.